https://my.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/ # AC servomotor / driver ## AC servomotor / driver_01 ![AC servomotor / driver_01の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000001.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 総合カタログSVーNET対応ACサーボモータ/ドライバACServoMotors/Drivers1 ## AC servomotor / driver_02 ![AC servomotor / driver_02の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000002.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ACServoMotor/Driver工場の自動化や省人化には欠かせない産業用ロボットやその周辺装置、組み立て装置などの様々なモーションコントロールを多彩なラインナップと優れた機能でサポートWesupportvariousmotioncontrolssuchasindustrialrobots,peripheraldevices,andassemblyequipment,whichareessentialforfactoryautomationandlaborsavingwithavarietyofrun-upsandexcellentfunctions.Applications自動車製造ロボットAutomobilemanufacturingrobot半導体実装・検査装置Semiconductormounting/inspectionequipment食品機械FoodmachineryACServoMotors●多彩なランナップ●センサは、お客様の用途に合わせ耐環境型レゾルバと高精度エンコーダより選定可能。●Size：□��.�～���mm●Variouslineup●Sensorscanbeselectedfromenvironmental-resistantresolversandhigh-precisionencodersaccordingtothecustomer'sapplication.●Size:□14.5～180mmDrivers●アラームレコーダ機能によるトレーサビリティー●高速・高精度で負荷が変動してもピタッと止まる●簡単・便利で使いやすい専用ソフトウェア（無料）●Traceabilitywithalarmrecorderfunction●Eveniftheloadfluctuatesitstopspreciselywithhighspeedandhighprecision●Easy,convenientdedicatedsoftware(freeofcharge)2 ## AC servomotor / driver_03 ![AC servomotor / driver_03の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000003.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 します。織機loom印刷・梱包機械Printing/packingmachine搬送装置TransportdeviceINDEXサーボモータServoMotors１２超小型タイプ（業界最小クラス）Ultra-smallType(industry'ssmallestclass)・□��.�mm・□��.�mm・□��mm小型タイプCompactType・□��～��mm・□��～��mm（減速機付）（Withreductiongeer）TBL-iminiDCtype●半導体製造装置、チップマウンタなどの小型化、高密度化に最適。●Idealforminiaturizationandhighdensityofsemiconductorfabricationequipmentandchipmounters.TBL-VDCtypeACtype●システムの高速化を実現。●簡単な位置決め、速度制御に最適。●Speedupthesystem●IdealforsimplepositioningandspeedcontrolP.8P.16３中慣性タイプMediumInertiaType・小型（□��～��mm）・大型（□���～���mm）TBL-iⅣDCtypeACtype●高分解能��bitエンコーダ搭載。●センサ脱着（大型モータ）が容易にでき、メンテナンス性向上。●Equippedwithahighresolution��bitencoder●Easysensordetachmentandimprovedmaintainability.(Largetype)P.24４低慣性タイプLowinertiaType・□��～��mmTBL-iⅣsACtype●低騒音/低振動●高分解能��bitエンコーダ搭載。●加速性の高い過敏な動き、力強い動きに最適。●Lownoiseandlowvibration●Equippedwithahighresolution��bitencoder●Idealforhigh-accelerationandpowerfulmovementsP.38ドライバDriversTAD��series1DC電源タイプDCPowerTypeTAD8810●高速、高機能を追求したサーボドライバ。●アラームレコーダ機能による履歴保存が可能。●Servodriverwithhighspeedandhighfunctionality●HistorycanbesavedbyalarmrecorderfunctionP.48オプションOption1ケーブル/その他Cables/OtherP.583 ## AC servomotor / driver_04 ![AC servomotor / driver_04の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000004.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ACServoMotors/DriversLineup3w5w10w13w15w16w20w26w30w40w50w92w98wTBL-iminiDC24V●●●●●●●●●●P.8Size【mm】□14.5□14.5□□1419.5.5□22□14.5□19.5□19.5□22□19.5□223,0004,0003,0004,0003,0004,000(6,000)※1（5,000）(6,000)※1（5,000）（6,000）（5,000）Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]DC24V●●●●●●●Size【mm】□20□20□28□28□42□56.4□56.45,0002,3004,900（8,000）（2,900）（6,200）Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]DC48V●●●●●TBL-VSize【mm】□20□20□28□28□42Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]5,000（8,000）P.16AC100V●●●●●Size【mm】□20□20□28□28□42Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]5,000（8,000）AC200V●●●●●Size【mm】□20□20□28□28□42Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]5,000（8,000）DC24V●●Size【mm】□40□40Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]3,000（6,000）3,000（5,000）DC48V●●中慣性MediuminertiaTBL-iⅣP.24Size【mm】□40□40Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]3,000（6,000）AC100V●●Size【mm】□40□40Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]3,000（6,000）AC200V●●Size【mm】□40□40低慣性LowinertiaTBL-iⅣsRatedspeed（MaxSpeed）[min-1]AC200V3,000（6,000）●4P.38Size【mm】□40Ratedspeed（MaxSpeed）[min-1]※1インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。※2当社のドライバとの組み合わせによる※3適応形式につきましては、お問い合わせください。※4モータと組み合わせた場合、最大出力に制限があります。※5□14.5、□19.5mmは除く3,000（6,000） ## AC servomotor / driver_05 ![AC servomotor / driver_05の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000005.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 DriversTAD8810100w200w300w320w400w600w750w1.0kw1.5kw2.0kw3.0kw4.0kw5.0kw5.5kw7.5kwSensorResolverEncoder（INC）●※5●●●□56.4□56.45,0005,000（8,000）（5,900）●●●●Resolver●□56.4□56.4□56.4□865,000（8,000）4,000（4,400）●●●●□56.4□56.4□56.4□865,000（8,000）●□40□603,000（4,600）●●□40□603,000（6,000）□60□803,000（3,800）※□80mm:3,000(4,600)●●●ResolverEncoder（INC〜750w、ABS）●※4●※4□40□60□60□803,000（6,000）□60□80●●●●●●●●●●●●●□40□60□60□803,000（6,000）□60□80□80□80□100□100□100□130□130□130□180□1803,000（4,500）2,000（3,000）●●●●●□40□60□60□80□803,000（6,000）3,000(6,000)※2※1IncrementalEncoder4,096C/Ttypeislimitedto3,000min-1inthelimitoftheresponsefrequencyofthesensor.※2Combinationwithourdriver.※3Pleasecontactusfortheapplyingmodel.※4Maximumoutputislimitedwhenthemotoriscombinedwithdriver.※5□14.5,□19.5mmareexcluded.ResolverEncoder（ABS）5 ## AC servomotor / driver_06 ![AC servomotor / driver_06の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000006.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 6 ## AC servomotor / driver_07 ![AC servomotor / driver_07の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000007.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ACServoMotors超小型タイプTBL-iminiUltra-smallType・□��.�mm・□��.�mm・□��mmP.8P.12P.14小型タイプTBL-VCompactType・□��～��mm・□��～��mm（減速機付）（Withreductiongeer）P.16P.22中慣性タイプTBL-iⅣMediumInertiaType・小型（□40～80mm）・大型（□100～180mm）低慣性タイプTBL-iⅣsLowInertiaType・□��～��mmP.24P.34P.387 ## AC servomotor / driver_08 ![AC servomotor / driver_08の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000008.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 （アイ・ミニ）TBL-imini取付フランジサイズ□14.5mmACサーボモータMountingflangesize□14.5mmACServoMotors特長●超コンパクトなモータサイズ●センサは、レゾルバタイプとエンコーダタイプをラインナップ●定格出力3、5、10、15W定格回転数3,000min-1／最高回転数6,000min-1Features●Supersmallmotorsize.●ServoMotorsensorsline-upareresolvertypeandencodertype●Ratedoutput3,5,10,15WRatedspeed3,000min-1Maximumspeed6,000min-1■形式Modeldesignation①②③TS486□N□□50E□□□①出力記号仕様13W25W410W615W②センサ仕様記号仕様40レゾルバ（シングルシン）222,048C/T（省線）インクリメタルエンコーダ284,096C/T（省線）インクリメタルエンコーダ①OutputNo.Spec.13W25W410W615W③電源仕様③PowersourceSpec記号仕様No.Spec500DC24V500DC24V※DC48Vの対応については、当社営業窓口へお問い合わせください。※ForinformationonhowtouseDC48V,pleasecontactoursalesoffice.②SensorSpec.No.Spec.40Resolver（Singlsyn）222,048C/T（wire-savingtype）IncrementalEncoder284,096C/T（wire-savingtype）IncrementalEncoder■仕様一覧（センサ：レゾルバタイプ）Specifications(Sensor：Resolvertype)定格出力RatedOutput（Ｗ）３５1015形式Model−TS4861N4050E500TS4862N4050E500TS4864N4050E500TS4866N4050E500入力電圧InputVoltage（Ｖ）DC24V定格トルクRatedtorqueN・m（kgf・cm）0.0095（0.097）0.0159（0.162）0.032（0.3265）0.0477（0.4867）ストールトルクStolltorqueN・m（kgf・cm）0.0095（0.097）0.0159（0.162）0.032（0.3265）0.0477（0.4867）瞬時最大トルクPeaktorqueN・m（kgf・cm）0.0285（0.29）0.0477（0.486）0.096（0.98）0.1431（1.46）定格回転速度Ratedspeedmin-13,0003,0003,0003,000最高回転速度Maximumspeedmin-16,0006,0006,0006,000ロータイナーシャRotormomentofinertia［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2）0.00064×10-4（0.00063）0.00096×10-4（0.00098）0.0017×10-4（0.00173）0.0026×10-4（0.002653）定格パワーレートRatedpowerratekW/s1.462.66.18.75機械的時定数Mechanicaltimeconstantms2.631.831.291.17軸摩擦トルクStaticfrictiontorqueN・m（kgf・cm）0.001（0.01）0.001（0.01）0.001（0.01）0.0015（0.015）絶縁種別Insulationclass−B種B種B種B種絶縁抵抗InsulationresistanceMΩMin10101010絶縁耐圧Insulationstrength−AC600V60sAC600V60sAC600V60sAC600V60s軸方向遊びShaftendplaymmMax0.50.50.50.5許容ラジアル荷重MaximumradialshaftloadN（kgf）8（0.8）8（0.8）8（0.8）8（0.8）許容スラスト荷重MaximumthrustshaftloadN（kgf）4（0.4）4（0.4）4（0.4）4（0.4）回転方向Directionofrotation−U→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時に軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCWセンサー取付誤差Sensormisalignment°eMax±8±8±8±8定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.681.01.5732.14ストール等価直流機電機子電流StollarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.620.941.5262.07等価直流機無負荷電流NoloadarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.060.060.0470.07瞬時最大電機子電流PeakarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.922.8754.626.28等価直流機トルク定数TorqueconstantofE.D.C.M.N・m/A±10％（kgf・cm/A）0.0154（0.1566）0.0169（0.1728）0.02097（0.214）0.023（0.235）等価直流機電圧定数VoltageconstantofE.D.C.M.V/（r/min）±10％1.609×10-31.775×10-32.198×10-32.415×10-3等価直流機抵抗ArmatureresistanceofE.D.C.M.Ω±10％10.046.0583.512.622等価直流機インダクタンスArmatureinductanceofE.D.C.M.mH±30％0.8150.5550.330.326電気的時定数Electricaltimeconstantms0.0810.0920.10.12質量Masskg0.050.060.090.128 ## AC servomotor / driver_09 ![AC servomotor / driver_09の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000009.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 9L＝300±50L＝300±50（12.9）φ4h60－0.008φ11h70－0.0184.84.84.8□14.54.8（5.25）B1B2B3A1B1A1B2A2B3A3B4A4B5A5B6A6A2A3（3.4）2×M2.5深さ5（6.75）（0.9）L±115±0.5C0.25モータコネクタMotorConnectorセンサ（レゾルバ）コネクタSensorConnector（Resolver）20－0.3耐熱ビニル電線AWG26レゾルバリードResolverLead耐熱ビニル電線AWG26モータリード耐熱チューブタブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175287-2タブハウジング（TE）：1-1318115-6タブコンタクト（TE）：1318112-1TS486□N4050（レゾルバタイプ）（3W）Speed(min-1)500040003000200010000600000.10.20.30.40.500.250.50.751.01.25Torque00.51.01.52.02.5[kgf・cm][N・m]Torque[kgf・cm][N・m]00.10.20.30.40.5Torque[kgf・cm][N・m]Torque[kgf・cm][N・m]DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE（5W）Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE（10W）Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE（15W）TS4861N4050E500TS4862N4050E500TS4864N4050E500TS4866N4050E500Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONEDC24VDepthMotorLeadTabhousingTabcontactTabcontactTabhousing（9.5）（10.8）Heat-resistantplasticwireタブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175287-2Tabcontactタブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1TabcontactHeat-resistantplasticwireHeat-resistanttube（Resolvertype）DCbusvoltage（linetoline）DC24V.（Outputtorquemaydependsondrivingcircuit.）下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）0.010.020.030.040.050.010.020.030.040.050.0250.0500.0750.1000.1250.050.100.150.200.25ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm■外形図Outline（単位：mm）（Unit：mm）■N-T特性N-Tcharacteristicsモータ結線MotorConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1UREDA2VWHTA3WBLKB1FGGRNB2−−B3−−センサ（レゾルバ）結線ResolverConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1S2YELA2S1REDA3R1WHTA4−−A5−−A6−−PINNo.FUNCTIONCOLORB1S4BLUB2S3BLKB3R2ORGB4−−B5−−B6−−L部寸法Ldimension形式ModelL（mm）TS486146.5TS486253TS486470TS486690 ## AC servomotor / driver_10 ![AC servomotor / driver_10の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000010.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■仕様一覧（センサ：インクリメタルエンコーダタイプ）Specifications(Sensor：IncrementalEncodertype)定格出力RatedOutput（Ｗ）３５1015形式Model2,048C/Ttype4,096C/TtypeTS4861N2250E500TS4861N2850E500TS4862N2250E500TS4862N2850E500TS4864N2250E500TS4864N2850E500TS4866N2250E500TS4866N2850E500入力電圧InputVoltage（Ｖ）DC24V定格トルクRatedtorqueN・m（kgf・cm）0.0095（0.097）0.0159（0.162）0.032（0.3265）0.0477（0.4867）ストールトルクStolltorqueN・m（kgf・cm）0.0095（0.097）0.0159（0.162）0.032（0.3265）0.0477（0.4867）瞬時最大トルクPeaktorqueN・m（kgf・cm）0.0285（0.29）0.0477（0.486）0.096（0.98）0.1431（1.46）定格回転速度Ratedspeedmin-13,0003,0003,0003,000最高回転速度Maximumspeedmin-16,0003,000※6,0003,000※6,0003,000※6,0003,000※ロータイナーシャRotormomentofinertia［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2）0.00064×10-4（0.00063）0.00096×10-4（0.00098）0.0017×10-4（0.00173）0.0026×10-4（0.002653）定格パワーレートRatedpowerratekW/s1.462.66.18.75機械的時定数Mechanicaltimeconstantms2.631.831.291.17軸摩擦トルクStaticfrictiontorqueN・m（kgf・cm）0.001（0.01）0.001（0.01）0.001（0.01）0.0015（0.015）絶縁種別Insulationclass−B種B種B種B種絶縁抵抗InsulationresistanceMΩMin10101010絶縁耐圧Insulationstrength−AC600V60sAC600V60sAC600V60sAC600V60s軸方向遊びShaftendplaymmMax0.50.50.50.5許容ラジアル荷重MaximumradialshaftloadN（kgf）8（0.8）8（0.8）8（0.8）8（0.8）許容スラスト荷重MaximumthrustshaftloadN（kgf）4（0.4）4（0.4）4（0.4）4（0.4）回転方向Directionofrotation−U→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時に軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCWセンサー取付誤差Sensormisalignment°eMax±8±8±8±8定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.681.01.5732.14ストール等価直流機電機子電流StollarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.620.941.5262.07等価直流機無負荷電流NoloadarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.060.060.0470.07瞬時最大電機子電流PeakarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.922.8754.626.28等価直流機トルク定数TorqueconstantofE.D.C.M.N・m/A±10％（kgf・cm/A）0.0154（0.1566）0.0169（0.1728）0.02097（0.214）0.023（0.235）等価直流機電圧定数VoltageconstantofE.D.C.M.V/（r/min）±10％1.609×10-31.775×10-32.198×10-32.4145×10-3等価直流機抵抗ArmatureresistanceofE.D.C.M.Ω±10％10.046.0583.512.622等価直流機インダクタンスArmatureinductanceofE.D.C.M.mH±30％0.8150.5550.330.326電気的時定数Electricaltimeconstantms0.0810.0920.10.12質量Masskg0.050.060.090.12※インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。※IncrementalEncoder4,096C/Ttypeislimitedto3,000min-1inthelimitoftheresponsefrequencyofthesensor.10 ## AC servomotor / driver_11 ![AC servomotor / driver_11の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000011.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 11DCbusvoltage（linetoline）DC24V.（Outputtorquemaydependsondrivingcircuit.）TS486□N2250（2,048C/Tタイプ）、TS486□N2850（4,096C/Tタイプ）下記の特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）（11.5）8.15300±50（12）φ4h60－0.008φ11h70－0.0184.84.8□14.54.8（5.25）（3.4）（6.75）14.5L±115±0.5520－0.3センサケーブルL＝300±50AWG28タブハウジング：1-1318115-6（TE）タブコンタクト：1318112-1タブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175287-2耐熱チューブモータリードMotorLead耐熱ビニール電線AWG262×M2.5深さ5.54.8300±5015.4（19.15）11.9DepthHeat-resistantplasticwireHeat-resistanttubeSensorcableTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactB1B2B3A1B1A1B2A2B3A3B4A4B5A5B6A6A2A3モータコネクタMotorConnectorセンサ（エンコーダ）コネクタSensorConnector（Encoder）タブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175287-2タブハウジング（TE）：1-1318115-6タブコンタクト（TE）：1318112-1TabhousingTabcontactTabcontactTabhousingtypetypeTS4861N2250E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4862N2250E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4864N2250E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4866N2250E500Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONEDC24VTS4861N2850E500Speed(min-1)5000400030002000100006000※加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE※TS4862N2850E500Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4864N2850E500Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4866N2850E500（3W）（5W）（10W）（15W）（3W）（5W）（10W）（15W）Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE※※00.10.20.30.40.5Torque[kgf・cm][N・m]0.010.020.030.040.0500.10.20.30.40.5Torque[kgf・cm][N・m]0.010.020.030.040.0500.51.01.52.02.5Torque[kgf・cm][N・m]0.050.100.150.200.2500.250.50.751.01.25Torque[kgf・cm][N・m]0.0250.0500.0750.1000.12500.10.20.30.40.5Torque[kgf・cm][N・m]0.010.020.030.040.0500.10.20.30.40.5Torque[kgf・cm][N・m]0.010.020.030.040.0500.51.01.52.02.5Torque[kgf・cm][N・m]0.050.100.150.200.2500.250.50.751.01.25Torque[kgf・cm][N・m]0.0250.0500.0750.1000.125モータ結線MotorConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1UREDA2VWHTA3WBLKB1FGGRNB2−−B3−−センサ（エンコーダ）結線EncoderConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1UE,ABLUA2VE,BGRNA3WE,ZYELA4−−A5VCCREDA6−−PINNo.FUNCTIONCOLORB1UE,ABLU/BLKB2VE,BGRN/BLKB3WE,ZYEL/BLKB4−−B5GNDBLKB6SHIELDSHIELDL部寸法Ldimension形式ModelL（mm）TS486165.5TS486272TS486489TS4866109■外形図Outline（単位：mm）（Unit：mm）■N-T特性N-TcharacteristicsACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm※インクリメンタルエンコーダ4,096C/Tタイプは、センサ応答周波数により3,000min-1に制限されます。※IncrementalEncoder4,096C/Ttypeislimitedto3,000min-1inthelimitoftheresponsefrequencyofthesensor. ## AC servomotor / driver_12 ![AC servomotor / driver_12の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000012.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 （アイ・ミニ）TBL-imini取付フランジサイズ□19.5mmACサーボモータMountingflangesize□19.5mmACServoMotors特長●コンパクトなモータサイズ●センサは、耐環境性能に優れるレゾルバタイプ●定格出力10、16、20、30W定格回転数3,000min-1／最高回転数6,000min-1Features●Smallmotorsize.●Thesensorisanexcellentresolvertypeintheenvironment-proofoftheperformance.●Ratedoutput10,16,20,30WRatedspeed3,000min-1Maximumspeed6,000min-1■形式Modeldesignation①②TS487□N4050E□□□①出力記号仕様110W216W320W530W①OutputNo.Spec.110W216W320W530W②電源仕様記号仕様500DC24V②PowersourceSpecNo.Spec500DC24V※DC48Vの対応については、当社営業窓口へお問い合わせください。※ForinformationonhowtouseDC48V,pleasecontactoursalesoffice.■仕様一覧（センサ：レゾルバタイプ）Specifications(Sensor：Resolvertype)定格出力RatedOutput（Ｗ）10162030形式Model−TS4871N4050E500TS4872N4050E500TS4873N4050E500TS4875N4050E500入力電圧InputVoltage（Ｖ）DC24V定格トルクRatedtorqueN・m（kgf・cm）0.032（0.325）0.051（0.52）0.064（0.653）0.096（0.98）ストールトルクStolltorqueN・m（kgf・cm）0.032（0.325）0.051（0.52）0.064（0.653）0.096（0.98）瞬時最大トルクPeaktorqueN・m（kgf・cm）0.096（0.975）0.153（1.558）0.192（1.96）0.288（2.94）定格回転速度Ratedspeedmin-13,0003,0003,0003,000最高回転速度Maximumspeedmin-16,0006,0006,0006,000ロータイナーシャRotormomentofinertia［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2）0.0031×10-4（0.003175）0.00496×10-4（0.00506）0.00575×10-4（0.00587）0.00945×10-4（0.00964）定格パワーレートRatedpowerratekW/s3.265.247.19.76機械的時定数Mechanicaltimeconstantms2.862.12.01.99軸摩擦トルクStaticfrictiontorqueN・m（kgf・cm）0.0015（0.015）0.002（0.02）0.002（0.02）0.002（0.02）絶縁種別Insulationclass−B種B種B種B種絶縁抵抗InsulationresistanceMΩMin1001010100絶縁耐圧Insulationstrength−AC600V60sAC600V60sAC600V60sAC600V60s軸方向遊びShaftendplaymmMax0.040.50.50.04許容ラジアル荷重MaximumradialshaftloadN（kgf）24（2.45）24（2.45）24（2.45）24（2.45）許容スラスト荷重MaximumthrustshaftloadN（kgf）24（2.45）24（2.45）24（2.45）24（2.45）回転方向Directionofrotation−U→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時にU→V→W通電時に軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCW軸端より見てCCWセンサー取付誤差Sensormisalignment°eMax±８±８±８±８定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.82.292.873.9ストール等価直流機電機子電流StollarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.722.22.783.82等価直流機無負荷電流NoloadarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.080.090.090.08瞬時最大電機子電流PeakarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）5.256.718.4211.54等価直流機トルク定数TorqueconstantofE.D.C.M.N・m/A±10％（kgf・cm/A）0.01858（0.1896）0.0231（0.2358）0.023（0.235）0.02513（0.256）等価直流機電圧定数VoltageconstantofE.D.C.M.V/（r/min）±10％1.947×10-32.422×10-32.412×10-32.634×10-3等価直流機抵抗ArmatureresistanceofE.D.C.M.Ω±10％3.3262.3381.8891.389等価直流機インダクタンスArmatureinductanceofE.D.C.M.mH±30％0.7350.60.510.332電気的時定数Electricaltimeconstantms0.220.260.270.24質量Masskg0.1110.150.170.2512 ## AC servomotor / driver_13 ![AC servomotor / driver_13の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000013.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 1300.51.01.52.02.5Torque[kgf・cm][N・m]0.050.100.150.200.2500.51.01.52.02.5Torque[kgf・cm][N・m]0.050.100.150.200.2501.02.03.04.05.0Torque[kgf・cm][N・m]0.100.200.300.400.5000.250.50.751.01.25Torque[kgf・cm][N・m]0.0250.0500.0750.1000.125TS4871N4050E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4872N4050E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4873N4050E500Speed(min-1)5000400030002000100006000DC24V加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONETS4875N4050E500Speed(min-1)5000400030002000100006000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONEDC24VDCbusvoltage（linetoline）DC24V.（Outputtorquemaydependsondrivingcircuit.）下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）B1B2B3A1B1A1B2A2B3A3B4A4B5A5B6A6A2A3モータコネクタMotorConnectorセンサ（レゾルバ）コネクタSensorConnector（Resolver）タブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175288-2タブハウジング（TE）：1-1318115-6タブコンタクト（TE）：1318112-1TabhousingTabcontactTabcontactTabhousing13.525L＝300±50L＝300±50φ6φ18h70－0.018□19.52×M2.6深さ6PCD22.8±0.1L±115±0.520－0.3耐熱ビニール電線AWG26レゾルバリードResolverLead耐熱チューブモータリードMotorLead耐熱ビニール電線AWG2219.519.5タブハウジング：1-1318115-6タブコンタクト：1318112-1タブハウジング：178964-3タブコンタクト：175288-2Depth－0.003－0.008Heat-resistanttubeHeat-resistantplasticwireHeat-resistantplasticwireTabhousingTabcontactTabhousingTabcontact（10W）（16W）（20W）（30W）■外形図Outline（単位：mm）（Unit：mm）■N-T特性N-Tcharacteristicsモータ結線MotorConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1UREDA2VWHTA3WBLKB1FGGRN/YELB2−−B3−−センサ（レゾルバ）結線ResolverConnectionPINNo.FUNCTIONCOLORA1S2YELA2S1REDA3R1WHTA4−−A5−−A6−−PINNo.FUNCTIONCOLORB1S4BLUB2S3BLKB3R2ORGB4−−B5−−B6−−L部寸法Ldimension形式ModelL（mm）TS487158.5TS487270TS487375TS4875101ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm ## AC servomotor / driver_14 ![AC servomotor / driver_14の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000014.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 （アイ・ミニ）TBL-imini取付フランジサイズ□22mmACサーボモータMountingflangesize□22mmACServoMotors特長●コンパクトなモータサイズ●センサは、2,000C/Tと2,048C/Tの２種類のインクリメンタルエンコーダタイプ●定格出力13、26、40W定格回転数4,000min-1／最高回転数5,000min-1Features●Smallmotorsize.●ServoMotorsensorline-upare2,000C/Tand2,048C/Tincrementalencodertype.●Ratedoutput13,26,40WRatedspeed4,000min-1Maximumspeed5,000min-1■形式Modeldesignation①②③TS463□N2□50E□□□①出力記号仕様113W226W340W②センサ仕様①Output②SensorSpec.記号仕様02,000C/T（省線）インクリメンタルエンコーダ22,048C/T（省線）インクリメンタルエンコーダNo.Spec.113W226W340W③電源仕様記号仕様510DC24V③PowersourceSpecNo.Spec510DC24V※DC48Vの対応については、当社営業窓口へお問い合わせください。※ForinformationonhowtouseDC48V,pleasecontactoursalesoffice.No.Spec.02,000C/T（Wire-Savingtype）IncrementalEncoder22,048C/T（Wire-Savingtype）IncrementalEncoder■仕様一覧（センサ：インクリメタルエンコーダタイプ）Specifications(Sensor：IncrementalEncodertype)定格出力RatedOutput（Ｗ）132640形式Model2,000C/Ttype2,048C/TtypeTS4631N2050E510TS4631N2250E510TS4632N2050E510TS4632N2250E510TS4633N2050E510TS4633N2250E510入力電圧InputVoltage（Ｖ）DC24V定格トルクRatedtorqueN・m（kgf・cm）0.031（0.32）0.062（0.63）0.095（0.97）ストールトルクStolltorqueN・m（kgf・cm）0.031（0.32）0.062（0.63）0.095（0.97）瞬時最大トルクPeaktorqueN・m（kgf・cm）0.094（0.96）0.185（1.89）0.285（2.91）定格回転速度Ratedspeedmin-14,0004,0004,000最高回転速度Maximumspeedmin-15,0005,0005,000ロータイナーシャRotormomentofinertia［GD2/4］kg・m2（gf・cm・s2）0.003×10-4（0.003）0.004×10-4（0.004）0.006×10-4（0.006）定格パワーレートRatedpowerratekW/s3.49.715.4機械的時定数Mechanicaltimeconstantms2.21.21.2軸摩擦トルクStaticfrictiontorqueN・m（kgf・cm）0.01（0.1）0.01（0.1）0.01（0.1）絶縁種別Insulationclass−B種B種B種絶縁抵抗InsulationresistanceMΩMin100100100絶縁耐圧Insulationstrength−AC600V60sAC600V60sAC600V60s軸方向遊びShaftendplaymmMax0.040.040.04許容ラジアル荷重MaximumradialshaftloadN（kgf）22.5（2.3）22.5（2.3）22.5（2.3）許容スラスト荷重MaximumthrustshaftloadN（kgf）14.7（1.5）14.7（1.5）14.7（1.5）回転方向Directionofrotation−U→V→W通電時に軸端より見てCCWU→V→W通電時に軸端より見てCCWU→V→W通電時に軸端より見てCCWセンサー取付誤差Sensormisalignment°eMax±８±８±８定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.442.924.0ストール等価直流機電機子電流StollarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）1.12.523.6等価直流機無負荷電流NoloadarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）0.340.40.4瞬時最大電機子電流PeakarmaturecurrentofE.D.C.M.A（rms）3.668.011.2等価直流機トルク定数TorqueconstantofE.D.C.M.N・m/A±10％（kgf・cm/A）0.029（0.29）0.025（0.25）0.026（0.27）等価直流機電圧定数VoltageconstantofE.D.C.M.V/（r/min）±10％3.0×10-32.6×10-32.73×10-3等価直流機抵抗ArmatureresistanceofE.D.C.M.Ω±10％6.22.01.36等価直流機インダクタンスArmatureinductanceofE.D.C.M.mH±30％1.40.510.30電気的時定数Electricaltimeconstantms0.220.260.22質量Masskg0.150.190.2314 ## AC servomotor / driver_15 ![AC servomotor / driver_15の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000015.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ## AC servomotor / driver_16 ![AC servomotor / driver_16の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000016.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ブイACサーボモータACServoMotorsステップモータと取付けコンパチなサーボモータServomotorsmechanicallycompatiblewithstepmotorsステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです。（メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります。詳細は図面等でご確認下さい。）TheTBL-VseriesACservomotorshavethesameflangesizeasthatofstepmotors.Hence,theycanbeinstalledinreplacementofsuchstepmotors.(Note:Theinstallationdimensionsofstepmotorsmayvarybymakers.Checkthedrawingfordetails.)高信頼性レゾルバHigh-reliabilityresolvers耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ（スマートシン）,VRレゾルバ（シングルシン）を搭載しています。TheTBL-Vseriescomeswithour“Smartsyn”brushlessresolverand“Singlsyn”VR(VariableReluctance)-typeresolver‒boththeworld’ssmallestoftheirkindswithsuperiorenvironment-resistantcharacteristics.■形式Modeldesignation①②③④TS47□□N□□□□E□□□①出力記号仕様345W3510W3720W3830W4250W①OutputNo.Spec.345W3510W3720W3830W4250W②センサ仕様記号仕様30レゾルバ（スマートシン）②SensorSpec.No.Spec.30Resolver(Smartsyn)③軸端仕様記号仕様00丸軸（標準仕様）01一面フライス③ShaftendSpec.①②③④No.Spec.00Roundshaft(standard)01SinglemilledshaftTS47□□N□□□□E□□□④電源仕様記号仕様100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V④PowersourceSpec.No.Spec.100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V①出力②センサ仕様③軸端仕様④電源仕様16記号仕様4250W46100W（DC24V:98W）47200W（DC24V:92W）48300W52400W（AC100V:320W）①OutputNo.Spec.4250W46100W（DC24V:98W）47200W（DC24V:92W）48300W52400W（AC100V:320W）記号仕様322X-VRレゾルバ（シングルシン）33レゾルバ（スマートシン/TS4742除く）②SensorSpec.No.Spec.322X-VRResolver(Singlsyn)33Resolver(Smartsyn/ExceptTS4742)記号仕様00丸軸（標準仕様）01一面フライス02キー溝（TS4742除く）③ShaftendSpec.No.Spec.00Roundshaft(standard)01Singlemilledshaft02Keyway(exceptTS4742)記号仕様100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V④PowersourceSpec.No.Spec.100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V ## AC servomotor / driver_17 ![AC servomotor / driver_17の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000017.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■基本仕様低電圧（DC電源タイプ）Lowvoltage(DCPowersupply)電圧VoltageフランジMountingflange形式Model定格出力RatedOutput定格RatedトルクTorque最大Max定格Rated電流Current最大Max定格Rated回転数Speed最大MaxロータイナーシャRotorinertia【V】【inch】【mm】【W】【N・m】【N・m】【Arms】【Arms】【min-1】【min-1】【×10-4kg・m2】【kg】DC24DC48#8□20#11□28TS473450.0100.0291.43.2質量Mass0.00090.09TS4735100.0190.0571.13.00.00140.1TS4737200.0380.1152.56.55,0008,0000.00640.18TS4738300.0570.1722.67.10.00830.2#17□42TS4742500.0950.295.315.20.0280.4#23□56.4#8□20#11□28TS4746980.190.576.317.74,9006,2000.0930.6TS4747920.381.155.716.52,3002,9000.1651.2TS473450.0100.0291.43.20.00090.09TS4735100.0190.0571.13.00.00140.1TS4737200.0380.1152.56.50.00640.188,000TS4738300.0570.1722.67.15,0000.00830.2#17□42TS4742500.0950.295.315.20.0280.4#23□56.4TS47461000.190.576.317.70.0930.6TS47472000.381.155.716.55,9000.1651.2高電圧（AC電源タイプ）Highvoltage(ACPowersupply)電圧VoltageフランジMountingflange形式Model定格出力RatedOutput定格RatedトルクTorque最大Max定格Rated電流Current最大Max定格Rated回転数Speed最大MaxロータイナーシャRotorinertia【V】【inch】【mm】【W】【N・m】【N・m】【Arms】【Arms】【min-1】【min-1】【×10-4kg・m2】【kg】AC100AC200#8□20TS473450.0100.0290.71.7TS4737200.0380.1150.92.40.00640.18#11□28TS4738300.0570.1720.92.40.00830.25,0008,000#17□42TS4742500.0950.292.46.90.0280.4#23□56.4質量Mass0.00090.09TS4735100.0190.0570.61.60.00140.1TS47461000.190.573.08.40.0930.6TS47472000.381.152.88.20.1651.2TS47483000.571.722.88.20.271.9#34□86TS47523200.762.292.98.44,0004,4001.022.6#8□20#11□28TS473450.0100.0290.71.70.00090.09TS4735100.0190.0570.61.60.00140.1TS4737200.0380.1150.92.40.00640.18TS4738300.0570.1720.92.40.00830.2#17□42TS4742500.0950.292.46.95,0008,0000.0280.4#23□56.4BasicSpecificationsTS47461000.190.573.08.40.0930.6TS47472000.381.152.88.20.1651.2TS47483000.571.722.88.20.271.9#34□86TS47524000.762.292.98.41.022.6ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm17 ## AC servomotor / driver_18 ![AC servomotor / driver_18の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000018.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■軸仕様ShaftSpecifications出力軸端にキー溝付の場合FormotorswithshaftkeywaySR(キー溝幅)(Keywaywidth)Q(キー溝長さ)(Keywaylength)モータ形式MotormodelTS4746Q(キー溝長さ)Q(millinglength)TS4747166.2(0,－0.2)TS4748TS47522011(0,－0.2)SR(キー溝幅)R(keywaywidth)3P9(－0.006,－0.031)5P9(－0.012,－0.042)（単位：mm）（Unit：mm）付属キーサイズSuppliedkeysize3×3×16(片丸)(JISB1301)5×5×20(片丸)(JISB1301)※♯17（□42）サイズ以下は対応していません。Smallsizeisnotsupportedfrom♯17（□42）出力軸端が一面フライスの場合SQ（フライス長さ）(millinglength)モータ形式MotormodelFormotorswithSinglemilledshaftQ（フライス長さ）Q(millinglength)（単位：mm）（Unit：mm）STS4734/TS4735103.5(±0.2)TS4737/TS4738154.5(±0.2)TS4742154.5(±0.15)TS4746/TS4747/TS4748157.5(±0.2)TS47522513(±0.2)■外形図#8□20mm(5W、10W)Outline（単位：mm）（Unit：mm）□20±0.5□16±00.2.2φ274×M2深さ2.5DepthモータMotorリセプタクルハウジング:5557-06R(molex)Receptaclehousingターミナル:5556T2Terminalまたはor5556T2L(丸軸Roundshaft)φ15h7-00.018φ4h6-0.0080.0080φ4h6-015±11.5TSS/NVmin-1300±50銘板WAN･mINS.BD.L±1NameplateNAMEPLATEφ15保護チューブProtectivetubeL部寸法Ldimension定格出力RatedOutput5W10W形式ModelTS4734TS4735L(mm)43.653.6300センサ±50Sensorリセ・ハウジングReceptaclehousing:1-1318118-6(TEconnectivity)リセ・コンタクトReceptacleContact:1318108-1#11□28mm(20W、30W)(丸軸Roundshaft)□28±0.5□23±0.2φ37.54×M2.5深さ2.5Depthφ22h7-00.021φ5h6-00.00820±11.5L±1銘板NameplateTS4738WVAN･mmin-1INS.BS/ND.NAMEPLATEφ20.3L部寸法Ldimension定格出力RatedOutput20W30W形式ModelTS4737TS4738L(mm)59.069.0モータMotorリセプタクルハウジング:5557-06R(molex)Receptaclehousingターミナル:5556TTerminalまたはor5556TL300±50保護チューブProtectivetubeセンサSensor300±50リセ・ハウジングReceptaclehousing:1-1318118-6(TEconnectivity)リセ・コンタクトReceptacleContact:1318108-118 ## AC servomotor / driver_19 ![AC servomotor / driver_19の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000019.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■外形図#17□42mm(50W)□42±0.1□31±0.1銘板Nameplate4×M3深さ6Depth#23□56.4mm(100W,200W,300W)□56.4±0.1□47.14±0.1銘板Nameplate4×φ4.5φ38.1h7-00.025φ22h7-00.021φ8h6-00.009φ5h6-00.00820±165.3±12300±5020±1L±11.65300±50300±50保護チューブProtectivetubeシールドケーブル300±50保護チューブProtectivetubeシールドケーブルOutline（単位：mm）（Unit：mm）ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm#34□86mm(400W)□86±0.2□69.6±0.2銘板Nameplate4×φ5.5φ73.02h7-00.030φ14h6-00.01130±1117.3±11.528.5300±50L部寸法定格出力RatedOutput形式Model300±50Ldimension保護チューブProtectivetubeシールドケーブル100W200W300WTS4746TS4747TS4748N32□□TS4748N33□□L(mm)72.698.6124.6122.5□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm19 ## AC servomotor / driver_20 ![AC servomotor / driver_20の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000020.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 200.010.020.030.04(N･m)0.500.050{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200000.40.30.20.1DC24VDC24V0.20.40.60.80200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.1001.0(N･m)0.080.060.040.02DC24VDC24V0.040.080.120.16(N･m)2.000.200{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200001.61.20.80.4DC24VDC24V0.40.81.21.60200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.2002.0(N･m)0.160.120.080.04DC24VDC24V0.010.020.030.04(N･m)0.500.050{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200000.40.30.20.1DC48VDC48V0.20.40.60.80200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.1001.0(N･m)0.080.060.040.02DC48VDC48V0.040.080.120.16(N･m)2.000.200{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200001.61.20.80.4DC48VDC48V0.40.81.21.60200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.2002.0(N･m)0.160.120.080.04DC48VDC48VTS4742N32□□E500(50W)TS4734N30□□E500(5W)TS4735N30□□E500(10W)TS4737N30□□E500(20W)TS4738N30□□E500(30W)TS4746N32□□E500(98W)TS4747N32□□E500(92W)TS4742N32□□E600(50W)TS4734N30□□E600(5W)TS4735N30□□E600(10W)TS4737N30□□E600(20W)TS4738N30□□E600(30W)TS4746N32□□E600(100W)TS4747N32□□E600(200W)DC24V用DC48V用加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics) ## AC servomotor / driver_21 ![AC servomotor / driver_21の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000021.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 210.10.20.30.40200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.0500.5(N･m)0.040.030.020.01AC100VAC100V0.020.040.060.08(N･m)1.000.100{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200000.80.60.40.2AC100VAC100V0.40.81.21.60200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.2002.0(N･m)0.160.120.080.04AC100VAC100V0.040.080.120.16(N･m)2.000.200{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200001.61.20.80.4AC100VAC100V0.10.20.30.40200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.0500.5(N･m)0.040.030.020.01AC200VAC200V0.020.040.060.08(N･m)1.000.100{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200000.80.60.40.2AC200VAC200V0.40.81.21.60200040001000080006000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}00.2002.0(N･m)0.160.120.080.04AC200VAC200V0.040.080.120.16(N･m)2.000.200{kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)60008000100004000200001.61.20.80.4AC200VAC200VTS4742N32□□E100(50W)TS4734N30□□E100(5W)TS4735N30□□E100(10W)TS4737N30□□E100(20W)TS4738N30□□E100(30W)TS4746N32□□E100(100W)TS4747N32□□E100(200W)TS4752N32□□E100(320W)TS4742N32□□E200(50W)TS4734N30□□E200(5W)TS4735N30□□E200(10W)TS4737N30□□E200(20W)TS4738N30□□E200(30W)TS4746N32□□E200(100W)TS4747N32□□E200(200W)TS4748N32□□E100(300W)TS4748N32□□E200(300W)TS4752N32□□E200(400W)AC100V用AC200V用加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm ## AC servomotor / driver_22 ![AC servomotor / driver_22の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000022.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ブイ減速機付ACサーボモータReductiongearACServoMotorsハーモニック減速機直結EquippedwithaHarmonicDrive®reducer小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ。Acompactandhigh-powerservomotorcombinedwithasmallnon-backlashHarmonicreducer.高信頼性レゾルバHigh-reliabilityresolvers耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載。Equippedwiththeworld'ssmallestresolver(Smartsyn)excellentinenvironmentresistance(temperature,vibration,shock,etc.)■形式Modeldesignation①②③④TS□□□□N□□□□E□□□①出力※記号仕様47345W473510W473720W473830W①Output※No.Spec.47345W473510W473720W473830W②センサ仕様記号仕様30レゾルバ（スマートシン）②SensorSpec.No.Spec.30Resolver（Snartsyn）※減速機により制限されます。Theoutputislimitedwithreductiongear.③減速比記号仕様111/30121/50131/100③GearratioNo.Spec.111/30121/50131/100④電源仕様記号仕様100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V④PowersourceSpec.No.Spec.100AC100V200AC200V500DC24V600DC48V■基本仕様BasicSpecifications22モータ部（減速機入力）SpecificationsofmotorsモータフランジMotormountflange形式Model定格出力※RatedOutput定格回転数Ratedspeed定格電流／最大電流Ratedcurrent/MaxcurrentDC24,48VAC100,200V取付フランジMountingflange減速比Reductionratio減速機Specificationsofgear定格回転数Ratedspeed最大回転数Maxspeed定格トルクRatedtorque最大トルクPeaktorque減速機単体質量Gearmass【inch】【mm】【W】【min-1】【Arms】【Arms】【inch】【mm】【min-1】【min-1】【N･ｍ】【N･ｍ】【kg】1.4/3.20.7/1.71/301672670.0890.610.03TS473455,0001.4/3.20.7/1.71/501001600.211.10.03#8□20101.4/3.21.1/2.10.7/1.70.6/1.1#8□20.41/1001/3050167802670.530.352.30.900.030.03TS473595,0001.0/2.30.5/1.21/501001600.531.80.0370.9/1.80.5/0.91/10050800.942.70.032.7/6.90.9/2.41/301672670.632.70.12TS4737205,0002.7/6.90.9/2.41/501001601.24.70.12#11□28302.7/6.52.6/5.70.9/2.30.9/2.0#11□301/1001/3050167802672.61.29.03.30.120.12TS4738305,0002.6/6.40.9/2.21/501001602.16.60.12242.2/4.50.7/1.61/10050803.39.00.12※減速機により制限されます。Theoutputislimitedwithreductiongear. ## AC servomotor / driver_23 ![AC servomotor / driver_23の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000023.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 23-1INS.BminN･mAWTS4XXXS/NVD.min-1INS.BN･mAWTS47XXS/NVD.8PLATENAMENAMEPLATE9#8□20mm(5W,10W)□20φ27φ19.5h7-00.021φ5h6-00.008φ15φ13(回転部分)Rotatingpart銘板保護チューブ□20.4±0.513±12.5減速機:CSF-5-XX-1U-CC-SP(ハーモニックドライブシステムズ)L±1φ26.52×M2深さ3PCD23軸端仕様4.6モータセンサリセプタクルハウジング:5557-06R(molex)ターミナル:5556Tまたは5556TLリセ・ハウジング:1-1318118-6(TEconnectivity)リセ・コンタクト:1318108-1300±50300±50#11□28mm(20W,30W)□28φ29h7-00.021φ9h6-00.009φ20.3φ20（回転部分）Rotatingpart銘板保護チューブ□30±0.523±12.518減速機:CSF-8-XX-1U-CC-SP(ハーモニックドライブシステムズ)L±1φ402×M3深さ6PCD35軸端仕様モータセンサリセプタクルハウジング:5557-06R(molex)ターミナル:5556Tまたは5556TLリセ・ハウジング:1-1318118-6(TEconnectivity)リセ・コンタクト:1318108-1300±50300±50(一面フライス)SinglemilledshaftDepthShaftenddetailsReductiongear(HarmonicDriveSystems)ReceptaclehousingterminalMotororReceptaclehousingProtectivetubeProtectivetubeContactsensorReceptaclehousingterminalMotorReceptaclehousingContactsensorDepthShaftenddetails(一面フライス)SinglemilledshaftNameplateNameplateReductiongear(HarmonicDriveSystems)or■外形図Outline（単位：mm）（Unit：mm）L部寸法Ldimension定格出力RatedOutput5W10W形式ModelTS4734TS4735L(mm)63.273.2L部寸法Ldimension定格出力RatedOutput20W30W形式ModelTS4737TS4738L(mm)88.498.4ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm ## AC servomotor / driver_24 ![AC servomotor / driver_24の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000024.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 中慣性タイプ小型（□40～80mm）MiddleInertiaACServoMotors特長●超コンパクトサイズ（業界トップクラス）●高性能・高信頼性センサ搭載高分解能シリアルエンコーダ搭載（17bitor23bit)耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ（Smartsyn）搭載●低振動・低コギングFeatures●Supercompactsize(Industrytopclass)●Fittedwithhighperformance,highreliabilitysensors・Fittedwithahighresolutionserialencoder(17bitor23bit)・Fittedwithworld'ssmallesthighenvironmentalresistance(temperature,vibration,shock)resolver(Smartsyn)●Lowvibration,lowcogging■形式Modeldesignation①②③④TSM□□□□N□□□□E□□□24①出力記号仕様310130W310250W3104100W3201100W3202200W3204400W3301200W3302400W3303600W3304750W①OutputNo.Spec.310130W310250W3104100W3201100W3202200W3204400W3301200W3302400W3303600W3304750W②センサ仕様記号仕様ブレーキ無し有り1017bitINCエンコーダ●1323bitINCエンコーダ●2017bitABSエンコーダ●2323bitABSエンコーダ●301Xレゾルバ（モータフランジサイズ□40）●331Xレゾルバ（モータフランジサイズ□60,80）●6017bitINCエンコーダ●6323bitINCエンコーダ●7017bitABSエンコーダ●7323bitABSエンコーダ●801Xレゾルバ（モータフランジサイズ□40）831Xレゾルバ（モータフランジサイズ□60,80）②SensorSpec.●No.Spec.BrakeWithoutWith1017bitINCEncoder●1323bitINCEncoder●2017bitABSEncoder●2323bitABSEncoder●301XResolver(motorflangesize□40)●331XResolver(motorflangesize□60,□80)●6017bitINCEncoder●6323bitINCEncoder●7017bitABSEncoder●7323bitABSEncoder●801XResolver(motorflangesize□40)831XResolver(motorflangesize□60,□80)●●●③軸端仕様記号仕様オイルシール無し有り00丸軸（標準仕様）●01二面フライス●02キー溝●05丸軸（標準仕様）●06二面フライス●07キー溝●③ShaftendSpec.④電源仕様記号仕様020DC24V（※3）040DC48V（※2）100AC100V（※1）200AC200V※1TSM3303、3304は除く※2TSM3204、3302、3303、3304は除く※3TSM3202～3304は除く組合わせによっては対応できない場合もあります。ご用命の際はお問い合わせ下さい。④PowersourcespecNo.Spec.OilsealWithoutWithNo.020Spec.DC24V（※3）000102Roundshaft(Standard)Double-milledKeyway●●●040100200DC48V（※2）AC100V（※1）AC200V05OilsealRoundshaft●06OilsealDoublemilled●07OilsealKeyway●※1TSM3303,3304aretheexception.※2TSM3204,3302,3303,3304,aretheexception.※3TSM3202toTSM3304aretheexception.Somecombinationsarenon-compatible.Pleaseinquirewhenordering. ## AC servomotor / driver_25 ![AC servomotor / driver_25の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000025.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■基本仕様低電圧（DC電源タイプ）Lowvoltage(DCPowersupply)電圧VoltageフランジMountingflange形式Model定格出力RatedOutput定格RatedトルクTorque最大Max定格Rated電流Current最大Max定格Rated回転数Speed最大MaxロータイナーシャRotorinertia【×10-4kg・m2】【kg】【V】【mm】【W】【N・m】【N・m】【Arms】【Arms】【min-1】【min-1】ブレーキ無Withoutbrakeブレーキ付※WithbrakeDC24DC48□40TSM3101300.0950.333.510.6質量MassWithoutブレーキ無brakeWithブレーキ付brake6,0000.0230.0280.30.5TSM3102500.1590.564.313.83,0005,0000.0330.0380.40.6TSM31041000.3181.117.123.84,6000.0620.0670.50.7□60TSM32011000.3181.118.025.73,0004,6000.120.170.60.9□40□60TSM3101300.0950.333.510.60.0230.0280.30.5TSM3102500.1590.563.210.33,0006,0000.0330.0380.40.6TSM31041000.3181.117.123.70.0620.0670.50.7TSM32011000.3181.116.520.86,0000.120.170.60.93,000TSM32022000.642.246.220.73,8000.240.280.81.3□80TSM33012000.642.248.025.73,0004,6000.450.601.11.7高電圧（AC電源タイプ）Highvoltage(ACPowersupply)電圧VoltageフランジMountingflange形式Model定格出力RatedOutput定格RatedトルクTorque最大Max定格Rated電流Current最大Max定格Rated回転数Speed最大MaxロータイナーシャRotorinertia※ブレーキのイナーシャ含む※Includinginertiaofbrake.【×10-4kg・m2】【kg】【V】【mm】【W】【N・m】【N・m】【Arms】【Arms】【min-1】【min-1】ブレーキ無Withoutbrakeブレーキ付※WithbrakeAC100AC200□40□60□80□40□60□80TSM3101300.0950.332.26.9質量MassWithoutブレーキ無brakeWithブレーキ付brake0.0230.0280.30.5TSM3102500.1590.562.16.83,0006,0000.0330.0390.40.6TSM31041000.3181.112.17.30.0620.0670.50.7TSM32011000.3181.112.58.10.120.170.60.9TSM32022000.642.244.414.63,0006,0000.240.280.81.3TSM32044001.274.467.023.80.460.501.11.7TSM33012000.642.244.213.70.450.601.11.83,0006,000TSM33024001.274.467.023.40.831.001.62.3TSM3101300.0950.331.13.40.0230.0280.30.5TSM3102500.1590.561.13.43,0006,0000.0330.0380.40.6TSM31041000.3181.111.44.70.0620.0670.50.7TSM32011000.3181.111.54.60.120.170.60.9TSM32022000.642.242.27.33,0006,0000.240.280.81.3TSM32044001.274.463.512.10.460.501.11.7TSM33012000.642.242.16.9BasicSpecifications0.450.601.11.8TSM33024001.274.463.612.60.831.001.62.33,0006,000TSM33036001.916.694.816.51.211.382.12.8TSM33047502.398.366.522.11.501.662.43.2※ブレーキのイナーシャ含む※Includinginertiaofbrake.ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm25 ## AC servomotor / driver_26 ![AC servomotor / driver_26の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000026.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 26□40mm（30W,50W,100W）□60mm（100W・扁平）□60mm（200W,400W・標準）equaldivisionequaldivisionTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactTabhousingTabcontactタブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175289-2タブハウジング：1-1318115-6（TE）タブコンタクト：1318112-1銘板NameplatePCD704×φ5.5等分注意銘板Cautionplate注意銘板Cautionplate(14.2)(27.6)(27.6)φ14h60-0.01130±1(10)□60L±136φ50h70-0.025(43.1)300±50300±50φ80equaldivision注意銘板Cautionplate300±50300PCD46タブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175289-2タブハウジング：1-1318115-6（TE）タブコンタクト：1318112-1銘板Nameplate2×φ4.5等分25±1φ8h60-0.009（10.5）（21）（9.2）（21）2.5φ30h70-0.021□40L±15（42.1）Standard±50300300±50φ80タブハウジング：178964-3（TE）タブコンタクト：175289-2タブハウジング：1-1318115-6（TE）タブコンタクト：1318112-1PCD70銘板Nameplate4×φ5.5等分（14.2）（27.6）（27.6）φ14h60-0.01130±1（10）□60L36φ50h70-0.025モータに衝撃を与えないで下さい2733±1±50モータに衝撃を与えないで下さい2733（43.1）Thin■外形図（ブレーキ無し）Outline(WithoutbrakeType)（単位：mm）（Unit：mm）L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput30W50W100W形式ModelTSM3101TSM3102TSM3104L(mm)51.456.471.4L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W標準Standard400W標準Standard形式ModelTSM3202TSM3204L(mm)69.591.5L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput100W扁平Thin形式ModelTSM3201L(mm)58.5 ## AC servomotor / driver_27 ![AC servomotor / driver_27の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000027.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 2733モータに衝撃を与えないで下さい□80mm（200,400W・扁平）(14.2)■外形図（ブレーキ無し）Outline(WithoutbrakeType)(27.6)4×φ6.6等分equaldivisionPCD90□80mm（600,750W・標準）（14.2）□80φ1054×φ6.6等分equaldivisionPCD90Thin35±1タブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2Tabcontactタブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2Tabcontact※センサ仕様により、注意銘板が無い場合があります。※Dependingonsensorspecifications,theremaybenocautionplate.φ70h7-0.0300Standard□8038（27.6）φ105φ70h7-0.0300φ19h6-0.0130φ19h6-0.013035±138300±50L±1銘板NameplateL±1300±50銘板Nameplate300±50(45.5)注意銘板Cautionplateタブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1Tabcontact±50300（45.5）注意銘板Cautionplateタブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1Tabcontact(10)（10）(27.6)L部寸法定格出力Ratedoutput形式Model（27.6）Ldimension200W扁平ThinTSM3301（単位：mm）（Unit：mm）400W扁平ThinTSM3302L(mm)69.181.1L部寸法定格出力Ratedoutput形式ModelLdimension600W標準StandardTSM3303750W標準StandardTSM3304L(mm)93.1102.1ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm27 ## AC servomotor / driver_28 ![AC servomotor / driver_28の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000028.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 2733モータに衝撃を与えないで下さい2733モータに衝撃を与えないで下さい■外形図（ブレーキ付）Outline(WithBrakeType)□40mm（30W,50W,100W）（単位：mm）（Unit：mm）25±1L±1□402.5銘板Nameplateφ30h7-0.0210φ8h6-0.0090注意銘板Cautionplate（10.5）（21）2×φ4.5等分equaldivisionPCD465（77.7）（9.2）（21）300±50300±50L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput30W50W100W形式ModelTSM3101TSM3102TSM3104L(mm)87.092.0107.0タブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2（モータ）Tabcontact（Motor）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）Tabcontact（Brake）タブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1Tabcontact□60mm（100W・扁平）Thin30±1L±1□6036銘板Nameplateφ80φ50h7-0.0250φ14h6-0.0110注意銘板Cautionplate(14.2)(27.6)4×φ5.5等分equaldivisionPCD70タブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2（モータ）Tabcontact（Motor）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）Tabcontact（Brake）300±50300±50(64.5)(10)(27.6)タブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1TabcontactL部寸法定格出力Ratedoutput形式ModelLdimension100W扁平ThinTSM3201L(mm)79.9□60mm（200,400W・標準）Standard30±1L±1□6036銘板Nameplateφ80φ50h7-0.0250φ14h6-0.0110注意銘板Cautionplate（14.2）（27.6）4×φ5.5等分equaldivisionPCD70300±50300±50（77.7）（10）（27.6）L部寸法Ldimensionタブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2（モータ）Tabcontact（Motor）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）Tabcontact（Brake）タブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1Tabcontact定格出力Ratedoutput形式Model200W標準StandardTSM3202400W標準StandardTSM3204L(mm)104.1126.128 ## AC servomotor / driver_29 ![AC servomotor / driver_29の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000029.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 2733モータに衝撃を与えないで下さい□80mm（200,400W・扁平）(14.2)□80(27.6)φ105Thinφ70h7-0.0300φ19h6-0.0130□80mm（600,750W・標準）（14.2）■外形図（ブレーキ付）Outline(WithBrakeType)□80（27.6）タブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2（モータ）Tabcontact（Motor）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）Tabcontact（Brake）Standard35±138銘板Nameplate注意銘板Cautionplate4×φ6.6等分equaldivision(71.9)PCD90(27.6)φ1054×φ6.6等分equaldivisionPCD90φ70h7-0.0300φ19h6-0.0130300±50L±135±1L±138銘板Nameplate300±50(10)Ratedoutputタブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousing形式タブコンタクト：1318112-1TabcontactModel（82.1）注意銘板Cautionplate（10）L部寸法定格出力（27.6）Ldimension200W扁平ThinTSM3301（単位：mm）（Unit：mm）400W扁平ThinTSM3302L(mm)95.5107.5ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付タブハウジング：178964-3（TE）Tabhousingタブコンタクト：175289-2（モータ）Tabcontact（Motor）タブコンタクト：175288-2（ブレーキ）Tabcontact（Brake）※センサ仕様により、注意銘板が無い場合があります。※Dependingonsensorspecifications,theremaybenocautionplate.300±50300±50タブハウジング：1-1318115-6（TE）Tabhousingタブコンタクト：1318112-1TabcontactL部寸法定格出力Ratedoutput形式ModelLdimension600W標準StandardTSM3303750W標準StandardTSM3304L(mm)129.7138.7TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm29 ## AC servomotor / driver_30 ![AC servomotor / driver_30の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000030.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 30□40mm□40mm□60mm□80mm下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC24Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC24V.(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC48Vに於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC48V.(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)□60mm201612840.40.81.21.62.000000000234510.10.20.30.40.5201612840.40.81.21.62.01.00.80.60.40.2246810TSM3101N□□□□E020（30W）60005000400030002000Speed(min-1)100000Torque{kgf･cm}N･mTSM3102N□□□□E020（50W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3104N□□□□E020（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3201N□□□□E020（100W）Torque{kgf･cm}N･m01000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)10005.04.03.02.01.050403020104.03.02.01.010203040505.01086420.20.40.60.81.02.01.61.20.80.4481216200.50.40.30.20.1154320000000000002.01.61.20.80.448121620TSM3101N□□□□E040（30W）60005000400030002000Speed(min-1)1000000Torque{kgf･cm}N･mTSM3102N□□□□E040（50W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3104N□□□□E040（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3201N□□□□E040（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3202N□□□□E040（200W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3301N□□□□E040（200W）Torque{kgf･cm}N･m01000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)100001000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）DC24VTorquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)DC24V■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）DC48VTorquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)DC48V ## AC servomotor / driver_31 ![AC servomotor / driver_31の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000031.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 31□40mm□80mm下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC105V（AC100V）に於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC105V(AC100V).(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)□60mm5.04.03.02.01.010203040505.04.03.02.01.050403020104.03.02.01.010203040505.01086420.20.40.60.81.02.01.61.20.80.4481216200.50.40.30.20.11543200000000010504030205.04.03.02.01.000000002.01.61.20.80.448121620TSM3101N□□□□E100（30W）60005000400030002000Speed(min-1)1000000Torque{kgf･cm}N･mTSM3102N□□□□E100（50W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3104N□□□□E100（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3201N□□□□E100（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3202N□□□□E100（200W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3204N□□□□E100（400W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3301N□□□□E100（200W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3302N□□□□E100（400W）Torque{kgf･cm}N･m01000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)100001000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)100001000Speed(min-1)20003000400050006000加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC100VTorquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm ## AC servomotor / driver_32 ![AC servomotor / driver_32の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000032.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 32下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）に於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC210V(AC200V).(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)□40mm□80mm□60mm5.04.03.02.01.010203040505.04.03.02.01.050403020104.03.02.01.010203040505.086420.20.40.60.81.02.01.61.20.80.4481216200.50.40.30.20.115432TSM3101N□□□□E200（30W）60005000400030002000Speed(min-1)1000000000Torque{kgf･cm}N･mTSM3102N□□□□E200（50W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3104N□□□□E200（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3201N□□□□E200（100W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3202N□□□□E200（200W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3204N□□□□E200（400W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3301N□□□□E200（200W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3302N□□□□E200（400W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3303N□□□□E200（600W）Torque{kgf･cm}N･mTSM3304N□□□□E200（750W）Torque{kgf･cm}N･m0001000Speed(min-1)200030004000500060000000010504030205.04.03.02.01.00000060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)100001000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)100001000Speed(min-1)2000300040005000600060005000400030002000Speed(min-1)1000060005000400030002000Speed(min-1)1000002.01.61.20.80.44812162002010080604010.08.06.04.02.002.04.06.08.010.040608010020010加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE連続領域CONT.ZONE■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC200VTorquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics) ## AC servomotor / driver_33 ![AC servomotor / driver_33の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000033.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■軸仕様出力軸端にキー溝付の場合Formotorswithshaftkeywayモータ形式MotormodelTSM3101TSM3102TSM3104TSM3201TSM3202TSM3204TSM3301TSM3302TSM3303TSM3304出力軸端が二面フライスの場合FormotorswithdoublemilledshaftSモータ形式MotormodelTSM3101TSM3102TSM3104TSM3201TSM3202TSM3204TSM3301TSM3302TSM3303TSM3304ブレーキ付の場合SSQ（キー溝長さ）Q(Keywaylength)Q（フライス長さ）WhenfittedwithbrakeRQ(Millinglength)（キー溝幅）(Keywaywidth)ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。Whenfittedwithabrake,motorlifemaybeaffectedbyoperatingconditionsetc.,ifthemotorshaftisusedpointingupordown.SQ（キー溝長さ）(Keywaylength)R（キー溝幅）R(Keywaywidth)006166.2（0,-0.2）3P9（-0.031）0122011（0,-0.2）5P9（-0.042）0122515.5（0,-0.2）6P9（-0.042）Q（フライス長さ）Q(Millinglength)（単位：mm）（Unit：mm）167.5（±0.2）2013（±0.2）2517.5（±0.2）Sオイルシール付の場合Formotorsfittedwithoilsealオイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。※オイルシール付の場合、下図の凸部が追加となります。Whenfittedwithanoilseal,usethemotorunderthefollowingconditions:・Keeptheoillevelbelowthelipoftheoilseal.・Usetheoilsealtotheextentthatoilsplashes.※Whenfittedwithanoilseal,theshadedpartinthefigurebelowisadded.B（単位：mm）（Unit：mm）φＡオイルシール付Oilsealモータ形式MotormodelTSM3101TSM3102TSM3104TSM3201TSM3202TSM3204TSM3301TSM3302TSM3303TSM3304ShaftSpecifications付属キーサイズSuppliedkeysize3×3×16（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）5×5×20（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）6×6×25（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）（単位：mm）（Unit：mm）φA（mm）B（mm）207277347ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm33 ## AC servomotor / driver_34 ![AC servomotor / driver_34の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000034.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ## AC servomotor / driver_35 ![AC servomotor / driver_35の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000035.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■外形図□100mm（1.0kW,1.5kW,2.0kW）(105)□130mm（3.0kW,4.0kW,5.0kW）(120)2×φ9貫通PerforatedPCD145±0.2等分equaldivision4×φ9貫通PerforatedPCD115±0.2等分equaldivision□180mm（5.5kW,7.5kW）(144.5)(φ133)(φ164)φ230□100-10□130-10□180±20φ95h7-0.035(φ24)0φ110h7-0.0350φ22h6-0.0130φ22h6-0.01332±0.171740±12×M10貫通PerforatedPCD145±0.2等分equaldivision32±0.141540±1L24×φ13.5貫通PerforatedPCD200±0.2等分equaldivision※レゾルバ搭載の場合は、外形が異なる場合があります。※Theoutlineoftheresolvertypemaybedifferent.C1C1(φ24)0φ114.3h7-0.035(φ38)0φ32h6-0.016L2C1L3L1±2L3L1±2MOTORN/MS3102A20-18P45±0.1420SENSORJN2AS10ML2-R(50.5)MOTORN/MS3102A20-18PSENSORJN2AS10ML2-R(50.5)L2L350±1L1±2L部寸法LdimensionMOTORN/MS3102A24-11PSENSORJN2AS10ML2-R(50.5)Outline（単位：mm）（Unit：mm）定格出力Ratedoutput1.0kW1.5kW2.0kW形式ModelTSM3406TSM3409TSM3412ブレーキ無Withoutbrakeブレーキ付WithbrakeL部寸法L1(mm)159174189L2(mm)66.581.596.5L3(mm)146.6161.6176.6L1(mm)203218233L2(mm)66.581.596.5L3(mm)190.6205.6220.6Ldimension定格出力Ratedoutput3.0kW4.0kW5.0kW形式ModelTSM3506TSM3508TSM3510ブレーキ無Withoutbrakeブレーキ付WithbrakeL1(mm)171185199L2(mm)102116130L3(mm)158.5172.5186.5L1(mm)193.5207.5221.5L2(mm)124.5138.5152.5L3(mm)181195209L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput5.5kW7.5kW形式ModelTSM3610TSM3614ブレーキ無Withoutbrakeブレーキ付WithbrakeL1(mm)197221L2(mm)137161L3(mm)184.7208.7L1(mm)223.5247.5L2(mm)163.5187.5L3(mm)211.2235.2ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm35 ## AC servomotor / driver_36 ![AC servomotor / driver_36の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000036.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 36□180mm□130mm□100mm1000800600400200100806040200(N･m){kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)300040005000200010000010002000500040003000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}(N･m)0204060801002004006008001000TSM3610N□□□□（5.5kW）TSM3614N□□□□（7.5kW）CONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONESpeed(min-1)Speed(min-1)Speed(min-1)50040030020010050403020100(N･m){kgf･cm}Torque300040005000200010000010002000500040003000Torque{kgf･cm}(N･m)0102030405010020030040050050040030020010050403020100(N･m){kgf･cm}Torque300040005000200010000TSM3506N□□□□（3.0kW）TSM3508N□□□□（4.0kW）TSM3510N□□□□（5.0kW）CONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONE2001601208040201612840(N･m){kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)300040005000200010000010002000500040003000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}(N･m)04812162040801201602002001601208040201612840(N･m){kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)300040005000200010000TSM3406N□□□□（1.0kW）TSM3409N□□□□（1.5kW）TSM3412N□□□□（2.0kW）CONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONE□100mm2001601208040201612840(N･m){kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)300040005000200010000010002000500040003000Speed(min-1)Torque{kgf･cm}(N･m)04812162040801201602002001601208040201612840(N･m){kgf･cm}TorqueSpeed(min-1)300040005000200010000TSM3406N□□□□E430（1.0kW）TSM3409N□□□□E430（1.5kW）TSM3412N□□□□E430（2.0kW）CONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONECONT.ZONE連続領域加減速領域INT.ZONE下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC210V（AC200V）に於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC210V(AC200V).(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)下記特性は線間入力電圧（整流電圧）DC420V（AC400V）に於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります。）Thecharacteristicgraphsbelowgivecharacteristicvaluesforline-to-lineinputvoltages(rectifiedvoltage)atDC420V(AC400V).(Itmaybelimitedbythedrivecircuit.)■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC200V用Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC400V用Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics) ## AC servomotor / driver_37 ![AC servomotor / driver_37の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000037.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■回転－トルク特性（Ｎ－Ｔ特性）AC400V用Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)□130mm□180mmTSM3506N□□□□E430（3.0kW）TSM3508N□□□□E430（4.0kW）TSM3510N□□□□E430（5.0kW）TorqueTorqueTorque{kgf･cm}(N･m){kgf･cm}(N･m){kgf･cm}(N･m)500400300200100TSM3610N□□□□E420（5.5kW）TSM3614N□□□□E420（7.5kW）TorqueTorque{kgf･cm}(N･m){kgf･cm}(N･m)1000100800600400200■軸仕様50403020100080604020加減速領域INT.ZONE1000連続領域CONT.ZONE2000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE0010002000300040005000Speed(min-1)出力軸端にキー付の場合モータ形式MotormodelTSM3406TSM3409TSM3412TSM3506TSM3508TSM3510TSM3610TSM3614300040005000Speed(min-1)SQ（キー溝長さ）Q(Keywaylength)50040030020010010001008006004002005040302010R0010002000300040005000Speed(min-1)8060402000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE（キー幅）(Keywidth)加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE10002000300040005000Speed(min-1)500400300200100504030201000加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE10002000300040005000Speed(min-1)Formotorswithshaftkeyway（単位：mm）（Unit：mm）オイルシール付の場合Formotorsfittedwithoilsealブレーキ付の場合Whenfittedwithbrakeオイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。Whenfittedwithanoilseal,usethemotorunderthefollowingconditions:・Keeptheoillevelbelowthelipoftheoilseal.・usetheoilsealtotheextentthatoilsplashes.SQ（キー溝長さ）(Keywaylength)R（キー幅）R(Keywidth)2925（0,-0.2）8h9（-0.036）2925（0,-0.2）8h9（-0.036）4035（0,-0.2）10h9（-0.036）ShaftSpecifications付属キーサイズSuppliedkeysize8×7×25（両角）(Squart)（JISB1301）8×7×25（両角）(Squart)（JISB1301）10×8×35（両角）(Squart)（JISB1301）ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。Whenfittedwithabrake,motorlifemaybeaffectedbyoperatingconditionsetc.,ifthemotorshaftisusedpointingupordown.ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm37 ## AC servomotor / driver_38 ![AC servomotor / driver_38の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000038.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 （アイ・フォーエス）低慣性タイプLowInertiaACServoMotors特長●加速性が高く機敏な動き●高トルク●低騒音・低振動ModeldesignationFeatures●Alertmovementwithincreasedacceleration●Hightorque●Lownoiseandlowvibration■形式Modeldesignation①②③④TSM□□□□N□□□□E□□□①出力②センサ仕様③軸端仕様④電源仕様記号仕様410250W4104100W4202200W4204400W4303600W4304750W記号仕様ブレーキ無し有り2323bitABSエンコーダ●301Xレゾルバ（モータフランジサイズ□40）●331Xレゾルバ（モータフランジサイズ□60、□80）●7323bitABSエンコーダ●801Xレゾルバ（モータフランジサイズ□40）●831Xレゾルバ（モータフランジサイズ□60、□80）●※オプション：17bitINC,17bitABS,23bitABS,レゾルバ記号仕様オイルシール無し有り00丸軸軸端タップ（標準）●02キー溝軸端タップ（標準）●05丸軸軸端タップ●07キー溝軸端タップ●記号仕様205AC200V①OutputNo.Spec.410250W4104100W4202200W4204400W4303600W4304750W②SensorSpec.No.Spec.BrakeWithoutWith2323bitABSEncoder●301XResolver(motorflangesize□40)●331XResolver(motorflangesize□60,□80)●7323bitABSEncoder●801XResolver(motorflangesize□40)●831XResolver(motorflangesize□60,□80)●※Availableascustomize：17bitINC,17bitABS,23bitABS,Resolver③ShaftendSpec.No.Spec.OilsealWithoutWith00RoundshaftTappedshaft（Basicmodel）●02KeywayTappedshaft（Basicmodel）●05RoundshaftTappedshaft●07KeywayTappedshaft●④PowersourcespecificationsNo.Spec.205AC200V■基本仕様BasicSpecificationsフランジMountingflange形式Model出力Output定格RatedトルクTorque最大Max電圧Voltage定格Rated電流Current最大Max定格Rated回転数Speed最大MaxDrivertypedescriptionロータイナーシャRotorinertia【×10-4kg・m2】【kg】【mm】【W】【N・m】【N・m】【V】【Arms】【Arms】【min-1】【min-1】ブレーキ無WithoutBrakeブレーキ付※1WithbrakeWithoutブレーキ無BrakeWithブレーキ付brake□40TSM4102TSM4104501000.1590.3180.561.110.80.92.52.96,0000.0190.0350.0290.0440.40.50.60.7□60TSM4202TSM42042004000.641.272.244.46AC2001.82.86.09.33,000※26,0000.150.270.240.390.91.31.51.9□80TSM4303TSM43046007501.912.396.698.364.65.115.217.1※26,0000.710.860.971.132.22.53.03.3質量Mass※1ブレーキのイナーシャ含む※2当社のドライバとの組み合わせによる※3電流値はオイルシール無しの仕様となります。オイルシール付きでは、オイルシール無しの場合より電流値が増加します。※1Includinginertiaofbrake.※2Combinationwithourdriver.※3Thecurrentinthetableiscalculatedvaluewithbasicmodel.Itisincreasedincaseofamotorwithoilseal.38 ## AC servomotor / driver_39 ![AC servomotor / driver_39の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000039.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■外形図（ブレーキ無し）Outline(WithoutbrakeType)□40mm（50W、100W）□60mm（200W、400W）110-0.2-0.012-0.042φ5P9□80mm（600W、750W）（6.7）（6.7）（6.7）M3深さ6depth（25）M4深さ8depthM5深さ10depth□40-0.006-0.031φ3P96.20-0.2軸端部詳細Shaftdetail□60（25.9）軸端部詳細Shaftdetail□80（25.9）軸端部詳細Shaftdetail2×φ4.6等分equaldevisionP.C.D.46-0.012-0.042φ6P915.50-0.2φ80φ30h7-0.0210φ50h7-0.0250φ8h6-0.0090φ14h6-0.01104×φ5.5等分equaldevisionP.C.D.70（オイルシール）(Oilseal)φ105φ70h7-0.03004×φ6.6等分equaldevisionP.C.D.90φ19h6-0.013025±1L±1162030±1L±12537.535±12.5（オイルシール）(Oilseal)6.5モータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacleモータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacle312銘板Nameplate（19.3）（37.1）モータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacle銘板Nameplate（19.3）（39.4）L±1銘板Nameplateセンサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacle（20.5）（41.4）注意銘板CautionsealL部寸法定格出力Ratedoutput形式Model注意銘板CautionsealLdimensionセンサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacle注意銘板Cautionseal50WTSM4102100WTSM4104L(mm)76.590.5L部寸法定格出力Ratedoutput形式ModelLdimension200WTSM4202400WTSM4204L(mm)87.7109.7L部寸法センサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacle定格出力Ratedoutput形式ModelLdimension600WTSM4303（単位：mm）（Unit：mm）750WTSM4304L(mm)109.8116.8ACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm39 ## AC servomotor / driver_40 ![AC servomotor / driver_40の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000040.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 40□40mm（50W、100W）□60mm（200W、400W）□80mm（600W、750W）等分equaldevisionequaldevisionM3深さ6depth軸端部詳細Shaftdetailモータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacleブレーキレセプタクル:JN6CR02PM1(JAE)BrakeReceptacleモータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacleモータレセプタクル:JN6AS04NJ1(JAE)MotorReceptacleブレーキレセプタクル:JN6CR02PM1(JAE)BrakeReceptacleセンサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacleセンサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacleブレーキレセプタクル:JN6CR02PM1(JAE)BrakeReceptacleセンサレセプタクル:JN6CR07PM1(JAE)SensorReceptacle注意銘板Cautionseal注意銘板Cautionseal注意銘板CautionsealM4深さ8depth軸端部詳細ShaftdetailM5深さ10depth軸端部詳細Shaftdetailequaldevisionφ3P9-0.006-0.0316.20-0.2（25）6.5（19.3）（72.6）φ30h70-0.021φ8h60-0.00925±1L±12.516□40（6.7）Nameplate銘板Nameplate銘板Nameplate銘板2×φ4.6P.C.D.46φ14h60-0.011φ50h70-0.025φ5P9-0.012-0.042110-0.230±1L±137.520P.C.D.704×φ5.5等分φ80（19.3）（74）（25.9）（6.7）□6035±132512L±1P.C.D.904×φ6.6等分φ6P9-0.012-0.04215.50-0.2φ105φ19h60-0.013φ70h70-0.030（20.5）（79.5）（25.9）□80（6.7）■外形図（ブレーキ付）Outline(WithBrakeType)（単位：mm）（Unit：mm）L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput50W100W形式ModelTSM4102TSM4104L(mm)112.0126.0L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W400W形式ModelTSM4202TSM4204L(mm)122.3144.3L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput600W750W形式ModelTSM4303TSM4304L(mm)147.9154.9 ## AC servomotor / driver_41 ![AC servomotor / driver_41の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000041.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■回転－トルク特性（N-T特性）Torquecharacteristicdiagrams（N-TCharacteristics)下記特性は線間入力電圧(整流電圧)DC210V(AC200V)に於ける特性値です。（駆動回路により制限される場合があります）点線の特性は当社ドライバTAD8811シリーズ組合せに依るものです。DCbusvoltage(linetoline)DC210V(AC200V).(Outputtorquemaydependondrivingcircuit.)ThecharacteristicofthedottedlineisthecaseofTAD8811seriescombinationforourDriver.TorqueN・ｍ1.00.80.60.40.2TorqueN・ｍ5.0TSM4102(50W)TorqueTSM4104(100W)TorqueTSM4202(200W)0.001000200030004000500060004.03.02.01.0仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONESpeedrpmN・ｍ2.01.61.20.80.40.00100020003000400050006000TSM4204(400W)TorqueTorqueTSM4303(600W)TSM4304(750W)仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE0.00100020003000400050006000■軸仕様出力軸端にキー溝付の場合SpeedrpmN・ｍ10.08.06.04.02.0仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE0.00100020003000400050006000SpeedrpmSpeedrpmN・ｍ2.52.01.51.00.50.00100020003000400050006000N・ｍ10.08.06.04.02.0仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE仕様値Spec当社ドライバ組合せCombinationwithourdriver加減速領域INT.ZONE連続領域CONT.ZONE0.00100020003000400050006000ShaftSpecificationsFormotorswithshaftkeywaySpeedrpmSpeedrpmACServoMotorsTBL-imini□14.5mm□19.5mm□22mmTBL-V□20〜86mm□20〜86mm減速機付モータ形式MotormodelTSM4102TSM4104TSM4202TSM4204TSM4303TSM4304Q（キー溝長さ）Q(Keywaylength)SR（キー溝幅）(Keywaywidth)オイルシール付の場合FormotorswithOilsealブレーキ付の場合Incaseabrakeisattachedオイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。Whenoilsealisprovided,besuretouseunderthefollowingconditions:・Keepthelevelofoilbelowthelipoftheoilseal.・Usetheoilsealinawaythatitisexposedtothesprayofoil.SQ（キー溝長さ）(Keywaylength)R（キー溝幅）R(Keywaywidth)166.2（0,-0.2）-0.0063P9（-0.031）2011（0,-0.2）-0.0125P9（-0.042）2515.5（0,-0.2）-0.0126P9（-0.042）付属キーサイズSuppliedkeysize寸法ｍｍDimensions:mm3×3×16（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）5×5×20（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）6×6×25（片丸）(Roundatoneend)（JISB1301）ブレーキ付の場合、モータ軸が上又は下向きで使用される場合は、動作条件等によりモータ寿命に影響が出る可能性があります。Incaseabrakeisattached,themotorlifecouldbeaffectedbyoperatingconditionsandothersifthemotoraxisisusedupwardordownward.TBL-iⅣ□40〜80mm□100〜180mmTBL-iⅣs□40〜80mm41 ## AC servomotor / driver_42 ![AC servomotor / driver_42の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000042.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 42 ## AC servomotor / driver_43 ![AC servomotor / driver_43の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000043.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ACServoDriversDC電源タイプTAD8810DCPowersupplytypeP.4843 ## AC servomotor / driver_44 ![AC servomotor / driver_44の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000044.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 TAD88seriesACサーボドライバACServoDriver様々な特徴を携えて、ACサーボドライバが新しく生まれ変わりました。OurACservodriverhasbeenrebornwithadiversityofinnovativefeatures!■サーボセットアップツール『MotionDesignerDrive』ServoSetupTool『MotionDesignerDrive』新開発MotionDesignerDriveは、TAD88シリーズ用の新しいサーボセットアップツールです。・オートチューニング機能・パラメータ設定機能・波形モニタ機能・JOG運転機能などサーボ調整や試運転をパソコンの画面上で簡単便利に行うことができます。ThenewlydevelopedMotionDesignerDriveisaservosetuptoolforTAD88series.・Auto-tuningfunction・Parametersettingfunction・Waveformmonitorfunction・JOGoperationfunctionUsercansimplyadjustservoorrunatrialonPCscreen.■簡易コントロール機能SimpleControlFunction「TAD88シリーズ」はシーケンサやコントローラ無しで、最大128ステップの動作プログラムを設定することが可能です。「TAD88series」allowstheusertosetoperationprogrambyinputtingmaximum128stepswithoutsequencerorcontroller.一般的な構成例Commonconfigrationexampleシーケンサ・コントローラドライバモータSequencer·ContollerDriverMotorTAD88シリーズの場合TAD88Series44ドライバDriverモータMotor ## AC servomotor / driver_45 ![AC servomotor / driver_45の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000045.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ControlWorkspace（操作）とViewWorkspace（モニタ）のTwinWorkspace方式により状態をモニタしながら操作できます。UsercanmanipulatewhilemonitoringtheconditionthroughTwinWorkspacemethodwhichconsistsofControlWorkspace(Operation)andViewWorkspace(Monitor).ACServoDriversTAD88SeriesTAD8810ゲイン調整Gainadjustmentパラメータ設定Parametersettingsプログラム作成画面Programscreen業界初のアラームレコーダを搭載Incorporatesanalarmrecorder‒anindustryfirst.システム動作中のアラームは全て自動的に記録するので、不具合箇所も瞬時に特定が可能です。記録するログは次の3点です。TheACservodriveriscapableofautomaticallyrecordingallalarmsgivenwhilethesystemisinoperation,enablinganymalfunctiontobeidentifiedinstantaneously.123※アラーム発生日時Alarmgenerationdate/time※アラーム番号Alarmnumberアラーム発生時データ／位置、速度、電流、負荷率、駆動電圧、基板温度Alarmdata:position,velocity,electriccurrent,loadfactor,drivevoltage,andcircuitboardtemperatureアラームレコーダを業界で初めて搭載しました。エラーを復旧する際の不具合の原因究明に活用できます。OurACservodriverisequippedwithanalarmrecorder‒anindustryfirst.Thisfunctionmakesiteasytoidentifythecauseofmalfunction.アラーム履歴Alarmhistory45 ## AC servomotor / driver_46 ![AC servomotor / driver_46の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000046.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 TAD88seriesACサーボドライバACServoDriver■オートチューニング機能Auto-tuningFunctionオートチューニング機能搭載で、シーケンサやコントローラからの指令を忠実に再現する調整が簡単に。Adjustmentforfaithfulreproductionofsequencerorcontrollercommandshasbecomesimplebytheauto-tuningfeature.オートチューニング調整前Beforeautotuningadjustmentオートチューニング調整後AfterautotuningadjustmentリアルタイムモニタReal-timemonitorチューニング履歴表示Tuningrecorddisplay周波数解析（FFT）の表示Frequencyanalysis(FFT)display周波数解析（FFT）表示はメカ共振点の特定に威力を発揮します。Frequencyanalysis(FFT)displayplaysaneffectiverolewhenidentifyingmechanicalresonancepoint.46 ## AC servomotor / driver_47 ![AC servomotor / driver_47の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000047.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 モータにかかる負荷やインポジションの範囲などの設定も、対話形式で順番に誘導してくれるため入力操作が簡単。Inputoperationformotorloadandin-positionrangeareeasilydonebyguidingtheuserindialogueform.ACServoDriversTAD88SeriesTAD8810オートチューニングウィザード画面Autotuningwizardscreen■高精度制御HighPrecisionControl高精度の制御が要求される制振制御も可能対応モータは各種センサを選択でき高精度制御が可能Dampingcontrolwhichrequireshighprecisionispossible.Therearevarioussensorsforcorrespondingmotorandtheyenablehighprecisioncontrolofthemotor.●センサ：シリアルエンコーダ（17bit、23bit）、インクリメンタルエンコーダ、ブラシレスレゾルバSensor:Resolver,Incrementalencoder,andSerialencoder(17bit,23bit)●ネットワーク：SV-NET、RS485、ModBusNetwork:CompatiblewithSV-NET,RS485,Modbus■コンパクト&デザインCompact&Design業界最小クラスSmallestclassintheindustry高級感のある外観は、コンパクトながら、使い勝手の良さも兼ね備えたデザインです。Inadditiontothecompactanduser-friendlydesign,italsohasluxuriousappearance.●TAD8810外形サイズSize30（W）×116（H）×90（D）mm47 ## AC servomotor / driver_48 ![AC servomotor / driver_48の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000048.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 TAD88seriesDC電源タイプDCPowerTypeTAD8810■適応範囲Applicability①②③④⑤TAD8810N0□□□E□△△適応モータ：TBL-iⅣシリーズ（小型）、TBL-iⅡシリーズ（小型）、TBL-Ⅴシリーズ、TBL-iminiシリーズ適応センサ：インクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ（17～23bit）、ブラシレスレゾルバApplicablemotors:TBL-iIVSeries（SmallSize）,TBL-iⅡSeries（SmallSize）,TBL-VSeriesandTBL-iminiSeriesApplicablesensors:Incrementalencoder,Serialencoder（17to23bit）andBrushlessresolver■形式Modeldesignation①センサ種類記号仕様1省線インクリメンタルエンコーダ（INC-SE）3シリアルエンコーダ｛17bit-ABS/INC（23bit-ABS/INC）｝7ブラシレスレゾルバ（Smartsyn,Singlsyn□42,□56.4mm）①SensorSpec.No.Spec.1Wire-savingincrementalencoder（INC-SE）3Serialencoder（17bitor23bitABS/INC）7Brushlessresolver（Smartsyn,Singlsyn□42,□56.4mm）②オプション記号仕様0標準②OptionsNo.Spec.0Standard③ドライバ定格出力電流（最大電流）記号仕様34Arms（12Arms）58Arms（24Arms）③Rateddriveroutputcurrent（max.current）No.Spec.34Arms（12Arms）58Arms（24Arms）④センサ仕様表1参照（センサ種類により異なります）④SensorSpec.SeeTable1（Variableaccordingtosensortype）⑤モータ、ドライバ適応表表2参照⑤MotortypeSeeTable2■センサ仕様表1SensorspecificationsTable1センサ仕様SensorspecificationsN01□□N03□□N07□□E1△△2000C/T17bitアブソリュートエンコーダ17bit-Absoluteencoder1Xブラシレスレゾルバ1X-BrushlessresolverE2△△2048C/T17bitインクリメンタルエンコータ17bit-Incrementalencoder2Xブラシレスレゾルバ2X-BrushlessresolverE3△△2500C/T－（4Xブラシレスレゾルバ）（4X-Brushlessresolver）E4△△－－－E5△△－23bitアブソリュートエンコーダ23bit-Absoluteencoder－E6△△－23bitインクリメンタルエンコータ23bit-INC－・（）内は今後対応予定・Thosein()refertoproductsthatwewilldevelopandlaunchinthenearfuture.48 ## AC servomotor / driver_49 ![AC servomotor / driver_49の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000049.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■モータ、ドライバ適応表表2MotoranddriverapplicabilityTable2TBL-iminiシリーズ（DC24V）TBL-iminiSeries（DC24V）フランジサイズFlangesize出力Outputモータ形式Motormodel組合せドライバ形式Applicabledriver13WTS4631N□□□□E510TAD8810N0□□3E□21□22mm26WTS4632N□□□□E510TAD8810N0□□3E□2240WTS4633N□□□□E510TAD8810N0□□3E□23TBL-iminiシリーズ（DC48V）TBL-iminiSeries（DC48V）フランジサイズFlangesize出力Outputモータ形式Motormodel組合せドライバ形式Applicabledriver13WTS4631N□□□□E600TAD8810N0□□3E□61□22mm26WTS4632N□□□□E600TAD8810N0□□3E□6240WTS4633N□□□□E600TAD8810N0□□3E□63対応センサApplicablesensor省線インクリメンタルエンコーダWire-savingincrementalencoder対応センサApplicablesensor省線インクリメンタルエンコーダWire-savingincrementalencoderACServoDriversTAD88SeriesTAD8810TBL-Vシリーズ（DC24/48V）TBL-VSeries（DC24V/48V）フランジサイズFlangesize出力OutputDC24VDC48Vモータ形式Motormodel組合せドライバ形式Applicabledriver□20mm5W10W5W10WTS4734N□□□□E□□□TS4735N□□□□E□□□TAD8810N07□3E115TAD8810N07□3E116□28mm20W30W20W30WTS4737N□□□□E□□□TS4738N□□□□E□□□TAD8810N07□3E117TAD8810N07□3E118□42mm50W50WTS4742N30□□E□□□TAD8810N07□5E111□56.4mm98W92W100W200WTS4746N33□□E□□□TS4747N33□□E□□□TAD8810N07□5E112TAD8810N07□5E113□42mm50W50WTS4742N□□□□E□□□TAD8810N07□5E211レゾルバ□56.4mm98W92W100W200WTS4746N□□□□E□□□TS4747N□□□□E□□□TAD8810N07□5E212TAD8810N07□5E213対応センサApplicablesensorレゾルバResolver（Smartsyn:1X-BRX）Resolver（Singlsyn:2X-BRX）TBL-iⅣシリーズ（DC24V）TBL-iⅣSeries（DC24V）フランジサイズFlangesize出力Outputモータ形式Motormodel組合せドライバ形式Applicabledriver対応センサApplicablesensor30WTSM3101N□□□□E020TAD8810N0□03E□44インクリメンタルエンコーダ、シリアル□40mm50WTSM3102N□□□□E020TAD8810N0□05E□45エンコーダ、ブラシレスレゾルバ100WTSM3104N□□□□E020TAD8810N0□05E□46Incrementalencoder,Serial□60mm100WTSM3201N□□□□E020TAD8810N0□05E□47encoder,Brushlessresolver※TBL-iⅣシリーズ（DC48V）TBL-iⅣSeries（DC48V）フランジサイズFlangesize出力Outputモータ形式Motormodel組合せドライバ形式Applicabledriver30WTSM3101N□□□□E040TAD8810N0□03E□84□40mm50WTSM3102N□□□□E040TAD8810N0□03E□85100WTSM3104N□□□□E040TAD8810N0□05E□86□60mm100W200WTSM3201N□□□□E040TSM3202N□□□□E040TAD8810N0□05E□87TAD8810N0□05E□88□80mm200WTSM3301N□□□□E040TAD8810N0□05E□89対応センサApplicablesensorインクリメンタルエンコーダ、シリアルエンコーダ、ブラシレスレゾルバIncrementalencoder,Serialencoder,Brushlessresolver※※印のモータと組合せた場合、最大出力に制限があります。Maximumoutputislimitedwhenthemotorhaving※markiscombinedwithTAD8810.取扱説明書はホームページよりダウンロード可能です。https://www.tamagawa-seiki.co.jp/TheInstructionManualcanbedownloadedfromthewebsite.https://www.tamagawa-seiki.com/49 ## AC servomotor / driver_50 ![AC servomotor / driver_50の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000050.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 50TAMAGAWATAD8810STATUSCN6SW1LED1MAC-IDSW1MAC-ID（2）USBCN5COM2CN4COM1CN3SENSORCN2MOTORCN1POWERCN7Ｉ／ＯCN8MONICN6（USB）LED1（STATUS）CN4，CN5（SV-NET）CN3（SENSOR）CN2（MOTOR）CN1（POWER）CN7（I/O）CN8（MONI）30116108±0.5（7）（12）90（11）（4）4.5±0.225.8±0.54.5±0.230固定部Fixationpoint固定部Fixationpoint■外形図Outline（単位：mm）（Unit：mm） ## AC servomotor / driver_51 ![AC servomotor / driver_51の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000051.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 機能Functions１一般仕様Generalspecifications基■仕様本仕電源入力Powerinput様Basicspecifications駆動電源Drivingpower制御電源ControlpowerDC24V±10%/DC48V±10%DC24V±10%モータ駆動方式MotordrivingsystemトランジスタPWM方式（正弦波駆動）TransistorPWMsystem（sinewavedrive）構造Structureベースマウント形（背面取り付けのみ）Basemountingtype（back-to-backmountingonly）センサ仕様SensorspecificationsN1□□インクリメンタルエンコーダ（省線）Incrementalencoder（Wire-saving）N3□□シリアルエンコーダ（Smart-ABS/INC）Serialencoder（Smart-ABS/INC）N7□□ブラシレスレゾルバ（Smartsyn1X-BRX、Singlsyn2X-BRX）Brushlessresolver（Smartsyn）1X,2X-BRX温度0～40℃、湿度90%RH以下（結露なきこと）使用環境条件OperatingenvironmentconditionsTemperature:0～40℃/Humidity:90%RHorlower（nocondensation）通信仕様CommunicationsoftwarespecificationSV-NET①位置制御②速度制御③電流制御（パラメータ選択）制御モードControlmode①Positioncontrol②Speedcontrol③Currentcontrol（Parameterselection）SpecificationsACServoDriversTAD88SeriesTAD8810パルス指令入力Pulsecommandinputパルス形態Pulsemode①正回転パルス/負回転パルス②パルス/方向（パラメータ選択）①CCW/CWpulse②PULSE/Direction（Parameterselection）位置決め精度±1パルス以内（指令基準）PositioningaccuracyWithin±1pulse（Commandstandard）アナログ指令入力Analogcommandinput（±10V）速度指令入力指令スケール及び極性は、パラメータによる電流指令入力6000rpm/10V又はモータ最大電流/10V（出荷設定）VelocitycommandinputCommandscaleandpolaritydependonparameters.Currentcommandinput6000rpm/10Vormaximumcurrentofmotor/10V（Factorysetting）指令分解能Commandresolution±11bitオートチューニングAutotuning対応モード切替により実行Executedbyswitchingtosupportedmode電子ギアElectronicgearゲイン切替機能Gainswitchingfunction推奨負荷イナーシャRecommendedloadinertia回転方向Rotationdirection指令パルスを（N/M）倍し、位置制御を行うＮ：モータ軸をM回転させるのに入力する指令パルス数（1〜2030）Ｍ：指令パルス数（N）あたりのモータ軸回転数（1～214）Controlthepositionbymultiplyingthecommandpulseby“N”orM”N:NumberofcommandpulseinputtedtorotatethemotorshaftMtimes（1to230）M:Rotationnumberofmotorshaftpernumberofcommandpulse“N”（1to214）位置偏差、速度指令値により制御ゲインの切替が可能信号入力による切替も可能Switchingofcontrolgainispossibleviapositionalerrorandvelocitycommandvalue;switchingviasignalinputalsopossible.モータイナーシャの30倍以内Within30timesofmotorinertia両方向CCW回転を正回転とするBothdirectionspossible.CCWrotationistakenastheforwarddirectionofrotation(factorysetting).パラメータParameters保護Protectionアラーム履歴Alarmhistory表示DisplayハードエラーHardwareerrorソフトエラーSoftwareerrorパソコンと接続（USB、SV-NET）し、パラメータを設定可能・制御モード・アナログ指令スケール・位置ループゲイン・アナログ指令オフセット・速度ループゲイン・ゼロクランプ電圧・速度ループ積分時間・加速度リミット・フィードフォワード量・エンコーダ分周出力設定・共振フィルター・電子ギア比・速度リミット・過速度アラームレベル・電流リミット・過負荷アラームレベル・インポジション範囲他ParametersettingispossiblebyconnectingtoPC（USB,SV-NET）・Controlmode・Analogcommandscale・Positionloopgain・Analogcommandoffset・Velocityloopgain・Zeroclampvoltage・Velocityloopintegraltime・Accelerationlimit・Feedforwardquantity・Settingforencoderfrequency-dividedoutput・Resonatorfilter・Electronicgearratio・Velocitylimit・Over-speedalarmlevel・Currentlimit・Over-loadalarmlevel・In-positionrangeAmongothers過速度、パワー素子異常（過電流）、センサ異常、駆動電源異常、EEPROM異常、CPU異常他Over-speed,powerdeviceabnormality(over-current),sensorabnormality,drivingpowerabnormality,EEPROMabnormality,CPUabnormality,etc.過負荷、偏差過大他Over-load,excessiveerror,etc.現在を含め過去8回前迄記憶Capableofmemorizingupto8alarms2色LED制御モード、アラーム、ワーニング表示2-colorLEDControlmode,alarm,warningindication51 ## AC servomotor / driver_52 ![AC servomotor / driver_52の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000052.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ２入出力信号Input/outputsignalsI/O名称Name内容（出荷時設定）Description（Factorysetting）IN1（SV-ON）"1"の時サーボON、"0"の時サーボOFFServoisONat“1”andOFFat“0”.入力信号Inputsignals出力信号OutputsignalsIN2（F-LMT）IN3（R-LMT）IN4（ALM-RST）IN5（C-RST）IN6（EX_ALM）IN7（HOME）IN8（PLS-INH）F-PLSR-PLSANALOG-IN1ANALOG-IN2OUT1（ALM）"0"の時正回転動作禁止論理変更可能"0"の時負回転動作禁止論理変更可能CCWoperationisdisabledat“0”.Logicalterationispossible.CWoperationisdisabledat“0”.Logicalterationispossible.汎用入力8点"1"の時アラームリセット機能はパラメータにより変更可能Alarmisresetwhen“1”.8chuniversalinputFunctionsofthiscanbemodified"1"の時偏差カウンタリセットbychangingparameters.Errorcounterisresetat“1”."1"の時外部アラームExternalalarmwhen“1”"1"の時原点信号ONOriginsignalisONwhen“1”."1"の時パルス入力無視Pulseinputisignoredwhen“1”.CCWパルス／PULSE入力CWパルス／方向（パラメータによる）CCWpulse/PULSEinputCWpulse/Direction（viaparameter）アナログ指令入力（±10V）Analogcommandinput（±10V）アナログ指令入力（±10V）Analogcommandinput（±10V）アラーム時"0"、正常時"1"“0”duringalarmand“1”duringnormaloperationI/F電圧：DC5V〜24VI/Fvoltage:"1"Lレベル“1”Llevel"0"Hレベルまたはオープン"“0”Hleveloropenf≦500kHz：Fig.1f≦200kHz：Fig.2予備ReserveOUT2（INP）OUT3（RDY）位置偏差が設定値以下の時"1"“1”whenpositionerrorissetvalueorbelow.サーボレディ時"1"“1”whenservoisready.汎用出力5点機能はパラメータにより変更可能5chuniversalinputFunctionsofthiscanbemodifiedbyオープンドレイン出力Open-drainoutputOUT4（BRK-SG）モータ停止時"1"“1”whenmotorstops.changingparameters.OUT5（STOP-SG）ブレーキ解除時"1"“1”whenbrakeisreleased.LEADLAGセンサ信号を分周出力します（詳細は取扱説明書による）Outputsfrequency-dividedsensorsignals.（Refertoinstructionmanualfordetails）ラインドライバ出力ZZ信号を出力します（詳細は取扱説明書による）OutputsZsignal.（Refertoinstructionmanualfordetails）Line-driveroutput.MONITOR-1MONITOR-2①電流指令②速度フィードバック等のモニタモニタ内容、スケールはパラメータ設定Monitors①currentcommand,②velocityfeedback,etc.Parameter-basedsettingformonitoringcontentandscale52 ## AC servomotor / driver_53 ![AC servomotor / driver_53の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000053.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 53（SV-ON)DC24VOUT（F-RMT)（R-LMT)（ALM-RST)（C-RST)（EX-ALM)（HOME)（PLS-INH)IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8GNDCN7(I/O)CN3(Sensor)CN2(Motor)CNCNF-PLSF-PLS1+F-PLS+F-PLS-R-PLSR-PLS1+R-PLS+R-PLS-A-IN1MNT1ANALOG-INGNDGNDGNDMONITOR1MNT2MONITOR2OUT1(ALARM)OUT2(INP)OUT3(RDY)OUT4(BRK-SG)OUT5VB※2AAZZBB(STOP-SG)LEADLAGZ12345678910115621341234A1B1A2B21234A3B3121314151617181920212223242526272829303334353637383940TAD8810DRIVERC-PWR++5Ｖ③M-PWR+FGCN1（Power)CN4/CN5(SV-NET)CN8(Monitor)CN6(USB)SV-NETMainPowerDC24V/48VControlPowerDC24V②++－R1R2②①⑥④⑤++－R1R2R1R2-+①-+-+MNT1MNT2X5SENSORMOTORSV-NETCONTROLERTBLSERVOｰMOTORM-PWR+C-PWR+GNDBK+BK-UVWFG※1※1+-+-CAN+CAN-+5VGND(SHIELD)GNDMNT1MONITOR1MONITOR2MNT2INP/INP/GNDGNDGNDCAN-CAN++24V(SHIELD)PCParametercontrol&TEST※1モータブレーキが無い場合はNon-Connectionとなります。※2VBは17bitアブソリュートエンコーダのデータバックアップ用電源入力※3予備入力回路出力回路12kΩ470Ω1.65kΩ②TLP104相当品①MCP604相当品③74VHC04相当品④SSM5N15FE相当品⑤AM26C31相当品⑥TLV2474AIW相当品Vref+(1.65V)+5VR1:1.6ｋΩ（24V,オープンコレクタ入力）R2：240Ω（5V,ラインドライバ入力）ラインドライバ出力モニタ出力（アナログ）※3※1Non-connectionwithoutmotorbrake※2VBispowerinputfordatabackupof17bitabsoluteencoder※3ReserveInputcircuitOutputcircuitequivalentequivalentequivalentequivalentequivalentequivalentR1:1.6ｋΩ（24V,Opencollectorinput）R2：240Ω（5V,Line-driverinput）Line-driveroutputMonitoroutput（Analog）■外部接続図ExternalconnectionsACServoDriversTAD88SeriesTAD8810 ## AC servomotor / driver_54 ![AC servomotor / driver_54の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000054.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ■周辺機器との接続CN6USB接続USBconnectionパソコンセットアップソフトウェア❶(オプション)Software(Option)回生ユニットによる接続❸回生ユニット(別売：オプション)Regenerativeresistor(Option)❹❷USBケーブル(別売：オプション)USBcable(Option)回生ユニット接続ケーブル(別売：オプション)Regenerativeresistorconnectioncable(Option)CN4,5❻❼コントローラ/ドライバ間接続(SV-NET/RS485)SV-NETケーブル(別売：オプション)SV-NETcable(Option)orSV-NET終端コネクタ(別売：オプション)SV-NETterminalconnector(Option)CN3センサ接続Sensorconnection❽SV-NETドライバディジーチェーン接続センサケーブル(別売：オプション)Sensorcable(Option)上位システムSV-NETコントローラ❺CN1電源入力DrivingpowerCN2モータ接続Motorconnection❾モータケーブル(別売：オプション)Motorcable(Option)電源ケーブル(別売：オプション)Powercable(Option)電源Powersupply駆動DC24V/DC48V制御DC24V設定電圧は使用するモータの電圧仕様をご確認ください。CN7入出力信号（I/O）接続I/Oconnection10CN8アナログモニタ接続Analogmonitorconnectionアナログモニタケーブル(別売：オプション)Analogmonitorcable(Option)11Ｉ/Ｏケーブル(別売：オプション)I/Ocable(Option)上位コントローラシーケンサなど、外部制御信号接続。Uppercontroller,sequentialcontroller,etc.・モータブレーキを開放させるためには、DC24Vを印加してください。・出力電流が20A以上となる場合には、④⑤のケーブル長は1ｍ以下を選定ください。・Inordertoopenthemotorbrake,pleaseapplyDC24V.・Iftheoutputcurrentis20Aormore,selectthecablelengthof④⑤,1morless.54 ## AC servomotor / driver_55 ![AC servomotor / driver_55の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000055.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 使用コネクタConnectiondiagramwithperipheraldevicesConnectorsusedACServoDrivers電源入力用CN1：5569-04A2（MOLEX）又は相当品モータ接続用CN2：5569-06A02（MOLEX）又は相当品センサ接続用CN3：1-827876-6（TEConnectivity）又は相当品SV-NET用CN4/CN5：1-1827876-3（TEConnectivity）又は相当品USB接続用CN6：UX60SC-MB-5ST（HRS）又は相当品I/O接続用CN7：FX2B-40SA-1.27DS（HRS）又は相当品アナログモニタ用CN8：DF11-4DP-2DS（HRS）又は相当品オプション・周辺機器ForpowersupplyCN1：5569-04A2（MOLEX）orequivalemtFormotorconnectionCN2：5569-06A02（MOLEX）orequivalemtForsensorconnectionCN3：1-827876-6（TEConnectivity）orequivalemtForSV-NETCN4/CN5：1-1827876-3（TEConnectivity）orequivalemtForUSBconnectionCN6：UX60SC-MB-5ST（HRS）orequivalemtForI/OconnectionCN7：FX2B-40SA-1.27DS（HRS）orequivalemtForanalogmonitorCN8：DF11-4DP-2DS（HRS）orequivalemtOptionTAD88SeriesTAD8810No.名称Name形式Model備考Note掲載ページPage❶セットアップソフトウェアSoftware当社ホームページよりダウンロードしてください。（無償）PossibletodownloadfromourWebsite.ー❷USBケーブル(CN6)USBcableEUA1442N□□□□P.59❸回生ユニットRegenerativeresistorTA8413ー回生ユニット接続ケーブル(CN1)❹Regenerativeresistorconnectioncable❺電源ケーブル(CN1)PowercableEUA1417N□□□□EUA1357N□□□□P.59❻SV-NETケーブル(CN4,5)SV-NETcableコントローラ-ドライバ接続用Forthecontrollerandthedriveroftheconnectionドライバ間接続用FortheconnectionbetweenthedriversEUA1354N□□□□EUA1287N□□□□P.58❼SV-NET終端コネクタ(CN4,5)SV-NETterminalconnectorEUA1294ー❽センサケーブル(CN3)Sensorcableシリアルエンコーダ（Smart-INC）Serialencoder(Smart-INC)シリアルエンコーダ（Smart-ABS）Serialencoder(Smart-ABS)ブラシレスレゾルバ(TBL-imini、TBL-iⅣSeries用)Brushlessresolver(ForTBL-iminiandTBL-iⅣSeries)ブラシレスレゾルバ(TBL-VSeries用)Brushlessresolver(ForTBL-VSeries)EUA1375N□□□□EUA1392N□□□□EUA1388N□□□□EUA1416N□□□□P.58P.59❾モータケーブル(CN2)MotorcableTBL-imini、TBL-iⅣSeries用TBL-VSeries用EU9614N□□□□EU9621N□□□□P.581011アナログモニタケーブル(CN8)AnalogmonitorcableＩ/Ｏケーブル(CN7)I/OcableEUA1387N□□□□EUA1376N□□□□P.59バックアップ電池（センサケーブル（Smart-ABS）用）Backupbattery(ForSensorcable(Smart-ABS))EUA1284ーコネクタセットConnectorsetEUA138055 ## AC servomotor / driver_56 ![AC servomotor / driver_56の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000056.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 56 ## AC servomotor / driver_57 ![AC servomotor / driver_57の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000057.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 OptionオプションP.5857 ## AC servomotor / driver_58 ![AC servomotor / driver_58の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000058.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 OptionTAD8810用●SV-NETケーブル（CN4/CN5）SV-NETCable（CN4/CN5）・コントローラ-ドライバ接続用Forthecontrollerandthedriveroftheconnectionリセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-3（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1871744-1（TEConnectivity）・ドライバ間接続用A3A2A1B3B2B1（50）Forconnectionbetweendriversリセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-3（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1871744-1（TEConnectivity）-0デバイスネットケーブルDevicenetcableL+5%（50）形式表示Modelmarking734-105（WAGO）リセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-3（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1871744-1（TEConnectivity）12345形式ModelEUA1354N0010N0030N0050N0100長さLength(L)1m3m5m10m●モータケーブル（CN2）MotorCable（CN2）・TBL-imini,TBL-iⅣシリーズ用ForMotorTBL-imini,TBL-iⅣseriesモータ側Motor-sideリセ・ハウジングReceptaclehousing：178289-3（AMP製）リセ・コンタクトReceptaclecontact：175218-2（AMP製）U,V,W,FG用リセ・コンタクトReceptaclecontact：175217-2（AMP製）BK用（20）L（20）架橋PVCケーブルCrosslinkedPVCcable形式表示Modelmarking（24.4）A3A2A1（23.7）321B3B2B1（12.2）・TBL-Vシリーズ用ForMotorTBL-Vseriesモータ側Motor-sideプラグハウジングPlughousing：5559-06P（MOLEX製）ターミナルTerminal：5558TL（MOLEX製）A3A2A1B3B2B1（50）L+-0（50）デバイスネットケーブルDevicenetcable（φ7.2）（φ7.2）（20）（25）架橋PVCケーブル（55）（10）（25）（20）CrosslinkedPVCcable654654321（11.6）熱収縮チューブHeat-shrinktubeスミチューブF2ZSumitubeF2Z形式表示Modelmarking熱収縮チューブHeat-shrinktubeスミチューブF2ZSumitubeF2Z（14.1）L形式表示ModelmarkingB1B2B3A1A2A3ドライバ側Driver-sideリセプタクルハウジングReceptaclehousing：5557-06（MOLEX製）ターミナルTerminal：5556TL（MOLEX製）形式（14.1）Model654321EU9614N0010N0030N0050N0100（13.8）（13.8）形式ModelEUA1287N0010N0030N0050N0100ドライバ側Driver-sideリセプタクルハウジングReceptaclehousing：5557-06（MOLEX製）ターミナルTerminal：5556TL（MOLEX製）形式ModelEU9621N0010N0030N0050N0100長さLength(L)1m3m5m10m長さLength(L)1m3m5m10m長さLength(L)1m3m5m10m●センサケーブル（CN3）SensorCable（CN3）・TBL-imini,TBL-iⅣシリーズ用・インクリメンタルエンコーダIncrementalencoder・シリアルエンコーダ（Smart-INC）Serialencoder（Smart-INC）センサ側Sensor-sideタブ・ハウジングTabhousing：1-1318118-6（TEConnectivity）タブ・コンタクトTabcontact：1318108-1バラ品または1318106-1連鎖品（TEConnectivity）架橋PVCケーブル（20）CrosslinkedPVCcableL+-100%%（20）（17.7）A6A5A4A3A2A1B6B5B4B3B2B1（14.7）・TBL-iⅣシリーズ用・シリアルエンコーダ（Smart-ABS）Serialencoder（Smart-ABS）センサ側Sensor-sideタブ・ハウジングTabhousing：1-1318118-6（TEConnectivity）タブ・コンタクトTabcontact：1318108-1バラ品または1318106-1連鎖品（TEConnectivity）（16.4）A6A5A4A3A2A1B6B5B4B3B2B1スミチューブF2ZSumitubeF2Z架橋PVCケーブルCrosslinkedPVCcable（φ6.3）（φ6.3）形式表示ModelmarkingEUA1375N0＊＊＊スミチューブVSumitubeV形式表示バッテリユニットModelmarkingBatteryunit（AUA3972）ドライバ側Driver-side（17.3）（11.3）リセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-6（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1827588-2（TEConnectivity）スミチューブF2ZSumitubeF2Z（20）（20）（25）（90）（20）（10）L+10-0%%ドライバ側Driver-sideリセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-6（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1827588-2（TEConnectivity）B1B2B3B4B5B6（11.3）B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6A1A2A3A4A5A6（17.3）形式ModelEUA1375N0010N0030N0050N0100形式ModelEUA1392N0010N0030N0050N0100長さLength(L)1m3m5m10m長さLength(L)1m3m5m10m58 ## AC servomotor / driver_59 ![AC servomotor / driver_59の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000059.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 6・TBL-iⅣシリーズ用ForTBL-iⅣseries・ブラシレスレゾルバBrushlessResolverセンサ側Sensor-sideタブ・ハウジングTabhousing：1-1318118-6（TEConnectivity）タブ・コンタクトTabcontact：1318108-1バラ品または1318106-1連鎖品（TEConnectivity）（17.7）A6A5A4A3A2A1B6B5B4B3B2B1（14.7）（20）L+10%-0%（20）架橋PVCケーブルCrosslinkedPVCcable（φ6.3）EUA1388N0＊＊＊形式表示Modelmarkingドライバ側Driver-sideB1B2B3B4B5B6（11.3）（17.3）リセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-6（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1827588-2（TEConnectivity）A1A2A3A4A5A6形式ModelEUA1388N0010N0030N0050N0100長さLength(L)1m3m5m10mOption・TBL-Vシリーズ用ForTBL-Vseries・ブラシレスレゾルバBrushlessResolverセンサ側Sensor-sideタブ・ハウジングTabhousing：1-1318115-6（TEConnectivity）タブ・コンタクトTabcontact：1318112-1（TEConnectivity）バラ品または1318110-1（TEConnectivity）連鎖品A1A2A3A4A5A6（17.7）B1B2B3B4B5B6（14.7）AMPD-210054321架橋PVCケーブルCrosslinkedPVCcable（φ6.3）L+10%-0%EUA1416N0＊＊＊形式表示Modelmarkingドライバ側Driver-side（20）B1B2B3B4B5B6（11.3）A1A2A3A4A5A6（17.3）形式ModelEUA1416N0010N0030N0050N0100長さLength(L)1m3m5m10m●I/OケーブルCableドライバ側Driver-side2140120L+10%-0％FX2B-40SA-1.27R（ヒロセ）（Hirose）ケーブル圧接用コネクタCablepressurecontactconnectorFLEX-B（20）7/0.1272651PAWG#28UL2651（相当品）フラットケーブル×21202140リセ・ハウジングReceptaclehousing：1-1827864-6（TEConnectivity）リセ・コンタクトReceptaclecontact：1827588-2（TEConnectivity）形式Model長さLength(L)EUA1376N00050.5mN00101mN00303m※フラットケーブルは20芯のケーブルが2本となります。N00505m（コネクタの１～２０ピン、２１～４０ピンで分かれています。）※Flatcableconsistsof2piecesof20-corecable.（Theyareseparatedbetween1to20pinand21to40pinofconnector.）●アナログモニタケーブル（CN8）AnalogmonitorCable（CN8）4231ハウジングHousing：DF11-4DS-2C（ヒロセ製）（Hirose）圧着端子Crimpterminal：DF11-2428SC（ヒロセ製）（Hirose）●回生ユニット接続ケーブルL+10-0%回生ユニット側ハウジングHousing：5557-02R（MOLEX）ターミナルTerminal:5556（MOLEX）Regenerativeresistorconnectioncableドライバ側Driver-sideリセプタクルハウジングReceptaclehousing：5557-04R（MOLEX）ターミナルTerminal:5556TL（MOLEX）L+10%-0%UL1007AWG18×4形式ModelEUA1387N0010N0020N0030形式Model長さLength(L)1m2m3mL長さLength(L)EUA1417N05050.5mN10101mN20202mN30303m2154321734-105（WAGO）L+10%-0%2413●電源ケーブル（CN1）PowerCable（CN1）（5）Lドライバ側Driver-sideリセプタクルハウジングReceptaclehousing：5557-04R（MOLEX）ターミナルTerminal:5556TL（MOLEX）UL1007AWG18×44231（14.1）●USBケーブル（CN6）USBCable（CN6）ミニUSBケーブル（サンワサプライ）MiniUSBcable（SANWASUPPLY）KU-AMB5**USBATYPEMALE●回生ユニットTA8413Regenerativeresistor●SV-NET終端コネクタ（CN4/CN5）：EUA1294Terminalconnector●バックアップ電池（Smart-ABS）：EUA1284Battery●コネクタセット：EUA1380Connectorset（φ13）（φ4.2）L±T（φ13）（9.4）MINIUSBBTYPEMALE形式ModelEUA1357N0010N0030N0050N0100形式Model長さLength(L)1m3m5m10m長さLength(L)EUA1442N00101.0mN00181.8mN00303.0mN00505.0m59 ## AC servomotor / driver_60 ![AC servomotor / driver_60の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000060.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 60MEMO ## AC servomotor / driver_61 ![AC servomotor / driver_61の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000061.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 MEMO61 ## AC servomotor / driver_62 ![AC servomotor / driver_62の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1722/contents/image/book/medium/image-000062.jpg) 【ページ内のテキスト情報】 ®販売会社多摩川精機販売株式会社■本社長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421FAX（0265）56-5426■北関東営業所埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1与野西口プラザビル3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766■西関東営業所神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5FTEL（042)707-8026FAX（042)707-8027■名古屋営業所愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533FAX（0568）35-3534■中部営業所愛知県岡崎市柱1丁目2-1HAKビル2F-ATEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551■大阪営業所大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号TEL（06）6307-5570FAX（06）6307-3670■福岡営業所福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566FAX（092）437-5533■国内営業部長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5422FAX（0265）56-5427■海外営業部長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5423FAX（0265）56-5427■航空電装営業部長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）21-1814FAX（0265）56-5427製造会社■本社・第一事業所長野県飯田市大休1879TEL（0265）21-1800FAX（0265）21-1861■第二事業所長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）56-5411FAX（0265）56-5412■第三事業所長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811FAX（0265）34-7812■八戸事業所・八戸第一工場青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611FAX（0178）21-2615■八戸事業所八戸第二工場青森県八戸市北インター工業団地1-147TEL（0178）38-5581FAX（0178）38-5583■八戸事業所福地第一工場青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1TEL（0178）60-1050FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第二工場青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23TEL（0178）60-1560FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場青森県三沢市大津2丁目100-1TEL（0176）50-7161FAX（0176）50-7162■東京事務所東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3738-3133FAX（03）3738-3134!安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toensureproperandsafeuseofourproducts,pleasereadthe"SAFETYPRECAUTIONS"carefullybeforeusingthem.製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservices,withinordertomaintainthequalitiyoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong,thepredictedfailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeasuresbeincorporatedintoyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは：モータトロニックス研究所技術課直通TEL（0178）60-1563FAX（0178）60-1566ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesDepartmentHeadquarters:1-3-1Haba-cho,Iida,NaganoPref.395-0063JapanPHONE:+81-265-56-5423FAX:+81-265-56-5427発想が技術を楽しくします。●インターネットホームページhttps://www.tamagawa-seiki.co.jp'21.03T12-1722N2．500部本カタログの記載内容は2021年3月現在のものです。本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。ThiscatalogueiscurrentasofMarch2021.ALLspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice