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# Positioning Systems (Enviroment Resistance)

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発想が技術を楽しくします。CatalogueNo.T12-1691N2TAMAGAWAポジショニングシステムPositioningsystem絶対位置検出過酷な環境下でも、装置の位置制御に必要なカム・位置信号を電気的に処理／出力しますCam/Positionsignalsrequiredforpositioningofdevicesareelectricallyprocessedandoutputevenunderasevereenvironment.

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00000000000000ポジショニングシステムPositioningsystem機械式カムの電子化、デジタル位置検出用に―――Forelectronizationofmechanicalcams,andfordigitalpositiondetection絶対位置検出AbsolutepositiondetectionメンテナンスフリーMaintenance-free精度向上Accuracyimprovement省スペース、シンプル化Savingspace多摩川精機のポジショニングシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式位置検出システムです。センサ（発信器）は耐環境性に優れたシンクロ、レゾルバを使用し、変換器と組み合わせて、信頼性の高いシステムをご提供します。TamagawaSeiki'spositioningsystemisanabsolutetype-positiondetectionsystemequippedwithelectroniccamfunction.Sensors(Transmitters)ofthesystemcomewithSynchrosorresolversthatareexcellentinenvironmentresistance.Combiningthesensorswithconverters,weprovideyouwithhighlyreliablesystems.センサ（発信器）Sensor(Transmitter)アナログ信号Analogesignal変換器Converterディジタル信号DesitalsignalPLCなどPLCetc.耐環境性Environment-resistantシンクロSynchroシンクロカムSynchrocam耐環境性Environment-resistantレゾルバResolverスマートカム／スマートリミット／ポジションコンバーターSmartcam/Smartlimit/Positionconverterディジタル入力Digitalinput必要情報Necessaryinfoemation・角度Angle・位置Position・（速度）(rate)シンクロパルス変換器Synchropulseconverter※詳細はお問い合わせください。Pleasecontactusifyouneedit.レゾルバパルス変換器ResolverpulseconverterパルスカウンタPulsecounterシンクロ直流変換器SynchroDCconverter※詳細はお問い合わせください。Pleasecontactusifyouneedit.VメータなどMeteretc.1

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目次TableofContents.■応用例Applications………………………………………3、4ポジショニングシステム（シンクロ）PositioningSystem(Synchro)■センサと変換器の組合せ一覧………………………………5Combinationofsensorandconverter■機能別一覧Functionallist………………………………………6■センサ（発信器）Sensor(Transmitter)〈シンクロ発信器〉<Synchrotransmitter>・TA3470、4470、4469シリーズseries……………………7、8・TA3471、4471シリーズseries…………………………9、10・TA1664シリーズseries………………………………11、12・TA1759シリーズseries………………………………13、14■受信器（シンクロ用）Receivers〈シンクロ指示計〉<Synchroindications>・TA50～53、55シリーズseries…………………………15～18■変換器（シンクロ用）Converters〈位置出力＋表示機能〉<Positionoutput+Indicativefunction>・シンクロカムTA4440シリーズ………………………19、20SynchrocamTA4440series・シンクロカムTA4458N1110………………………21、22SynchrocamTA4458N110■シンクロカム専用接続ケーブル………………………………23ConnectingcablededicatedforSynchrocam■取付用ブラケット………………………………………………24Mountingbracket■カップリング……………………………………………………24Coupling■既製システム製品の更新について……………………25、26Renewalofexistingproductsforpositioningsystemsポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）PositioningSystem(Resolver,Encoder)■スマートカムシステム概要……………………………………27OverviewofSmartCamSystem■変換器とセンサ（発信器）の組合せ一覧……………………28Combinationofsensorandconverter■センサ（発信器）Sensors(Transmitter)・スマート発信器／小型タイプTA475□N□□□………29、30Smarttransmitter/Smalltype・スマート発信器／中型タイプTA476□N□□□………31、32Smarttransmitter/Middletype・スマート発信器／耐環境型TA476□N□□□□……33、34Smarttransmitter/Enviroment-resistanttype・1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダTS5667N480□…35Absoluteencodertransmitter/1turn・多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダTS5667N430□…36Absoluteencodertransmitter/multi-turn■変換器（レゾルバ用）Converter(ForResolver)〈位置出力〉<Positionoutput>・1回転／多回転切替タイプTA4584N500……………………371turn/Multi-turnexchangeabletype・1回転タイプ／パルス変換器TA4747………………………381turntype/pulseconverter〈位置出力+カム〉<Positionoutput+cam>・多回転タイプTA4570Ｎ500Ｅ110,130………………39、40Multi-turntype〈Qバス対応〉<CorrespondtoQbus>・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N100E1……41、421turn/Multiturnexchangeabletype(CorrespondingtoQBus)・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N200E1……43、441turn/Multiturnexchangeabletype(CorrespondingtoQBus)■変換器（エンコーダ用）Converter(ForEncoder)・多回転タイプ（高精度）TA4688N200E1…………………45Multi-turntype(Highaccuracy)■アクセサリーAccesary・取付用ブラケットMountingbracket…………………………46・カップリングCouplings………………………………………47・ケーブルASSYCableassemblies………………………48～52■適合コネクタAdaptableConnectors…………………………53■センサの取付方法とと取付精度……………………………53MethodformountingsensorandmountingaccuracyネットワークアブソセンサNetworkabsolutesensor■ネットワークアブソセンサの概要……………………………55OverviewofNetworkabsolutesensor■仕様、外形図……………………………………………56、57SpecificationsandOutline参考資料References（推奨外部接続・取付スペース図・制御信号の用語解説・保護等級・角度換算）……59～622

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応用3例応用例Applications鉄鋼関連への応用Applicationsintheiron/steelindustries●連続鋳造における位置検出Positiondetectionofcontinuouscastingスイングタワー角度検出器：スマート発信器＋コンバータSwingtowerangledetector:Smarttransmitter+converter●転炉における位置検出●スカート上／下位置検出（傾動）Up/Down(tilting)positiondetectionofskirtsシンクロカムSynchrocamシンクロ発信器Synchrotransmitter取鍋スマート発信器LadleSmarttransmitterタンディシュノズル位置検出TA4769、TA4768PositiondetectionofTundishNozzleモールド幅検出：ストローク検出器＋シンクロ発信器Moldwidthdetection:Strokedetection+SynchroTransmitterPositiondetectionofconverterスマート発信器SmarttransmitterTA4769（重環境：オイルバス）サブランスSublanceランスLanceシンクロ発信器Synchrotransmitter出力信号（デジタル又はアナログ信号）Outputsignal(Digitaloranalog)カムリミット出力Camlimitoutput制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）Controlsignalinput/operation(Preset,Scaleconversion,etc.)●巻取り長さ検出Lengthdetectionofrolledsteelシンクロ発信器Synchrotransmitter●ロール間隙検出DetectionofagapbetweenrollersスマートカムSmartcamTA4570シンクロ発信器SynchrotransmitterバイナリーBinary電磁誘導かく拌装置Inductivestirrerダミーバ位置検出：スマート発信器＋コンバータPositiondetectionDUMMYBAR:Smarttransmitter+converterピンチロール位置検出：スマート発信器＋コンバータPositiondetectionPinchroll:Smarttransmitter+converter切断機位置検出：スマート発信器＋コンバータPositiondetectionCutter:Smarttransmitter+converterスマートカムSmartcamTA4570スマートリミットSmartlimitTA4570（多回転）バイナリー出力BinaryOutputリミット出力LimitOutputバイナリー出力BinaryOutputスロットインタイプコンバータTA4848N100（三菱Qシリーズ用）バイナリー出力Converteroftheslot:intypeBinaryOutputスロットインタイプコンバータTA4848N100（三菱Qシリーズ用）バイナリー出力Converteroftheslot:intypeBinaryOutput巻取りドラムWind-updrumシンクロカムSynchrocamシンクロカムSynchrocamPLC等PLCetc.スマート発信器SmarttransmitterTA4769（重環境：オイルバス）PLC等PLCetc.出力信号（デジタル又はアナログ信号）Outputsignal(Digitaloranalog)カムリミット出力Camlimitoutput制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）Controlsignalinput/operation(Preset,Scaleconversion,etc.)出力信号（デジタル又はアナログ信号）Outputsignal(Digitaloranalog)カムリミット出力Camlimitoutput制御入力、操作（プリセット、スケール変換等）Controlsignalinput/operation(Preset,Scaleconversion,etc.)

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クレーン関連への応用Applicationsincranes●スクラップ挿入クレーン、レードルクレーン、スラブクレーン等InsertioncraneandLadlecrane,Slaviccraneofthescrapシンクロ発信器SynchrotransmitterTA4470（重環境：オイルバス）TA4471（重環境：オイルバス）スラブクレーンSlaviccranePLC補正用LSLSforrevision爪開閉：スマート発信器Clawopenningandshutting:Smarttransmitter●台車走行位置検出Positiondetectionofplatformtrucksシンクロ発信器Synchrotransmitter旋回：スマート発信器Turn:SmarttransmitterケーブルリールCablereelシンクロ発信器Synchrotransmitter台車Platformtruck応PLC等PLCetc.バイナリーシンクロカムBinarySynchrocamTA4440バイナリーBinaryスロットインタイプコンバータTA4848N100（三菱Qシリーズ用）バイナリー出力Converteroftheslot:intypeBinaryOutputスマート発信器SmarttransmitterTA4767（中環境）TA4769（重環境：オイルバス）中継ボックスRelayboxBCD出力BCDoutputPLC等PLC,etc.シンクロカムSynchrocam4巻き上げ：スマート発信器Hoist:Smarttransmitter横行：スマート発信器Traversemotion:Smarttransmitter走行：スマート発信器Traveling:Smarttransmitter製品高さ：スマート発信器Heightofproduct:SmarttransmitterスリップリングSlipring複合ケーブルCompositecable用例特殊用途への応用Applicationtoaspecialuse

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ポジショニングシステム（シンクロ5ポジショニングシステム（シンクロ）PositioningSystem(Synchro)耐環境性に優れたシンクロをセンサ（発信器）として、電子カム機能搭載の変換器と組み合わせて、信頼性の高い位置検出システムをご提供します。プログラマブルコントローラ、シーケンサ等の上位システムとのインターフェース直結が可能で、既設のシステムとのマッチング、拡張も可能です。鉄鋼関連などの過酷な環境下でも、より安心に、安全に、そして省力化に当社の位置検出システムがお応えします。）Weprovideyouwithhighlyaccurateandreliablepositioningsystemssupportedbyvarioustypesofindicatorsandtransducersequippedwithenvironmentallyrigidsynchrotransmittersasasensor.Anarrayofproductsisprovidedtofullymeetallkindsofapplications.Theyarecapableofdirectlyinterfacingwithuppersystemssuchasprogrammablecontrollers,sequencers,etc.Theyarealsoapplicabletothematchingwith,andtheextensionofexistingsystems.センサ（シンクロ、エンコーダ）と変換器の組合せ一覧Combinationofsensor(synchro,encoder)andconverter発信器受信器TransmitterReceiversシンクロ発信器Synchrotransmitter位置出力＋表示機能positionoutput+Indicativefunction■TA3470、4470、4469シリーズ（耐環境型単速）TA3470,4470,4469seriesシンクロカムSynchrocamシンクロカムSynchrocam(Singlespeed/Environmentresistance)■TA4440■TA4458TA4440TA4458■TA3471、4471シリーズ（耐環境型複速）TA3471,4471series(Doublespeed/Environmentresistance)指示計Indicator■TA1664シリーズ（普及形）TA1664series(Widespreadtype)■TA1759シリーズ（小形）TA1759series(Smallsize)普及形シンクロ指示計Synchroindicator(widespreadtype)■TA50〜53、55シリーズseries※BCXシンクロ発信器とは接続できません。ConnectionwithBCXSynchrotransmitterisincapable.

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センサ（発信器／シンクロ）FunctionallistSensors(Transmitter/synchro)クロ）機能別一覧構造Structureポデ角比零プ度較調AnalogDigitalAngle・/位出置力ZeroingPresetGainト示displaydisplay示Position出Comparative力outputoutputfunctionfunctionsetting◯◯◯◯◯◯◯◯◯◯◯◯形式Model取付Mounting内蔵センサBuilt-insensor・1X-BCXそのOthers他掲載ページPages6TA4470据置Base-mounttypeTS2177N1（BCX）・AC100/110Vrms50/60Hz・オイル封入方式採用Oil-bathtype・＋120℃耐熱構造Heatresistantupto+120℃TA3470フランジFlangetype・保護等級IP67IP67・歯車比1/1〜1/16、2/1Gearratio1/1to1/16,2/1・1X-BCX7、8・AC100/110Vrms50/60Hz据置・・オイル封入方式採用Oil-bathtypeTA4469シンクロ直結Base-mounttype/・＋120℃耐熱構造Heatresistantupto+120℃Directtype・保護等級IP67IP67・シンクロ直結Synchroisdirectlyconnectedtotheunit.・複速1X-64XTA4471据置Base-mounttypeDoublespeed1X-64X・AC26Vrms400Hz・オイル封入方式採用TS2178N1（BCX）Oil-bathtype・＋120℃耐熱構造Heatresistantupto+120℃9、10TA3471フランジFlangetype・保護等級IP67IP67・歯車比1/1〜1/32Gearratio1/1to1/32・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能Itispossibletobuildwithvariussynchrosensortypes.TA1664据置Base-mounttypeTS563N3（23BCX）他andothers・普及型Widespreadtype・歯車比10/1〜1/256Gearratio10/1to1/25611、12・複速系も対応Doublespeedtypeisalsoavailable.・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能TA1759据置Base-mounttypeTS563N3（23BCX）他Itispossibletobuildwithvariussynchrosensortypes.・小型Smallsizetype13、14andothers・歯車比5/1〜1/128Gearratio5/1to1/128形式Modelゲイン設定機能・特Function/Features長掲載ページPagesTA50、TA51、◯TA52、TA53、TA55・シンクロ受信器（TR）内蔵、単針式Withsynchroreceiver(TR)builtin,Singlepointer15〜18・サイズは80角から150角までIndicatorsize:80mmto150mmTA4440PositionoutputPB20bitorBCD6digits(withstrobesignal)・7セグメントLED6桁表示19、20・カムリミット出力16chSwitchoutput16ch・位置出力PB20bitorBCD6桁（ストローブ信号有り）7SEGLED6digitdisplay・追従速度300min-1（50/60Hz）、1500min-1（400Hz）Trackingspeed300min-1(50/60Hz),1500min-1(400Hz)TA4458・カムリミット出力16chSwitchoutput16ch・位置出力PB20bitorBCD6桁（ストローブ信号有り）21、22・位置決め出力PositioningoutputPositionoutputPB20bitorBCD6digits(withstrobesignal)・追従速度300min-1（50/60Hz）Trackingspeed300min-1(50/60Hz)品名Productname耐環境型単速シンクロ発信器Singlespeed/EnvironmentresistanceSynchrotransmitter耐環境型複速シンクロ発信器Doublespeed/EnvironmentresistanceSynchrotransmitter普及形シンクロ発信器WidespreadtypeSynchrotransmitter小形シンクロ発信器SmallsizeSynchrotransmitter機能別一覧変換器FunctionallistConverters品名Productnameシンクロ指示計SynchroindicatorシンクロカムSynchrocamシンクロカムSynchrocamアナログ表リセッジタル表機能・特長Function/Featuresジショニングシステム（シン

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ポジショニングシステム（シンクロ7耐環境型単速シンクロ発信器Singlespeed/EnvironmentresistanceSynchrotransmitterTA3470（フランジ型）(Flangetype)TA4470（据え置き型）(Base-mounttype)TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mounttype/Directtype)●従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。●筐体はステンレス系合金を用い、センサ内部はオイルを封入し、IP67相当の保護等級としております。●ThisSynchrotransmitterissmaller,andmorerobustandexcellentinenvironmentresistancethantheexistingones.●ItsatisfiestheprotectingclassequivalenttoIP67withstainlesssteelusedforitshousingandwithitsbuilt-inresolvermountedinoilbath.）■特長・小形、軽量（体積従来品の約30％、質量約40％）で、且つ堅牢。・耐振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。・オイル封入で耐湿性に優れています。・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。・耐ノイズ性に優れておりますが、延長ケーブルに一括シールド線を使用することにより、長距離伝送（約1km）が可能です。・既設のケーブルでの伝送も可能です。■仕様Specifications形Model式TA3470・TA4470TA4469内蔵シンクロBuilt-inSynchroTS2177N1−巻線仕様WindingE11E17E11E17specs電源AC110VrmsAC100VrmsAC110VrmsAC100VrmsPowersupply50/60Hz入力軸摩擦トルク0.49N・m｛5kgf・cm｝以下Inputshaftfrictiontorque0.49N・m{5kgf・cm}Max.シンクロ軸上許容回転速度PermissiblerotationspeedonSynchroshaft1,500min-1（N20:750min-1）｛rpm｝精度誤差±20'以下（N0020：±60'以下）±15'以下Accuracy±20’Max.(N0020:±60’Max.)±15’Max.絶縁抵抗20MΩ（DC500Vメガ）Insulationresistance(500VDCmegohmmeter)耐電圧Dielectricstrength1,500Vrms50/60Hz1min許容動作温度（周囲）Operating(ambient)temperature−20〜＋120℃質量約9kg（ケーブルを除く）約9.5kg（ケーブルを除く）MassApprox.9kg(Excludingcables)Approx.9.5kg(Excludingcables)耐振Vibrationproof動196m/s｛220G｝200Hz耐衝Shockproof撃4,900m/s｛2500G｝スラスト98N｛10kgf｝以下入力軸許容荷重Thrust98N{10kgf}Max.AllowableInputshaftloadラジアル147N｛15kgf｝以下Radial147N{5kgf}Max.付属Accessory品平行キー：JISB13015×5×26片丸Parallelkey保護構造ProtectionratingIP67（JISF8007）■構成Structure1/nTA3470・TA4470入力軸InputshaftBCX歯車比：2/1〜1/16GearratioTA4469入力軸InputshaftBCXFeatures・Small,lightweight(itsvolumeandmassisabout30%and40%oftheexistingonesrespectively.)androbust.・Resistanttovibrationandshockandusableatambienttemperature120℃orless・Resistanttomoisturebecausebuilt-inresolverismountedinoilbath.・Widerangeofgearratioinidenticaloutline・Resistanttonoise.Long-distancetransmission(approx.1km)ispossiblebyusingtotallyshieldedcableasanextensioncable.・Transmissionbyexistingcablesispossible.■形式ModelNumberStructureTA□470N0□□□E□□□赤RedS1黄YelS2緑GreS3白WhiR1黒BlaR2赤RedS1黄YelS2緑GreS3白WhiR1黒BlaR2構造Type3：フランジ型Flangetype4：据え置き型Base-mounttype1：上Upside2：右Rightside3：下Downside4：左Leftsideケーブル長Cablelength0：5m（標準）01：1/1(Standard)02：1/21：10m04：1/42：20m08：1/8シンクロ信号Synchrosignal電源Powersupplyシンクロ信号Synchrosignal電源Powersupply減速比Speedreductionratio16：1/1620：2/1TA4469N□E□□ケーブル引出し方向Cabledirection巻線仕様Windingspecs.11：110V17：100V巻線仕様Windingspecs.11：110V17：100Vケーブル引出し方向Cabledirection注）１Note:1（入力軸端面より）(Viewedfrominputshaft)0：右（標準）Rightside(standard)1：左Leftside2：上Upside3：下Downside注）１ケーブル引出し仕様、巻線仕様はN番号により変わることがあります。個別仕様はお問い合せ下さい。Note:11CabledirectionandwindingspecsmaydifferaccordingtoNnumber.Pleasecontactusforfurtherinformation.

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8ポジショニングシステム（シンクロ）取付穴寸法図Settingdimensions（φ100）4×M10等分DividedequallyAA(109)(95)27.5(107)7217912101015355φ15h7()φ100h7()(φ156)φ12645°φ100H7+0.0350()PF1½キャッブタイヤケーブルCabtyrecable線径2.0㎟×5芯（ケーブル外径φ15）Wirediameter2.0mm2×5-wires(Cablediameterφ15)L＝5,000Min（標準）（Standard）4×φ12（R2.5）45°0-0.0300-0.10-0.0350-0.0182628125φ126軸端部詳細図Shaftdetail26281250-0.0300-0.190706015184(107)7712822302(φ100)1213(95)(109)12056140φ13970601204×M10PF1½キャッブタイヤケーブルCabtyrecable線径2.0㎟×5芯Wirediameter2.0mm2×5-wires（ケーブル外径φ15）(Cablediameterφ15)L＝5,000Min（標準）（Standard）4-R6（118）（115）630-0.5(27.5)取付穴寸法図Settingdimensionsφ15h7()0-0.018軸端部詳細図Shaftdetail（R2.5）※90°毎変更可能（右、左、上、下）ご発注時にご指定ください。Possibletochangethecabledirectionatevery90°(Right,left,up,ordown)Specifyitwhenordering.※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。Cabledirectioncannotbechangedbyacustomer.12ケーブルグランドCableglandネジBA注意銘板CautionNP軸端部ShaftendMADEINJAPANMODELTA4469NESERIALNo.DATE199PRIMARYROTOR100V50/60HzTAMAGAWASEIKICO.,LTDFK-SOLVER1X-BCX（115）602670（30）（155±5）63（10）（4×R6）26(27.5)（104）（13）（60）140（PF1½）(95)1250-0.030-0.1（C1）（R2.5）軸端部詳細図ShaftdetailキャッブタイヤケーブルCabtyrecable線径2.0㎟×5芯Wirediameter2.0mm2×5-wires（ケーブル外径φ15）（Cablediameterφ15）L=5,000Min（標準）（Standard）ケーブル引出し方向Cabledirection※90°毎変更可能（上下左右）ご発注時にご指定ください。Possibletochangethecabledirectionatevery90°(Right,left,up,ordown)Specifyitwhenordering.A矢視SectionAφ15h70-0.50（-0.35）■外形寸法OutlineDimensionsTA3470（フランジ型）(Flangetype)TA4470（据え置き型）(Base-mounttype)TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mounttype/Directtype)単位mmUnit:mm

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ポジショニングシステム（シンクロ9耐環境型複速シンクロ発信器Doublespeed/EnvironmentresistanceSynchrotransmitterTA3471（フランジ型）(Flangetype)TA4471（据え置き型）(Base-mounttype)●複速系の発信器で、従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。●筐体はステンレス製、センサ内部はオイルを封入し、IP67相当の保護等級としております。●ThisdoublespeedSynchrotransmitterissmaller,andmorerobustandexcellentinenvironmentresistancethantheexistingones.●ItsatisfiestheprotectingclassequivalenttoIP67withstainlesssteelusedforitshousingandwithitsbuilt-inresolvermountedinoilbath.■特長Features）・小形、軽量で、且つ堅牢。・耐振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。・オイル封入で耐湿性に優れています。・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。・最大2,048回転までのアブソリュート検出が可能。・8芯構成のシールドケーブルであれば、既設ケーブルでの伝送も可能です。■仕様Specifications形式Model内蔵シンクロBuilt-inSynchro電Powersupply源入力軸摩擦トルクInputshaftfrictiontorqueシンクロ軸上許容回転速度PermissiblerotationspeedonSynchroshaft精度誤差Accuracy絶縁抵抗Insulationresistance耐電圧Dielectricstrength許容動作温度（周囲）Operating(ambient)temperature質量Mass耐振動Vibrationproof耐衝撃Shockproofスラスト入力軸許容荷重ThrustAllowableInputshaftloadラジアルRadial付属品Accessory保護構造Protectionrating■構成StructureTA3471（フランジ型）TA4471（据え置き型）(Flangetype)(Base-mounttype)TS2178N1E16AC26Vrms400Hz0.49N・m｛5kgf・cm｝以下0.49N・m{5kgf・cm}Max.1,500min｛-1rpm｝±20'以下±20’Max.20MΩ（DC500Vメガ）(500VDCmegohmmeter)AC500Vrms60/50Hz1min−20〜＋120℃約12kg（ケーブルは除く）Approx.12kg(Excludingcables)196m/s｛220G｝200Hz4,900m/s｛2500G｝98N｛10kgf｝以下98N{10kgf}Max.147N｛15kgf｝以下147N{5kgf}Max.平行キー：JISB13015×5×26片丸ParallelkeyIP67（JISF8007）TA3471、TA4471内部減速比：1/1,1/2,1/4,1/32Internalreductiongearratio入力軸Inputshaft64XBCX（1S1）（1S2）1S1赤Red1S2黄Yel精Fine（1S3）1S3緑Gre（R1）R1白Whi1/64（R2）R2黒BlaBCX粗Coarse1X（2S1）（2S2）（2S3）2S1茶Bro2S2橙Ora2S3青Blu編組シールドBroidedshield入力軸Inputshaftシンクロ信号（精）Synchrosignal(Fine)AC26Vrms400Hz（励磁電源）(Powersource)シンクロ信号（粗）Synchrosignal(Coarse)・Small,lightweight,androbust.・Resistanttovibrationandshockandusableatambienttemperature120℃orless・Resistanttomoisturebecausebuilt-inresolverismountedinoilbath.・Widerangeofgearratioinidenticaloutline.・Absolutedetectionupto2,048revolutionsispossible.・Transmissionbyexistingcablesispossibleifthecableis8-wiresshield.■形式ModelNumberStructureTA□471N0□□□E□構造Type3：フランジ型Flangetype4：据え置き型Base-mounttypeケーブル長Cablelength0：5m（標準）(Standard)1：10m2：20m3：30m1/64減速比Speedreductionratio01：1/102：1/204：1/408：1/816：1/1632：1/32ケーブル引出し方向Cabledirection内部減速比：1/8,1/16Internalreductiongearratio64X（1S1）1S1赤RedBCX（1S2）1S2黄Yel精Fine（1S3）1S3緑Gre（R1）R1白Whi（R2）R2黒BlaBCX粗Coarse1X（2S1）（2S2）（2S3）（入力軸端面より）(Viewedfrominputshaft)0：右（標準）Rightside(standard)1：左Leftside2：上Upside3：下Downside2S1茶Bro2S2橙Ora2S3青Blu編組シールドBroidedshieldシンクロ信号（精）Synchrosignal(Fine)AC26Vrms400Hz（励磁電源）(Powersource)シンクロ信号（粗）Synchrosignal(Coarse)

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10ポジショニングシステム（シンクロ）■外形寸法Outlinedimensions(122)取付穴寸法図Settingdimensions軸端部詳細図Shaftdetail202(7)(76)(119)3552φ100φ1545°4×M10等分Dividedequallyφ126φ100H7()+0.03502628125(110)(124)(27.4)PF1½キャッブタイヤケーブルCabtyrecable線径2.0㎟×8芯Wirediameter2.0mm2×8-wires（ケーブル外径φ20）(Cablediameterφ20)L＝5,000Min（標準）（Standard）4×φ12等分Dividedequally0-0.030h70-0.1AAφ126(φ156)()h7()0-0.0350-0.018（R2.5）TA3471（フランジ型）(Flangetype)φ15h7()-0.0180(76)(7)(124)207302704×R660159012(27.5)(110)(124)1363-0.50(124)56120140282612-0.1604×M10701205-0.03000PF1½N.P.キャッブタイヤケーブルCabtyrecable線径2.0㎟×8芯Wirediameter2.0mm2×8-wires（ケーブル外径φ20）(Cablediameterφ20)L＝5,000Min（標準）（Standard）（R2.5）取付穴寸法図Settingdimensions軸端部詳細図Shaftdetail※90°毎変更可能（右、左、上、下）ご発注時にご指定ください。Possibletochangethecabledirectionatevery90°(Right,left,up,ordown)Specifyitwhenordering.※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。Cabledirectioncannotbechangedbyacustomer.単位mmUnit:mmTA4471（据え置き型）(Base-mounttype)

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ポジショニングシステム（シンクロ11普及形シンクロ発信器WidespreadtypeSynchrotransmitter●幅広く、一般的に使用されており、製鉄所、船舶、水処理、クレーン等数多くの実績があります。●ThisSynchrotransmitterisawidespreadandpopulartype.Ithasbeenwidelyusedinsteelplantequipment,vesselequipment,watercontrolequipment,cranes,etc.TA1664シリーズSeries■特長Features・耐振動、耐衝撃性に優れている。）・保護等級JISF8001の防塵防水構造。・同一形状で、幅広い減速比に対応。・約1kmの長距離伝送が可能。・Waterproofanddust-proofstructureunderJISF8001・Resistanttovibrationandshock・Widerangeofgearratioinidenticaloutline.・Long-distancetransmission(approx.1km)ispossible.■仕様Specifications形Model式TA1664内蔵シンBuilt-inSynchroクロTS563N3TS21N-TS16N18TS453N-種類BCX：制御シンクロTX：トルクシンクロTX：トルクシンクロ6G：トルクシンクロTypeControlsynchroTorquesynchroTorquesynchroTorquesynchroトルク率［N·m/deg］［gf·cm/deg］Torqueratio13.7×10-4（14）65.7×10-4（67）88.3×10-4（90）電Powersupply源100/110Vrms100/110Vrms、200/220Vrms出力電圧（S1、S2、S3各2相間）Outputvoltage(S1,S2,S3Betweeneach2phases)入力軸摩擦トルクInputshaftfrictiontorqueシンクロ軸許容回転速度PermissiblerotationspeedonSynchroshaft構成Constitution対応歯車比（入力軸－センサ間）Gearratio(Inputshafttosensor)0〜90Vrms0〜90Vrms【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。[Warning]Controlsynchrocan'tbeconnectedwiththetorqueindicator.0.196N・m｛2kgf・cm｝Max※内部歯車比が減速の場合※Whentheinternalgearratioisforreduction.1,200[min-1]｛rpm｝300[min-1]｛rpm｝1,200[min-1]｛rpm｝300[min-1]｛rpm｝単速／複速Singlespeed/Doublespeed対応歯車比（精－粗センサ間）1/64（複速の場合）Gearratio(Finetocoarse)(Multispeed)精度誤差±40分（減速歯車）(Reductiongear)Accuracy±135分（増速歯車）(Accelerationgear)塗装色Coatingcolor絶縁抵抗Insulationresistance耐電圧Dielectricstrength許容動作温度Operatingtemperature外形（全長寸Outlinedimensions法）349mm±3mm外形（ケーブル引出方向）Outlinedimensions質量約18kgMassApprox.18kg保護構造Protectionrating付属品Accessory単速のみOnlysinglespeed減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256Reduction増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）Acceleration(Onlysinglespeedtype.)5Y7/1±90分（減速歯車）(Reductiongear)±190分（増速歯車）(Accelerationgear)10MΩ以上（DC500Vメガ－にて）(DC500Vmegger)1,500Vrms1min−20〜＋60℃後方のみOnlybackwardJISF8001に準拠BasedonJISF8001平行キー、カップリング（ケーブル未付属）Parallelkey,coupling(Notincludedcable.)414mm±3mm約22kgApprox.22kg

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クロ）入力軸■構成StructureInputshaft1/nBCXS1S2S3シンクロ信号（精）Synchrosignal(Fine)電源Powersupply1/64S1［複速系のみ］DoublespeedonlyBCXS2S3シンクロ信号（粗）Synchrosignal(Coarse)歯車比（入力軸－センサ間）Gearratio(Inputshafttosensor)減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/2561/nReduction増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）Acceleration(Onlysinglespeedtype.)■外形図（代表例）Outline(Typicalexample)銘板端子盤NameplateTerminalblockJISF8801A20b船用電線貫通金物MarinewatertightcableglandAA'45（32）ゴムパッキング（120）150±1（180）4×φ1040±1105±1（15）70±1（15）AB349±3or414±3AB（48）or（113）Rubberpackingグランドのゴムパッキンに適応したケーブルを使用して下さい。Usethecablesuitablefortherubberpackinggrand.105704×M850-0.033228入力軸Inputshaft単位mmUnit:mm取付寸法図A-A'断面図軸詳細図SettingdimensionsSectionShaftdetail※ゴムカップリングP24参照。Rubbercoupling(RefertoP24).（φ166）+0-0.590150φ16h60-0.113（15）R1R2ジショニングシステム（シン

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ポジショニングシステム（シンクロ13小形シンクロ発信器SmallsizeSynchrotransmitter●TA1664シリーズを小形・軽量化し、製鉄所、船舶、クレーン等数多くの実績があります。●ThisSynchrotransmitterisaminiaturizedandlightertypeofTA1664series.Ithasbeenwidelyusedinsteelplantequipment,vesselequipment,cranes,etc.TA1759シリーズSeries■特長Features・耐振動、耐衝撃性に優れている。）・保護等級JISF8001の防塵防水構造。・同一形状で、幅広い減速比に対応。・約1kmの長距離伝送が可能。・Waterproofanddust-proofstructureunderJISF8001・Resistanttovibrationandshock・Widerangeofgearratioinidenticaloutline.・Long-distancetransmission(approx.1km)ispossible.■仕様一覧Specifications形式Model内蔵シンクロBuilt-inSynchro種類Typeトルク率［N·m/deg］［gf·cm/deg］Tprqueratio電源Powersupply出力電圧（S1、S2、S3各2相間）Outputvoltage(S1,S2,S3Betweeneach2pjases)入力軸摩擦トルクInputshaftfrictiontorqueシンクロ軸許容回転速度PermissiblerotationspeedonSynchroshaft構成Constitution対応歯車比（入力軸－センサ間）Gearratio(Inputshafttosensor)精度誤差Accuracy塗装色Coatingcolor絶縁抵抗Insulationresistance耐電圧Dielectricstrength許容動作温度Operatingtemperature外形（全長寸法）Outlinedimensions外形（ケーブル引出方向）Outlinedimensions質量Mass保護構造Protectionrating付属品AccessoryTS563N3BCX：制御シンクロControlsynchroTA1759TS20N-TX：トルクシンクロTorquesynchro8.9×10-4（9）100/110Vrms100/110Vrms、200/220Vrms0〜90Vrms0〜90Vrms【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。0.196N・m｛2kgf・cm｝Max※内部歯車比が減速の場合※Whentheinternalgearratioisforreduction.1,200[min-1]｛rpm｝300[min-1]｛rpm｝単速構成のみOnlysinglespeedtype.減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128Reduction増速：2/1、3/1、4/1、5/1Acceleration±50分（減速歯車）(Reductiongear)±100分（増速歯車）(Accelerationgear)5Y7/110MΩ以上（DC500Vメガ－にて）(DC500Vmegger)1,500Vrms1min−20〜＋60℃306mm±3mm上下左右、後方Updownleftrightandbackward約10kgApprox.10kgJISF8001に準拠BasedonJISF8001平行キー、カップリング（ケーブル未付属）Parallelkey,coupling(Notincludedcable.)±95分（減速歯車）(Reductiongear)±150分（増速歯車）(Accelerationgear)

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クロ）入力軸■構成StructureInputshaft1/nシンクロ信号SynchrosignalポR114R2電源Powersupply歯車比（入力軸－センサ間）Gearratio(Inputshafttosensor)減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128Reduction増速：2/1、3/1、4/1、5/1Acceleration■外形図（代表例）Outline(Typicalexample)ゴム軸継手MU3900N□203（FLEXIBLERUBBERCOUPLING）銘板85RF-100（TOYO）ゴム軸継手附属の有無は仕様書を参照下さい。（66）（NAMEPLATE）注意銘板（ATTENTIONNAMEPLATE）端子盤（TERMINALBLOCK）M4M4904-φ9顧客側（28）THECUSTOMERSIDEJISF880118221540±15555120±1船用電線貫通金物61150（MALINEWATERTIGHTCABLEGLAND）A20c（306以下）61404-M84-0.03001816φ12h6入力軸断面図入力軸平面図取付寸法図（FITTINGDIAGRAM）（INPUTSHAFTSECTIONALVIEW）（INPUTSHAFTPLANVIEW）単位mmUnit:mm入力軸（INPUTSHAFT）φ12012070-0.50（φ100）（φ36）9.5-0.10S1S2S310ジショニングシステム（シン

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ポジショニングシステム（シンクロ15シンクロ指示計SynchroindicatorsTA50〜53、55シリーズSeries・電源は必ずトルク系シンクロ電機あるいはこれを内蔵したシンクロ発信器と同一のラインのものをご使用下さい。・シンクロ発信器はシンクロ指示計（受信器）と比べてトルク率が同等もしくはそれ以上のトルク系シンクロを選択してください。・シンクロ発信器１台に対するシンクロ指示計（受信器）並列接続台数が許容接続台数以下となるよう選択してください。（３項．シンクロ指示計（受信器）の許容接続台数で確認ください。）・シンクロ発信器、指示計（受信器）の許容回転数、許容加減速度を考慮の上選択してください。・シンクロ指示計の回転方向が反転（反時計回り）する時はシンクロ指示計（受信器）のS1とS3の接続ケーブルを入れ替えてく１シンクロ指示計の選定・使用上の注意ClassificationofSynchroindicators）ださい。・お客様で目盛板をご用意される場合、板厚1mmの目盛板をご用意ください。それ以外の板厚をご使用されますと、目盛板がガタつく、もしくはカバー取付けの際にカバーが割れてしまう可能性がありますのでご注意ください。・UsethesamepowerlineastorquesystemSynchromotorsorSynchrotransmittersincludingtheSynchromotors.・SelectaSynchrotransmitterwithatorquesystemSynchrowhosetorquegradientisequaltoorlargerthanthatofaSynchroindicator(receiver).・ThenumberofSynchroindicators(receivers)connectableinparalleltoaSynchrotransmittershallnotexceedthemaximumconnectablenumber.(Refertothecombinationtablebelow.)・SelectaSynchroindicator,takingintoconsiderationthepermissiblerotatingspeedandacceleration/decelerationforaSynchrotransmitterandreceiver.・ExchangetheconnectioncablesS1andS3ofyourSynchroreceiverwhenyourSynchroindicatorrotatesreversely.・Whenyouprepareadialyourself,selectadialwithaboardthicknessof1mm.Boardswithotherthicknessesmaycauseawobbleofthedial,oracoverofthedialmaybedamagedwhenattachingittothedial.２シンクロ電機（受信器）の許容接続台数PermissibleconnectingnumberofSynchros(receivers)・許容接続台数とは１台のシンクロ発信器に接続可能なシンクロ受信器の最大台数です。・許容接続台数は次式によります。・ThepermissibleconnectingnumberisthemaximumnumberofSynchroreceiversconnectabletoaSynchrotransmitteratonetime.・Thepermissiblenumberiscalculatedbythefollowingequation.nTX≧ΣTR・n・・・・・・・・・・・基本式i=1TX：シンクロ発信器トルク率（N・m/deg）TR：シンクロ受信器トルク率（N・m/deg）n：許容接続台数TX：TorquegradientforSynchrotransmitter(N・m/deg)TR：TorquegradientforSynchroreceiver(N・m/deg)n：PermissibleconnectingnumberTypicalequation■組合せ一覧表基本式から、許容接続数は下表のとおりです。CombinationtablePermissibleconnectingnumbercalculatedシンクロ受信器SynchroreceiverTS4N8TS5TS21N4TS472N18トルク率N·m/deg{gf·cm/deg}TorquegradientTRシンクロ発信器3.4×10｛-43.5｝8.1×10｛-48.3｝13.7×10｛-414｝29.4×10｛-430｝SynchrotramsmitterTXTS43.4×10｛-43.5｝1−−−TS58.1×10-4｛8.3｝21−−TS208.8×10-4｛9｝21−−TS2113.7×10-4｛14｝411−TS80113.7×10-4｛14｝411−TS80829.4×10-4｛30｝8321TS16N1865.7×10-4｛67｝19842TS45388.3×10-4｛90｝251063

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３シンクロ指示計の共通仕様CommonspecificationsforSynchroindicatorsクロ）普及形、標準形シンクロ指示計の共通仕様は次のとおりです。・電源AC100/110V50/60Hzおよび200/220V50/60H・絶縁抵DC500Vメガにて10MΩ以上・パネル塗装色標準色：マンセルN1.5（黒色）ポ・目盛板と指針目盛板−白色文字、線、指針−黒色・許容周囲温度−20〜＋60℃・シンクロ電機（指示計）単品の許容回転速度指針表示Max.300min-1・シンクロ間の接続について発信器、受信器間の電送距離が長い場合、使用ケーブルの導体抵抗（Ω／km）による電圧降下でトルク率の低下を生じます。使用ケーブルの決定時にはご注意ください。Commonspecificationsforwidespread/standardtypeSynchroindicators.・PowersupplyAC100/110V50/60Hzand200/220V50/60Hz・Insulationresistance10MΩormoreby500VDCmegohmmeter・PanelfinishStandardcolor:MunsellN1.5(Black)・DialandindicatingpointersDial–whiteLetters,lines,andpointers–black・Permissibleambienttemperature−20〜＋60℃・PermissiblerotatingspeedforaSynchro(receiver)Pointerindication:Max.300min-1・ConnectionbetweenSynchrosWhenthedistancebetweenatransmitterandareceiverislong,torquemaybeloweredbecauseofconductorresistance(Ω/km)ofacableadopted.Sobeawareofitwhenselectingacable.シンクロ発信器シンクロ指示計（受信器）SynchrotransmitterSynchroindicator(receiver)θgS1θmR1S1R2100/110VR1(又は200/220V)orR250/60HzS2S3S3S2４普及形シンクロ指示計WidespreadSynchroindicatorsトルク系シンクロ電機を広角度計器に内蔵して、目盛板と指針を備えたものであり、遠隔地のトルク系シンクロ発信器からの電気信号を受信し、発信器の回転角に追従し、表示するものです。ThiswidespreadSynchroindicatorisequippedwithadialplateandanindicatingpointer,incorporatingatorquesystemSynchroinawideangleindicator.ItreceiveselectricsignalsfromatorquesystemSynchrotransmitter,convertsthem(rotatinganglesofthetransmitter)tomechanicalvalues,anddisplaysthemwithanindicatingpointeronadialplate.■特長Features・計器角80、100、110、120、150角を取り揃えています。Graduationplateswith80/100/110/120/150squaremmareavailable.16ジショニングシステム（シン

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17ポジショニングシステム（シンクロ）■構成Structure■内蔵シンクロ電機外形図Outlineofbuilt-inSynchrosシンクロ受信器Synchroreceiver（TS4N8またはTS5）(TS4N8orTS5)シンクロ信号入力Synchrosignalinput励磁電源Powersupplyforexcitation100/110V50/60Hz（または200/220V）or広角度計器Wideangleindicator（目盛板）(Dialplate)TRS1S2S3R1R2φ3φ48φ50φ6188Max.78Max.10±0.51444φ50Max.EQLSP3×φ3.5等分Dividedequally2.856±0.1N.P.-0.0150-0.10S3S2S1R3R2R1（φ39.4）5×M4±0.05±0.1±0.5H6-0.0080S1S2S3R1R290±0.0590±0.05取付穴Mountinghole90±0.1取付穴Mountinghole90±0.1M4φ6-0.0150-0.20φ28φ70φ80φ100φ74φ54ボスの外径寸法φ80以下Bossdiameterφ80Max100.571.51712123824×φ4.22×φ4653810N.P.ノック穴Knockholeノック穴KnockholeTS4N8TS5単位mmUnit:mm単位mmUnit:mmφHφGBBFE15DねじScrewφCABABパネル取付孔寸法図Panelsettingdimensions■仕様SpecificationsTA50〜53、55シリーズの普及形シンクロ指示計の外形寸法、精度（誤差）は右記の通りです。Outlinedimensionsandaccuracy(error)ofwidespreadSynchroindicators,TA50to53and55areasrighttable.単位mmUnit:mm

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18計器角Indicatorsize形式Model内蔵シンクロBuilt-inSynchro電源Powersupply寸法Sizeシンクロ誤差Synchroerror目盛誤差Graduationerror質量MassABφCDEFφGφH80TA50N220E11TS4N8E11100/110Vrms50/60Hz8064754×M414～80approx775±1°±0.5°約Approx.0.6kgTA50N220E12TS4N8E12200/220Vrms50/60Hz100TA51N220E11TS4N8E11100/110Vrms50/60Hz10080754×M415～80approx805±1°±0.5°約Approx.0.6kgTA51N220E12TS4N8E12200/220Vrms50/60Hz110TA52N220E11TS4N8E11100/110Vrms50/60Hz110901004×M515～80approx1056±1°±0.5°約Approx.0.7kgTA52N220E12TS4N8E12200/220Vrms50/60HzTA52N221E11TS5E11100/110Vrms50/60Hz～92approx約Approx.1.4kgTA52N221E12TS5E12200/220Vrms50/60Hz120TA53N220E11TS4N8E11100/110Vrms50/60Hz1201001004×M515～80approx1056±1°±0.5°約Approx.0.7kgTA53N220E12TS4N8E12200/220Vrms50/60HzTA53N221E11TS5E11100/110Vrms50/60Hz～92approx約Approx.1.4kgTA53N221E12TS5E12200/220Vrms50/60Hz150TA55N220E11TS4N8E11100/110Vrms50/60Hz1501241004×M617～80approx1057±1°±0.5°約Approx.1.0kgTA55N220E12TS4N8E12200/220Vrms50/60HzTA55N221E11TS5E11100/110Vrms50/60Hz～92approx約Approx.1.7kgTA55N221E12TS5E12200/220Vrms50/60Hzedca目盛板形式構成bMU75ModelNumberSelection文字高さ約4.2線幅1線幅0.5φ96φ92φ86TA52用目盛例MU7552N4340TA50用目盛例MU7550N1151文字高さ3.2線幅0.5線幅1文字高さ5.6152030n66n62n56270（°100等分）a50：TA50用ForTA5051：TA51用ForTA5152：TA52用ForTA5253：TA53用ForTA5355：TA55用ForTA55適用指示計形式ApplyIndicatorModelb：白板0Plate(Nolines)1：大・中・小目盛線Large,MediumandSmallLines：大・中目盛線2Large,MediumLines：大目盛線3LargeLines：4大・小目盛線(枠付き）LargeandSmallLines(withFrame)目盛線種GraduationlineTypes：白板0Plate(Noletters)1：270°2：300°3：360°c目盛範囲GraduationRanged0:白板Plate(Noletters)1:102:123:204:365:1006:360DivisionofGraduation目盛分割0:文字・単位なしNounitsandLetters1:％、開閉、開度2:％、開閉3:％4:度5:DEGe単位・文字Unit、LettersN目盛線種4：大・小目盛線（枠付き）目盛範囲3：360°目盛分割4：36文字・単位0：文字・単位なし目盛線種1：大・中・小目盛範囲1：270°目盛分割5：100文字・単位1：％、開閉、開度GraduationlineTypes4:LargeandSmallLines(withFrame)GraduationRange3:360°DivisionofGraduation4:36Unit,Letters0:NounitsandLettersGraduationlineTypes1:Large,MediumandSmallLinesGraduationRange1:270°DivisionofGraduation5:100Unit,Letters1:％、開閉、開度※設定外の目盛仕様はN7000番台で追番対応します。詳しくはお問い合わせください。Ifunspecifiedgraduationtypesarerequested,wewillapplyadditionalnumberfromN7000series.Pleasecontactusfordetail.LetterSizeLineWidthLineWidthLineWidthLineWidthLetterSizeLetterSize270°(equallydividedinto100parts)

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ポジショニングシステム（シンクロ19シンクロカム®（位置検出ユニット）Synchrocam(Positiondetectionunit)TA4440シリーズSeries正面のタクタイルスイッチにより手軽に設定Easysettingbyfronttactileswitches●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力（16ch）に変換し出力します。●完全アブソリュート方式（1回転タイプ、64回転タイプ）と多回転タイプセミアブソリュート方式（240回転）を用意しており、センサ設置環境の厳しい場所での位置や角度の検出、制御に幅広くご利用いただけます。●Synchrocam,usingaSynchrotransmitterasapositionsensor,convertssignalsfromthesensorintoBCD6digitorPB20bitpositionoutputsignalsandcamlimitoutputsignals）(16ch).●TA4440seriesprovideyouwithcompleteabsolutemodels(singleturntypeand64turntypes)andmulti-turnsemi-absolutemodel(240turns).Youcanvariouslyusethemforposition/angledetectionandcontrolintheareaswheresensorsettingenvironmentsaresevere.■特長Features・既設シンクロ発信器への接続が可能・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池等不要■仕様Specifications形電ModelPowersupply式源入力信号Inputsignal検出方式DetectionsystemストロークStroke位置出力信号Positionoutputsignalプリセット機能Presettingfunctionスケール変換機能Scalingfunctionカムリミット出力Camlimitoutput追従速度Trackingspeed動作温度Operatingtemperature保存温度Storagetemperature質量Mass塗装Coatingcolor付属品AccessoryTA4440N2110TA4440N2111TA4440N2120TA4440N2121単速Singlespeed90V50/60HzAC90V〜125V50/60Hz1AMax単速Singlespeed11.8V400Hz（電源は本ユニットに内蔵）(Powersupplyisincludedinaunit.)多回転タイプセミアブソリュート（±175°以内は完全アブソリュート）Multi-turnsemi-absolute(Completeabsolutewithin±175°)BCD6桁0〜999999／0〜±99999digits4,096分割／シンクロ1回転4096division/Synchro1turnBCD6桁orPB20bitMax.ストローブ信号付digitswithstrobesignalsオープンコレクタ出力（DC12〜48V0.1AMax.）Opencollectoroutput・ConnectabletoexistingSynchrotransmitters・Possibletopre-settheoriginalpointandzeroadjustmentthroughexternalsignals・Providedwithscalingfunction(GainsettingG=0.01to1.0)・EitherBCDorPBisselectableforoutputsignals・Camlimitoutput16ch(Opencollectoroutput)・Noback-upbatteryisnecessarybecausesetupdataisstoredinEEPROM.複速Doublespeed（1X-64X）90V50/60Hz複速Doublespeed（1X-64X）11.8V400Hz（電源は本ユニットに内蔵）(Powersupplyisincludedinaunit.)多回転タイプ完全アブソリュートMulti-turncompleteabsolute0〜262143（シンクロ軸64回転分）(Correspondingto64turnsofaSynchroshaft)4,096分割／シンクロ1回転4096division/Synchro1turnBCD6桁orPB18bitMax.ストローブ信号付digitswithstrobesignalsオープンコレクタ出力（DC12〜48V0.1AMax.）Opencollectoroutput外部信号により現在値を希望値に設定可能（2ch）PossibletosetupcurrentvaluetodesirablevaluebyexternalsignalsGAIN設定によりスケーリング変更可能（G＝0.01〜1）Possibletochangescalingbygainsetting(G=0.01to1)最大16chオープンコレクタ出力（DC12〜48V0.1AMax）OpencollectoroutputuptoMax.16ch300min-1Max.1,500min-1Max.300min-1Max.1,500min-1Max.0〜＋55℃−20〜＋75℃約1.5kgマンセル5Y7/1半ツヤMunsell5Y7/1Eggshellfinishケーブル側コネクタ（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）Cablewithaconnector(RefertoP23forconnectioncablesdedicated.)

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20ポジショニングシステム（シンクロ）シンクロカムTA4440N2110/N2111（単速入力）SynchrocamTA4440N2110/N2111(Singlespeedinput)注）１．単速入力タイプのTA4440N2110/N2111の位置出力はPB20bitorBCD6桁Max.Note:1.PositionoutputofTA4440N2110/N2111(Singlespeedinputtype)isBCD6digitsMax.orPB20bit.シンクロカムTA4440N2120/2121（複速入力）SynchrocamTA4440N2120/2121(Doublespeedinput)シンクロ発信器（単速）Synchrotransmitter(Singlespeed)BCXSENSORシンクロ発信器（複速）Synchrotransmitter(Doublespeed)BCXBCXRUNSETDISPCH3SELSENSOR1/641/nFUSEREFトランスTransformerFPGAS/DDC±15VREFFILPOWERAC90～125VF.GCOMP.OUTAC/DCDC5VDC±15VフォトカプラインターフェイスPhoto-couplerinterfaceフォトカプラインターフェイスPhoto-couplerinterfaceCPUカムリミット出力（16ch）CamlimitoutputEEPROMPOSITIONOUT・位置出力（注：１）ositionoutput(Note:1.)PB18bitorBCD6桁max・ストロープStrobe・ALM・RUN/SETRESETINH外部プリセット入力2CHExternalpresetinputDC+12～+48V入力inputFUSEFUSESENSORPOWERCOMPOUTPOSITIONNOLIECGERRINGOUT75163N.PABCDEFGHKLMNOPQRSTUVWXYZ307.5305R2.522021019558Max.RUNSETDISPCH3SELMONITORPOSITIONPGMONOFFUPDOWNCAMDATANo.MARKSTATASPGMVer.取付部変更可Positionofamountingpanelismodifiable.■構成Structure■外形図Outline

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ポジショニングシステム（シンクロ21シンクロカム®（位置検出ユニット）Synchrocam(Positiondetectionunit)TA4458N1110パネル面のタクタイルスイッチで設定！Easysettingbyfronttactileswitches!●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力に変換し出力します。●多回転タイプセミアブソリュート検出方式であり、設置環境の厳しい場所での位置、角度の検出、制御にご利用いただけます。●Synchrocam,usingaSynchrotransmitterasapositionsensor,convertssignalsfromthesensorintoBCD6digitorPB20bitpositionoutputsignalsandoutputsthem.●Itprovidesyouwithamulti-turnsemi-absolutedetectionsystem.）Youcanvariouslyuseitforposition/angledetectionandcontrolintheareaswheresensorsettingenvironmentsaresevere.■特長Features・既設シンクロ発信器との接続が可能・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池等は不要toexistingSynchrotransmitters・Possibletopre-settheoriginalpointandzeroadjustmentthroughexternalsignals・Providedwithscalingfunction(GainsettingG=0.01to1.0)・EitherBCDorPBisselectableforoutputsignals・Camlimitoutput16ch(Opencollectoroutput)・Noback-upbatteryisnecessarybecausesetupdataisstoredinEEPROM.今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange■仕様Specifications形式Model電源Powersupply入力信号Inputsignal検出方式DetectionsystemストロークStroke位置出力信号Positionoutputsignalプリセット機能Presettingfunctionスケール変換機能Scalingfunctionカムリミット出力Camlimitoutput追従速度Trackingspeed動作温度Operatingtemperature保存温度Storagetemperature質量Mass塗装Coatingcolor付属品AccessoryTA4458N1110AC90V〜125V50/60Hz1Amax単速90VL-L50/60Hz3線式シンクロ信号Singlespeed90VL-L50/60HzThree-wiresystemSynchrosignal多回転タイプセミアブソリュート（±175°以内は完全アブソリュート）Multi-turnsemi-absolute(Completeabsolutewithin±175°)0〜999999／−99999〜＋7999994,096分割／シンクロ1回転4096division/Synchro1turnBCD6桁もしくはPB20bit（ストローブ信号付）BCD6digitorPB20bit(withstrobesignals)外部信号により現在値を希望値に設定可能（2ch）Possibletosetupcurrentvaluetodesirablevaluebyexternalsignals(2ch)GAIN設定によりスケーリング変更可能（G＝0.01〜1）Possibletochangescalingbygainsetting(G=0.01to1)最大16chオープンコレクタ出力（DC24V5〜100mA）OpencollectoroutputuptoMax.16ch300min-1（rpm）0〜＋55℃−20〜＋75℃2kgマンセル5Y7/1半ツヤMunsell5Y7/1Eggshellfinishケーブル側コネクタ（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）Cablewithaconnector(Referto23forconnectioncablesdedicated.)

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22ポジショニングシステム（シンクロ）■外形図OutlineFUSEREF1AJ1J2J3ACHACLFGFS1FS2FS3CS1CS2CS3R1R2123456789101112160200A2.3Max45140127140±0.3NP4×φ6.5P1:MR-25LF（本多通信）（HONDATSUSHINKOGYO）P2,P3:MR-34LF（本多通信）（HONDATSUSHINKOGYO）TB12PM34×M6150130147130±0.3MONITORPOSITIONPGMONOFFUPDOWNCAMDATANo.MARKSTATASPGMRevTAMAGAWASEIKICO.,LTD.A'DISPCH3SEL矢視A-A'Section■構成Structureシンクロ発信器Synchrotransmitter（操作パネル）(Operationpanel)BCXTBFUSEFUSES/DTDC5VDC±15VAC90~125V50/60HzAC/DCCPUカムリミット出力（or位置決め出力）16chCamlimitoutput(orpositioningoutput)16chRAME2PROMFPGAフォトカプラインターフェイスPhoto-couplerinterfacePOSITIONOUTDATAINJ3/P3P1/J1J2/P2COMP.OUT・位置出力PositionoutputPB20bitorBCD6桁・ストロープStrobe・ALM・RUN/SETRESETINH外部プリセット入力2CHExternalpresetinputDC24V入力inputデータ入力DatainputBCD6桁（orPB20bit）スタート．ストップStart/Stopプリセット3Preset3

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ポジショニングシステム（シンクロ23シンクロカム®専用接続ケーブルConnectionCablesDedicatedforSynchrocamTA4440シリーズ、TA4458N1110専用接続ケーブルDedicatedCableAssemblies■電源ケーブルPowercableEU6620NEU6620N□ケーブル長（1m単位）Cablelength）■センサケーブルSensorcable＜単速＞EU6621N＜複速＞EU6740N■位置出力ケーブルPositionoutputcableEU6741N■カム出力ケーブルCamoutputcableEU6742Nケーブル長（1m単位）Cablelengthケーブル長（1m単位）Cablelengthケーブル長（1m単位）Cablelengthケーブル長（1m単位）CablelengthコネクタConnectorSRCN6A13-3S（JAE）AWG203芯ケーブル（又はAWG18）AWG20triplexcable(orAWG18)+200指定ケーブル長0Specifiedcablelength（標準ケーブル長:3m）(Standardcablelength:3m)コネクタConnectorSRCN6A21-16P（JAE）AWG228芯一括シールド8-coretotallyshieldedEU6621N□+200指定ケーブル長0Specifiedcablelength（標準ケーブル長:3m）(Standardcablelength:3m)コネクタConnectorSRCN6A21-16P（JAE）AWG228芯一括シールド8-coretotallyshieldedEU6740N□+200指定ケーブル長0Specifiedcablelength（標準ケーブル長:3m）(Standardcablelength:3m)コネクタConnectorMR-34LF（HONDA）0.3mm234芯ケーブル仕上り外径φ15以下0.3mm234-corecableFinishdia.φ15orlessEU6741N□タグNo.取付けAttachmentoftagNo.123+201000+200指定ケーブル長0Specifiedcablelength300+200（標準ケーブル長:3m）(Standardcablelength:3m)コネクタConnectorMR-25LF（HONDA）0.3mm220芯ケーブル仕上り外径φ13.5以下0.3mm220-corecableFinishdia.φ13.5orlessEU6742N□+200指定ケーブル長0Specifiedcablelength300+200（標準ケーブル長:3m）(Standardcablelength:3m)タグNo.取付けAttachmentoftagNo.1210F.G150+20.0タグNo.取付けAttachmentoftagNo.11016100+20.0タグNo.取付けAttachmentoftagNo.123334タグNo.取付けAttachmentoftagNo.122425

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24ポジショニングシステム（シンクロ）MU3850シリーズMU3850Series■弊社製品のシンクロ発信器との取付合わせができます。CapableofadjustingtothecenterofourSynchrotransmitter標準高さ90mm用Forstandardheight90mm外形図（例）Outline(Example)マイクロカップリングMU3910シリーズMicrocouplingMU3910seriesマイクロカップリングMicrocouplingゴムカップリングMU3900シリーズRubbercouplingMU3900seriesゴムカップリングRubbercoupling形式ModelAabBabMU3900N2203MU3900N3203MU3900N4203MU3900N5203MU3900N6203MU3900N7203MU3900N8203MU3900N9203MU3900N2503MU3900N3503MU3900N4503MU3900N5503MU3900N6503MU3900N7503MU3900N8503MU3900N9503MU3900N2603MU3900N3603MU3900N4603MU3900N5603MU3900N6603MU3900N7603MU3900N8603MU3900N9603φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ12φ15φ1645513.817.318.345555566455555664555556613.815.316.317.318.319.320.821.813.815.316.317.318.319.320.821.813.815.316.317.318.319.320.821.8B：発信器側TransmittersideA：お客様側Customersideキー溝Keywayキー溝Keywayセンター合せ用ベースPlateforcentering（TA1664、TA1759）シンクロ発信器SynchrotransmitterA・B公差A•BTolerancea公差aToleranceb公差bToleranceH7±0.0150～＋0.1定格トルクMax.torqueねじり剛性Trosionalstiffness許容偏角量Errorsofeccentricty許容偏心量Errorsofangularity29.4N•m5.61×102N•m/rad6°1mm形式ModelAabBabMU3910N2500MU3910N5500MU3910N6500MU3910N8500MU3910N2600MU3910N5600MU3910N6600MU3910N8600φ12φ15φ16φ18φ12φ15φ16φ18φ15φ165517.318.35556555613.817.318.320.813.817.318.320.8B：発信器側TransmittersideA：お客様側Customersideキー溝Keywayキー溝KeywayA・B公差A•BTolerancea公差aToleranceb公差bToleranceH7±0.0150～＋0.1定格トルクMax.torqueねじり剛性Trosionalstiffness許容偏角量Errorsofeccentricty許容偏心量Errorsofangularity15N•m7.3×103N•m/rad1.5°0.7mmカップリングCouplingRF-100（TOYO）M4M4abAB（66）（28）（28）（φ100）（φ36）発信器側Transmittersideお客様側Thecustomerside４×M10発信器側Transmitterside2×M4取付用ブラケットMountingbracketカップリングCouplings

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ポジショニングシステム（シンクロ25）リミットスイッチタイプ）Limitswitchtype)既製システム製品の更新についてRenewalofexistingsystemproducts新旧製品対照表Cross-referencelistforoldandnewproducts製造年代既製品型式／名称ManufactureyearExistingproductModel/Nameシンクロ指示計Synchroindicator〜1974年〜1974TA50〜55（ギア内臓タイプ、2針式タイプ、(Buit-ingeartype,2pointertype,TA4440、TA4458長期間に亘り、ご愛顧いただいておりますポジショニングシステム製品を更新いただく際の代替選定の指標として、「新旧製品対照表」と「選定上の注意事項」を下記に示します。“Cross-referencelistforoldandnewproducts”and“Notesonselectionofsubstitutes”areshownbelowasguidelinesforselectingsubstitutesatthetimeofrenewingpositioningsystemproductswhichyouhaveusedforalongtime.〜1992年頃〜around1992〜現在〜Present推奨代替品型式／名称RecommendablesubstituteModel/NameシンクロカムSynchrocamTA2730シンコーダ表示器SyncoderindicatorTA4458シンクロカムSynchrocamTA1628シンコーダユニットSyncoderunitTA4440シンクロカムSynchrocamTA2780（初期）シンクロカムSynchrocamTA3280TA3170TA3000TA3262シンクロカムSynchrocamTA4440シンクロカムSynchrocamシンコーダ表示器SyncoderindicatorTA4458シンクロカムSynchrocamAU701直流変換器DCconverterAU6701直流変換器DCconverterTA77エンコーダパネルEncoderpanelAU6702２相パルス変換器2phasepulseconverterTA4430S/D変換器S/DconverterTA4440TA4440N1XXシンクロカムSynchrocamTA4440N2XXXシンクロカムSynchrocamTA4450シンクロカムSynchrocamTA4458シンクロカムSynchrocam使用機器の更新のご提案SuggestionoftheupdateoftheuseapparatusMELSECAシリーズ製造中止により、後継機種MELSECQシリーズに置き換える必要があります。その際、使用していた変換器の交換も必要となります。DuetoendofproductionofMelsecA,ifshoudbereplacedtoMelsecQ.Converteralsoshouldbereplcacedasbelowmentioned.■シンクロでそのまま使用する場合Touseexisringshyncro●I/O接続方式・位置出力をI/Oユニット経由でシーケンサに取り込む方法●I/Oconnectionmethod・MethodtotakepositionoutputinsequenceviaanI/OunitシーケンサSequencerI/OユニットI/OunitI/OケーブルI/OcablesシンクロカムTA4440シリーズSyncrocamTA4440series

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クロ）代替品選定の注意事項変換器の更新の際、発信器の更新も合せて推奨致します。スケール変換機能を有した変換器に更新する事で１種類の発信器で様々な設備に設置が可能となり、発信器の補用在庫を少なくする事が可能となります。１．既製品と推奨代替品の外観上の整合性、取付互換性はありません。（TA4440／TA4450とTA4458の互換性はあります。）２．50/60Hz系シンクロ追従速度は、300min.-1（rpm）Max.が基本です。既製のシンコーダには、1,500min.-1（rpm）を保証しているものがありますが、300min.-1（rpm）を超える際の対応は下記の①〜③の方法によります。①400Hz系シンクロシステムへの変更。この場合、シンクロ発信器を含めた変更となります。②TA4458N250シンクロカムでは600min.-1（rpm）まで対応できます。（但し、分解能は10bit／回転となり、加減速性能にも制限があります。）③レゾルバシステム（スマートカムなど）への変更。センサー変換器間のケーブルも変更になります。（但し、オートカプラなどシンクロ発信器と変換器間が交換・切り換えされる用途、スリップリングが経路にある場合やシンクロ発信器−変換器間のケーブル長が500mを越える場合などでは、S／N特性上、シンクロシステムのみでの対応となります。）３．お客様毎に上位システムとのインターフェースを合わせたオーダーメイド品での納入製品が数多くあります。これらの更新・リプレースは、事前に技術確認が必要です。最寄りの営業所にご相談ください。NotesonselectionofsubstitutesWerecommendyouthatyourenewyourtransmitteraswellwhenyourenewyourconverter.Ifyoureplaceyouroldconverterwithanewonewithscalingfunction,youcanreducethenumberofstockforsupplementaltransmitterscorrespondingtotherenewedconverterbecauseaunitofthetransmitterisabletocovervarioustypesofポequipment.1.Therearenotconsistencyonappearanceandattachmentcompatibilitybetweenexistingproductsandrecommendablesubstitutes.(However,theexistingTA4440andTA4450arecompatiblewiththesubstituteTA4458.)2.Thestandardtrackingspeedfor50/60HzSynchrois300min-1(rpm)Max.Thefollowingcountermeasurestoshallbetakenagainstthetrackingspeedexceedingthe300min-1(rpm)Max.forsomeexistingSyncoderswiththetrackingspeed1,500min.-1(rpm)guaranteed.Changeto400HzSynchrosystemInthiscase,thechangeofSynchrotransmittersisalsoincluded.TA4458N250Synchrocamcanrespondupto600min-1(rpm).(However,theresolutionwillbe10bit/rev.andtheacceleration/decelerationperformancewillbelimited.)Changetoresolversystems(e.g.Smartcam)Cablesbetweensensorconverterswillalsobechanged.(However,fortheapplicationinswitching/changingthetransmissionbetweenaSynchrotransmitterandaconverterinthroughanautomaticcoupler,orincaseswhereaslipringisonaroute,andwherethecablelengthbetweenaSynchrotransmitterandaconverterisover500m,onlySynchrosystemischangedconsideringS/N(signal-to-noise)characteristics.3.Wehavedeliveredalotofcustomizedproductsadjustingtheirinterfacestouppersystems.Toreplaceorrenewthem,weneedtochecktheircharacteristicsinadvance.Pleasecontactourofficenearesttoyou.26ジショニングシステム（シン

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ポジショニングシステム（レゾル27バ、エンコーダポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）PositioningSystem(Resolver,Encoder)スマートカムシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式位置検出システムです。センサ（発信器）は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器と組み合わせて、高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。SmartcamSystemisanabsolutetype-positiondetectionsystemequippedwithelectroniccamfunction.Sensors(Transmitters)ofthesystemcomewithresolversexcellentinenvironmentresistanceorencoderswithhighaccuracyandhighresolution.Combiningthesensorswithconverters,weprovideyouwithhighlyaccurateandreliablesystems.Dependingonthecombinationwiththeconverter,threetypes;a1turntype,amulti-turntype,anda1turn/multi-turnswitchingtypeareavailable.ブラシレスレゾルバBrushlessResolverセンサ（発信器）Sensor(Transmitter)光学式エンコーダOpticalencoderスマートカム（ディジタル変換器）Smartcam(Digitalconverter)ポジションコンバータPositionconverterスマートカムSmartcam）・スマートシンSmartsyn（レゾルバの商品名、1回転タイプ）(Trademarkforresolver,1turntype)・スマート発信器Smarttransmitter（スマートシンをケース内に納め、・スマートカム検出器（1回転タイプ）Smartcamsensor(1turntype)・スマートアブソ（多回転タイプ）SmartAbs.(multi-turntype)主機能：アブソリュート位置検出Mainfunction:Absolutepositiondetection12bit／1回転1turnポジション18bit／64回転Position64turnsBIN24bit／4,096回転BCD4,096turns主機能：1回転カム出力多回転カム出力機械的強度を向上したもの。・パルス出力1回転／多回転タイプがあります。）設置環境／検出精度Pulseoutput(Mechanicallystrengthenedbyなどにより選定casingSmartsyn.Itincludes1turntypesandmulti-turntypes.)Selectdependingoninstallationconditions,検出目的／上位PLCなどにより選定detectionaccuracy,etc.Selectdependingondetectionpurpose,upperPLC,etc.センサ（発信器）の特長FeaturesofSensors（Transmitter）●耐環境性に優れた角度センサ●高速追従性Environment-resistant.小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。Smallsize,middlesize,andwater-proofIP67,sensorscaubewidelyselected.2,000min-1Hightrackingspeed2,000min-1まで可能です。Capableofrotatingupto2,000rev/min.1相励磁、2相出力（信号）が、ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。ツイストペア各対シールドケーブルで、最2相（SIN,COS）出力長500m伝送が可能です。Errorsduetocablesandnoisearereducedbyusing1phaseexcitationand2phaseoutputsignals.Transmissionupto500mMax.iscapablebyshieldedtwistedpair●高精度アブソリュートHighaccuracyabsolute完全アブソリュートで、精度は±10分です。Incompleteabsolute,theprecisionisa±10shave.cable.Mainfunction:1turnCamoutputMulti-turnCamoutputスマートカム（デジタル変換器）の特長FeaturesofSmartcam（Digitalconverter）●外乱を排した変換方式Conversionmethodprotectedfromexternalnoise.オリジナルR/D。2相出力の「同期演算型位相方式」で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。OriginalR/D.Compareto2phases“Synchronizedarithmeticphasemethod”,thisunithas1phaseandhighdurabilityagainstnoise.●多様な出力Multipleoutputカム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、出力モードで組合せ選択できます。増設によって、さらに多くの出力が可能です。Outputsofcam,positionandspeed(1turntype)aretransmittedandcombinationsoftheseoutputscanbeselectedbyanoutputmode.●データ通信、表示設定の多様性Varietydatacommunicationanddisplaysetting複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。専用プロトコルを使うことにより、ユーザシステムで設定／モニターが可能となります。ItispossibletotransferdatatomultipleSmartcambyusingonepersonalcomputer.Itisalsopossibletosetand/ormonitorbyuser'ssystem,usingadedicatedprotocol.

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28ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）変換器とセンサ（発信器：レゾルバ、エンコーダ）の組合せ一覧Combinationofsensor(Resolver,encoder)andconverter変換器形式／名称ConverterModel/NameTA4584N5001回転・多回転切替タイプ1turn/Multi-turnexchangeabletypeTA47471回転タイプパルス変換器1turntypepulseconveterTA4570N500E110,130多回転タイプMulti-turntypeTA4848N100E11回転・多回転切替タイプ（Qバス対応）1turn/Multi-turnexchangeabletype(CorrespondingtoQBus)TA4848N200E11回転・多回転切替タイプ（Qバス対応）1turn/Multi-turnexchangeabletype(CorrespondingtoQBus)TA4688N200E1多回転タイプ（高精度）Multi-turntype(Highaccuracy)電源PowerSourceDC24V0.5AMax.DC24V0.2AMax.DC24V0.5AMax.DC5V0.7AMax.シーケンサバスより供給fromsequencerbusDC5V0.7AMax.シーケンサバスより供給fromsequencerbusDC24V0.2AMax.取付方法MountingmethodアローンタイプAlonetype○○○————○スロットインSlot-intype——————三菱シーケンサ○Mitsubishisequencer三菱シーケンサ○Mitsubishisequencer——センサ（発信器）Sensor(Transmitter)スマート発信器SmartTransmitter○○○○○——エンコーダEncoder——————————○追従速度（min−1）TrackingSpeed2,0003,0002,0005,0005,0006,000検出精度Accuracy±0.5°±0.3°±0.5°±0.5°±0.5°±0.022°位置出力信号Positionoutput位置Position○○○○○○カムCam————32カム○32Cam——8カム○8Cam——通信インターフェースCommunicationinterfaceCC-Link————————————RS232C————設定○Setting——————RS422————SIO○——A/B相パルス出力○A/Bphasepulseop.——USB————————————検出器接続ケーブル長（m）Cablelength30030010030030020詳細掲載頁Pagesfordetails373839、4041、4243、4445今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange

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ポジショニングシステム（レゾル29バ、エンコーダスマート発信器／小型タイプSmarttransmitter/Smalltype■形式の指定法ModelNumberStructureTA475□N□□□保護構造ケーブル長ProtectionratingCablelength1：防塵※0：0…防塵※Dust-proofDust-proof5：IP551：1m7：IP672：2m検出回転数3：3m（標準）Detectablerotationrange(Standard)4：4m1：1回転（1速）5：5m1turn(1speed)6：10m2：64回転（2速）7：20m64turn(2speed)3：4,096回転（3速）4,096turns(3speed)4：128回転（ギヤ：1/2＋2速）128turns(geared:1/2+2speed)5：256回転（ギヤ：1/4＋2速）256turns(geared:1/4+2speed)6：512回転（ギヤ：1/8＋2速）512turns(geared:1/8+2speed)7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速）1,024turns(geared:1/16+2speed)8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速）2,048turns(geared:1/32+2speed)9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速）4,096turns(geared:1/64+2speed)）■仕様Specifications形式Model電源Powersupply変圧比Transformationratio耐電圧Dielectricstrength絶縁抵抗Insulationresistance精度誤差Accuracy動作温度Operatingtemperature許容回転数Permissiblerotationalspeedスラスト入力軸許容荷重ThrustAllowableInputshaftloadラジアルRadial入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque耐振動（試験仕様）Vibrationcondition(TestSpecification)耐衝撃（試験仕様）Shockcondition(TestSpecification)質量Mass外装表面処理OutersurfacetreantmentレセプタクルのみReceptacleonlyレセプタクルReceptacleSRCN2A21-16Pケーブル＋プラグ付CablewithplugプラグPlugSRCN1A21-16PケーブルアタッチメントCableattachmentTA4751（防塵）(Dust-proof)TA4755（IP55）TA4757（IP67）スマートカムより供給（AC4Vrms4kHz）SuppliedfromSmartcam(AC4Vrms4kHz)（参考：0.5）(Ref:0.5)AC500Vrms50/60Hz1分間1minute10MΩMin/DC500VメガMegohmmeter.±10分／N1□□～N3□□、±25～40分／N4□□～N9□□±10arc-minutes/N1□□～N3□□、±25～40arc-minutes/N4□□～N9□□0.098N·m｛1kgf・cm｝以下Max4,900m/s｛2500G｝／1回転型1turntype0.5kg／1回転型1turntype※TA4751はN□00のみです。TA4751isN□00typeonlyまたTA4755、4757にはN□00の形式・構成はありません。TherearenomodelN□00inTA4755,4757series.0：レセプタクルのみ※Receptacleonly1：ケーブル＋プラグCablewithplug4：丸型圧着端子Solderlessterminal7：ケーブル＋スマートカムコネクタCablewithconnectorforSmartcamケーブルのみCableonly－20～＋80℃2,000min－129.4N｛3kgf｝以下Max29.4N｛3kgf｝以下Max196m/s2｛20G｝0.196N·m｛2kgf・cm｝以下Max2,940m/s｛2300G｝／64回転型64turnstype1.0kg／64回転型64turnstype化学皮膜処理Chemicalconversioncoatingケーブル＋コネクタCablewithconnectorスマートカムコネクタSmartcamconnector17JE-23150-02（D8B）N□□0※TA4751のみN□□1N□□4N□□7980m/s｛2100G｝／4,096回転型4,096turnstype1.5kg／128～4,096回転型128~4,096turnstype延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチメント等は別途、ご発注願います。Longcables,attachments,etc.areoptionalandwillbechargedextraforit.■適合コネクタ：（SRCN1A21-16S）（P75）Applicableconnector■ケーブル：10m以上（P70～74）Cable■カップリング（P69）Coupling

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30ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）G1S1G1S1G1S1■コネクタピン番号PinassignmentforconnectorTA4751シリーズTA4751SeriesTA4755・4757シリーズTA4755・TA4757Series1回転型1turntype1回転型1turntype※ケーブル長さ10m（N□6□）、20m（N□７□）の際は、各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。Cablelength10mand20mshouldbetwistedpairwithshieldingineachpair.Type1~5m,shieldedcablebulk.スマート発信器本体MainbodyofSmarttransmitterレセプタクルのみReceptacleonlyレセプタクル：SRCN2A21-16PReceptacleプラグ：SRCN1A21-16PPlugケーブルCableケーブルコネクタ17JE-23150-02（D8B）CableConnectorケーブル＋プラグCablewithplug丸型圧着端子Solderlessterminalスマートカムコネクタ付Smartcamconnectorattached入力軸InputaxisBRX精Fine（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupply（中）Middle（粗）Coarse12345678910111213141516CosSinCosSinCosSinN.C（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupply（中）Middle（粗）Coarse12345678910111213141516192103114125136147158CosSinCosSinCosSin（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupply励磁電源ExcitingPowersupply（中）Middle（粗）Coarse（精）Fine（中）Middle（粗）Coarse1S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2GS1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R21S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2GCosSinCosSinCosSinCosSinCosSinCosSinN.C赤RED黒BLK黄YEL青BLU赤RED黒BLK黄YEL青BLU赤RED黒BLK黄YEL青BLU赤/白RED/WHT黄/白YEL/WHTBRX中MiddleBRX粗Coarse1/641/64（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）(Thisdiagramshowsfor3speed4,096turnsspecialtype.)N10064回転型64turnstype64回転型64turnstypeN200128～4,096回転型128~4,096turnstype128～4,096回転型128~4,096turnstypeN300～900Unitofalldimensionsismm6868686868（68）（101）（101）（134）（134）68（68）（5）（5）（5）（5）（5）（5）303030303030SRCN2A21-16PSRCN2A21-16PSRCN2A21-16P333333（9）（9）（9）161616161616Dividedequally4×φ6.5等分Dividedequally4×φ6.5等分4×φ6.5Dividedequally4×φ6.5等分4×φ6.54×φ6.5686868686868（39.5）（39.5）（39.5）9999990φ56h7-0.0300φ56h7-0.0300φ56h7-0.0300φ10h7-0.0150φ10h7-0.0150φ56h7-0.0300φ56h7-0.0300φ10h7-0.0150-0.015φ10h70-0.030φ56h70φ10h7-0.0150φ10h7-0.015φ62φ62φ62φ62φ62φ62φ74φ74φ74φ74φ74φ74Ｎ１□７Ｎ２□７Ｎ２□１Ｎ２□４Ｎ３□７Ｎ□００Ｎ□□１Ｎ□□４Ｎ□□７Ｎ３□１Ｎ３□４Ｎ１□１Ｎ１□４BRX精FineBRX中MiddleBRX粗CoarseGearratioX1/2~1/64N4□□N9□□X～（φ10）（φ10）（φ10）■外形寸法Outlinedimensions

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ポジショニングシステム（レゾル31バ、エンコーダスマート発信器／中型タイプSmarttransmitter/Middletype■形式の指定法ModelNumberStructureTA476□N□□□保護構造ケーブル長ProtectionratingCablelength5：IP55相当1：1mequivalent2：2m7：IP67相当3：3m（標準）equivalent(Standard)検出回転数4：4mDetectablerotationrange5：5m6：10m1：1回転（1速）7：20m1turn(1speed)2：64回転（2速）64turns(2speed)3：4,096回転（3速）4,096turns(3speed)4：128回転（ギヤ：1/2＋2速）128turns(geared:1/2+2speed)5：256回転（ギヤ：1/4＋2速）256turns(geared:1/4+2speed)6：512回転（ギヤ：1/8＋2速）512turns(geared:1/8+2speed)7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速）1,024turns(geared:1/16+2speed)8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速）2,048turns(geared:1/32+2speed)9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速）4,096turns(geared:1/64+2speed)■仕様Specifications）形式Model電源Powersupply変圧比Transformationratio耐電圧Dielectricstrength絶縁抵抗Insulationresistance精度誤差Accuracy動作温度Operatingtemperature許容回転数Permissiblerotationalspeedスラスト入力軸許容荷重ThrustAllowableInputshaftloadラジアルRadial入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque耐振動（試験仕様）Vibrationcondition(TestSpecification)耐衝撃（試験仕様）Shockcondition(TestSpecification)質量Mass外装表面処理Outersurfacetreantment付属品Accessoryケーブル＋プラグ付CablewithplugプラグPlugSRCN1A21-16PケーブルのみCableonlyケーブルアタッチメントCableattachment1：なし（スマート発信器本体のみ）／プラグ付Noattachment(SmartTransmitteronly)/Cablewithplug2：据置型（L金具）／プラグ付Basemounttype/Cablewithplug3：フランジ／プラグ付Flangetype/Cablewithplug4：なし（スマート発信器本体のみ）／丸型圧着端子付Noattachment(SmartTransmitteronly)/M4solderlessterminal5：据置型（L金具）／丸型圧着端子付Basemounttype/M4solderlessterminal6：フランジ／丸型圧着端子付Flangetype/M4solderlessterminal7：なし（スマート発信器本体のみ）／スマートカムコネクタ付Noattachment(SmartTransmitteronly)/Smartcamconnector8：据置型（L金具）／スマートカムコネクタ付Basemounttype/Smartcamconnector9：フランジ／スマートカムコネクタ付Flangetype/SmartcamconnectorTA4765（IP55相当）TA4765(IP55equivalent)TA4767（IP67相当）TA4767(IP67equivalent)スマートカムより供給（AC4Vrms4kHz）SuppliedfromSmartcam(AC4Vrms4kHz)（参考：0.5）(Ref:0.5)AC500Vrms50/60Hz1分間1minute10MΩMin/DC500VメガMegohmmeter.±10分／N1□□～N3□□、±30～40分／N4□□～N9□□±10arc-minutes/N1□□～N3□□、±30～40arc-minutes/N4□□～N9□□－20～＋80℃2,000min－178.4N｛8kgf｝以下Max98.1N｛10kgf｝以下Max0.196N·m0.294N·m｛2kgf・cm｝以下Max｛3kgf・cm｝以下Max196m/s｛220G｝／本体・フランジ型、98m/s｛210G｝／据置型forsensorsection&flangetype,forbase-mounttype2,940m/s2｛300G｝約2.5kg／スマート発信器本体のみ、約4.0kg／据置・フランジ型Approx2.5kg/SmartTransmitterOnly、Approx4.0kg/forbase-mount&flangetypeエナメル焼付塗装塗装色マンセル5Y7/1BakingenamelfinishMunsell平行キーJISB13015×5×26片丸Parallelkeyケーブル＋コネクタCablewithconnectorスマートカムコネクタSmartcamconnector17JE-23150-02（D8B）N□□1,2,3N□□4,5,6N□□7,8,9延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチメント等は別途、ご発注願います。Longcables,attachments,etc.areoptionalandwillbechargedextraforit.■適合コネクタ：（SRCN6A21-16S）（P75）Applicableconnector■ケーブル：10m以上（P70～74）Cable■取付用ブラケット（P68）Mountingbracket■カップリング（P69）Coupling

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32ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）G1S1G1S1G1S1矢視A-AViewA-AUnitofalldimensionsismm012-0.14×M64×φ12102φ125φ113ケーブルCable□m（標準3m）ケーブルCable□m（標準3m）ケーブルCable□m（標準3m）120140●L金具はオプションです。LBacketformountingisoption●フランジはオプションです。Flangeformountingisoption※ケーブル長さ10m（N□6□）、20m（N□7□）の際は各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。Cablelength10mand20mshouldbetwistedpairwithshieldingineachpair.Type1~5m,shieldedcablebalk.N□□4N□□5N□□2N□□8N□□9N□□3N□□6N□□1N□□7262870304060151210517435φ126155（139）56（118）1742856（118）174銘板NP銘板NP銘板NPAA26280φ90h7-0.035（φ10）（φ10）（φ10）0φ15h7-0.0180φ15h7-0.0180φ15h7-0.0180φ100h7-0.035φ148（φ98）（φ98）（φ98）063-0.5102114（11）05-0.030TA476□N□□1,N□□4,N□□7アタッチメントなしSensorsectionTA476□N□□2,N□□5,N□□8据置型（L金具）Base-mounttype(LBracket)TA476□N□□3,N□□6,N□□9フランジ型FlangetypeTA4765・TA4767軸端寸法（共通）Dimensionofshaftend(common)■コネクタピン番号Pinassignmentforconnectorスマート発信器本体MainbodyofSmarttransmitterプラグ：SRCN1A21-16PPlugケーブルCableケーブルコネクタ17JE-23150-02（D8B）CableConnectorケーブル＋プラグCablewithplug丸型圧着端子Solderlessterminalスマートカムコネクタ付Smartcamconnectorattached入力軸InputaxisBRX精Fine（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupply（中）Middle（粗）Coarse12345678910111213141516192103114125136147158CosSinCosSinCosSin（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupply励磁電源ExcitingPowersupply（中）Middle（粗）Coarse（精）Fine（中）Middle（粗）Coarse1S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2GS1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R21S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2GCosSinCosSinCosSinCosSinCosSinCosSinN.C青BLU青/黒BLU/BLK緑GRN緑/黒GRN/BLK黄YEL黄/黒YEL/BLK茶BRN茶/黒BRN/BLK灰GRY灰/黒GRY/BLK白WHT白/黒WHT/BLK赤RED黒BLKBRX中MiddleBRX粗Coarse1/641/64（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）(Thisdiagramshowsfor3speed4,096turnsspecialtype.)Ｎ□□１,Ｎ□□２,Ｎ□□３Ｎ□□４,Ｎ□□５,Ｎ□□６Ｎ□□７,Ｎ□□８,Ｎ□□９BRX精FineBRX中MiddleBRX粗CoarseGearratioX1/2~1/64N4□□N9□□X～■外形寸法Outlinedimensions

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ポジショニングシステム（レゾル33バ、エンコーダスマート発信器／耐環境型Smarttransmitter/Enviroment-resistanttype・小型、軽量、堅牢。・耐振動性、耐衝撃性に優れています。・センサ内蔵部はオイル封入構造の為、耐湿性に優れています。・外被がステンレス材質のため、耐食性に優れています。・耐熱ロボットケーブル使用の為、高温環境使用が可能です。・同一形状で幅広い減速比に対応しています。・ケーブル引出方向が、90°毎に任意設定が可能です。・最大4,096回転まで絶対位置検出が可能です。（複速型）・保護等級（端末リード線出し、スマートカムコネクタは除く）・Small,lightweightandrobust.・Resistanttovibrationandshock.・Resistanttomoisturebecausebuilt-inresolverismountedinoilbath.・Resistanttocorrosionbecausehousingmaterialisstainlessstee・Resistanttoheatbecauseheat-resistantrobotcableisused.・Widerangeofgearratioinidenticaloutline.・Cabledirectionispossibletoevery90degree.・Absoluterotatinganglepositioncanbedetectedtoamaximumof4,096rotationbythemodel.(TypeMulti-speed)・TheprotectingclassisIP67(Excludingsoldenlessteaminal,■特長Featuresconverterconnector)）■仕様Specifications形式Model電源Powersupply変圧比Transformationratio耐電圧Dielectricstrength絶縁抵抗Insulationresistance精度誤差Accuracy動作温度Operatingtemperature許容回転数Permissiblerotationalspeed入力軸スラスト許容荷重ThrustAllowableInputラジアルshaftloadRadial入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque耐振動（試験仕様）Vibrationcondition(TestSpecification)耐衝撃（試験仕様）Shockcondition(TestSpecification)質量Mass付属品Accessory■構成StructureTA4768単速構成1Speedcomposition入力軸ギヤ比：XInputaxisGearratioTA4768（単速）TA4769（複速）(Singlespeed)(Multi-speed)スマートカムより供給（AC4Vrms4kHz）SuppliedfromSmartcam(AC4Vrms4kHz)（参考：0.5）(Ref:0.5)AC500Vrms50/60Hz1分間1minute10MΩMin/DC500VメガMegohmmeter.±25分／N1□□□、±30分／N2□□□～N7□□□±25arc-minutes/N1□□□、±30arc-minutes/N2□□□～N7□□□－20～＋120℃2,000min－178.4N｛8kgf｝以下Max98.1N｛10kgf｝以下Max0.294N・m｛3kgf・cm｝以下Max196m/s｛220G｝X,Y,Z軸各軸3Hreachaxis3Hr4,900m/s｛2500G｝X,Y,Z軸各軸前後方向各3回3axes6direction,3times/eachdirection約5kg／センサ本体、約8kg／据置・フランジ型Approx5kg/forsensorsection、Approx8kg/forbase-mount&flangetype平行キーJISB13015×5×22両丸Parallelkey精FineResolverTA4769複速構成2Speedcomposition入力軸ギヤ比：XInputaxisGearratio1/64精FineResolver粗CoarseResolver■形式の指定法ModelNumberStructureTA476□N□□□□センサ構成Sensor8：単速1turn9：複速Multi-turn番号No.1234567構成Compositionケーブル長Cablelength1：1m2：2m3：3m4：4m5：5m6：10m7：20m検出回転数Detectablerotationrangeギヤ比構成GearratioTA4768TA4769X1回転（rev.）64回転（rev.）1/12回転（rev.）128回転（rev.）1/24回転（rev.）256回転（rev.）1/48回転（rev.）512回転（rev.）1/816回転（rev.）1,024回転（rev.）1/1632回転（rev.）2,048回転（rev.）1/3264回転（rev.）4,096回転（rev.）1/641：本体のみNoattachment2：据置ブラケット付きwithbasemount3：フランジ付きwithflangemount4：本体のみNoattachment5：据置ブラケット付きwithbasemount6：フランジ付きwithflangemount7：本体のみNoattachment8：据置ブラケット付きwithbasemount9：フランジ付きwithflangemountケーブル引出し方向Cabledirection1：本体のみ、フランジ型据置型右出し（標準）Rightside(standard)2：据置型左出しLeftside3：据置型上出しUpside4：据置型下出しDownside※入力軸端を手前より見てViewedfrominputshaftアタッチメント等Attachmentケーブル先端中継防水コネクタ付きCableterminalwithwaterproofplugケーブル先端丸圧着端子付きCableterminalwithM4solderlessterminalケーブル先端スマートカム直結コネクタ付きCableterminalwithconverterconnector

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34ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）断面A-ASectionA-A012-0.105-0.030TA476□N□□2□、TA476□N□□5□、TA476□N□□8□据置型Base-mounttypeTA476□N□□3□、TA476□N□□6□、TA476□N□□9□フランジ型Flangetype軸端寸法（共通）Dimensionofshaftend(common)TA476□N□□1□、TA476□N□□4□、TA476□N□□7□アタッチメントなしSensorsection■コネクタ接続図PinassignmentforconnectorTA4768（単速）1turn励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.CosSinUnitofalldimensionsismmTA4769（複速）Multi-turnプラグ：PlugNJW2012-PM8各対ツイスト各対シールドケーブルCablewithtwistedpairshieldedinpair.入力軸InputaxisBRX精Fine12345678910121S11S31S21S42S12S32S22S4R1R2S.G1921031141271581S11S31S21S42S12S32S22S4R1R2S.G青BLU黒BLK緑GRN黒BLK黄YEL黒BLK茶BRN黒BLK赤RED黒BLKS1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R21S11S31S21S42S12S32S22S4R1R2GBRX粗Coarse1/64BRX精Fineコネクタ：Converterconnector17JE-23150-02（D8B）コネクタ：Converterconnector17JE-23150-02（D8B）レゾルバ信号Resolversig.（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.（粗）CoarseCosSinCosSinプラグ：PlugNJW2012-PM8各対ツイスト各対シールドケーブルCablewithtwistedpairshieldedinpair.入力軸Inputaxis〈中継防水〉waterproof〈丸圧着端子〉Solderlessterminal〈スマートカム直結〉Converterconnector〈中継防水〉waterproof〈丸圧着端子〉Solderlessterminal〈スマートカム直結〉Converterconnector123491012S1S3S2S4R1R2S.G192107158S1S3S2S4R1R2S.G励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.CosSinレゾルバ信号Resolversig.（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.（粗）CoarseCosSinCosSin励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.CosSinレゾルバ信号Resolversig.（精）Fine励磁電源ExcitingPowersupplyレゾルバ信号Resolversig.（粗）CoarseCosSinCosSin青BLU黒BLK緑GRN黒BLK赤RED黒BLKS1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2GX=1/1～1/64X=1/1～1/64XXBRXBRX粗Coarseφ1254×M6PCD113±0.128(φ104)φ15h70-0.01828(186)φ206(103)φ45φ90h70-0.035(83)10410422824c=7の場合：スマートカム直結コネクタInthecaseofc=7:Converterconnector17JE-23150-02(D8B)(DDK)c=1の場合：中継防水プラグInthecaseofc=1:WaterproofplagNJW-2012-PM8(七星)c=4の場合：丸圧着端子Inthecaseofc=4:M4solderlessterminalM4圧着端子VD1.25-M4(マーカチューブにて端子記号名表示)(Aterminalsignnameexpressesasamarkertube)耐熱ロボットケーブルφ8.5Heat-resistantrobotcable4260φ2640(200)AA銘板NameplatePF11/41S1G(200)22428(158)(186)2856φ15h70-0.018630-0.5701056015(φ104)φ45(7)40301S1G耐熱ロボットケーブルφ8.5Heat-resistantrobotcable4260φ2640銘板Nameplated:4の場合d:2の場合d:3の場合PF11/44×R6120140114(11)12(83)φ20AAd:1の場合d:1の場合22428φ20(83)φ100h70-0.035(124)35φ148φ45(186)28φ15h70-0.018(φ104)4×φ12PCD126±0.1銘板NameplatePF11/4耐熱ロボットケーブルφ8.5Heat-resistantrobotcableG1S1(200)40φ266042AA■外形寸法Outlinedimensions

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ポジショニングシステム（レゾル35バ、エンコーダ）絶縁抵抗1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ1turntype/Opticalabsoluteencoder■形式の指定法ModelNumberStructure４桁で御指定ください。TS5667N480□4digitsshouldbeinformedfororder/inquiry.ケーブル長Cablelength1：1m2：2m3：3m4：4m5：5m■仕様Specifications項目仕Item電源Powersupplyアブソリュート信号分解能AbsolutesignalResolutionインクリメンタル信号Radialシリアル伝送※Serialtransmission耐電圧DielectricstrengthInsulationresistance様SpecificationsDC5V±5％150mAMax（変換器より供給）(SuppliedfromSmartcam)11bit2048C/T（A,B相）(A,Bphase)RS422A（マンチェスターコード）51μs周期(Manchestercode)cycleAC100Vrms50/60Hz1分間1minuteDC500Vメガにて20MΩ以上20MΩMin/DC500VMegohmmeter.動作温度Operatingtemperature－10～＋80℃許容回転数Permissiblerotationalspeed2,000min－1入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque0.196N・m｛2kgf・cm｝以下Max許容軸荷重PermissibleloadonshaftスラストThrustラジアルRadial29.4N｛3kgf｝以下Max29.4N｛3kgf｝以下Max保護構造ProtectingstructureIP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く）IP55orequivalent(Oil-proofspec:Excludingendofcableandconnector耐振動Vibrationcondition98m/s2｛10G｝耐衝撃Shockcondition1,960m/s2｛200G｝※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。ConverterchangingserialdatatoparallelbinarypositionsignalisinP45■外形寸法Outlinedimensions684×φ6.5等分Dividedequally309163（75）Unitofalldimensionsismm注意銘板CautionNP■コネクタ接続Pinassignmentforconnectorケーブルツイストペア一括シールドCablewithtwistedpairtotallyshielded.サイズ：AWG28（0.1sq）size68φ740φ56h7-0.030φ320φ10h7-0.0159コネクタConnector（6）グランドGland29.5φ54耐油ケーブルAnti-oilcable白WHT白／黒WHT/BLK黄YEL黄／黒YEL/BLK青BLU青／黒BLU/BLK赤RED黒BLK123456789AABBSDSD+5V0VシールドShieldコネクタConnectorプラグ(Plug)：172169-1（AMP）ピン(Pin)：770835-1

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ーダMulti-turntype/Opticalabsoluteencoder■形式の指定法ModelNumberStructureTS5667N430□■仕様Specifications電項分解能Resolution1：1m2：2m3：3m4：4m5：5mItemPowersupply目1回転1turn多回転Multi-turn源シリアル伝送※Serialtransmission耐電圧Dielectricstrength絶縁抵抗Insulationresistance動作温度Operatingtemperature許容回転数Permissiblerotationalspeed入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque許容軸荷重Permissibleloadonshaftケーブル長CablelengthスラストThrustラジアルRadial保護構造Protectingstructure耐振動Vibrationcondition耐衝撃Shockcondition仕／光学式アブソリュートエンコーダ様）多回転タイプSpecificationsポDC5V±5％150mAMax（変換器より供給）(SuppliedfromSmartcam)17bit16bitRS485（ベースバンドNRZ）2.5Mbps(basebandNRZ)AC100Vrms50/60Hz1分間1minuteDC500Vメガにて20MΩ以上20MΩMin/DC500VMegohmmeter.－10～＋80℃2,000min－10.196N・m｛2kgf・cm｝以下Max29.4N｛3kgf｝以下Max29.4N｛3kgf｝以下Max98m/s｛210G｝1,960m/s｛2200G｝■コネクタ接続UnitofalldimensionsismmPinassignmentforconnectorケーブルツイストペア一括シールドCablewithtwistedpairtotallyshielded.注意銘板サイズ：AWG28（0.1sq）CautionNPsize（外部バッテリ電源）茶BRN1VB(Externalbattery)茶／黒BRN/BLK2GND34青BLU5SD青／黒BLU/BLK6SD赤RED7+5V黒BLK80V9シールドShieldコネクタConnector耐油ケーブルAnti-oilcable36IP55相当（防油仕様：但し、ケーブル端末とコネクタ除く）IP55orequivalent(Oil-proofspec:Excludingendofcableandconnector※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。ConverterchangingserialdatatoparallelbinarypositionsignalisinP45■外形寸法Outlinedimensions68φ7468４桁で御指定ください。4digitsshouldbeinformedfororder/inquiry.4×φ6.5等分Dividedequally0φ56h7-0.030φ320φ10h7-0.015916コネクタConnector3093（6）プラグ(Plug)：172169-1（AMP）ピン(Pin)：770835-1（75）グランドGland29.5φ54ジショニングシステム（レゾルバ、エンコ

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ポジショニングシステム（レゾル37バ、エンコーダ1回転／多回転切替タイプ変換器（位置出力）1turn/Multi-turnexchangeabletype■形式ModelTA4584N500■特長Featuresスマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転セミアブソリュートまたは完全アブソリュート信号で出力します。1台で3種類の位置検出が使い分け可能です。パラメータの設定には、WindowsパソコンおよびUSBケーブル、パソコンソフトが必要です。専用ソフト（EU6904）は弊社HPから無償でダウンロードできます。パソコンの動作環境については技術へお問い合わせください。■仕様Specifications項Item目仕電Powersupply源形SensorModel式検出器接続軸Numberofaxis数1軸1axisDetectorアブソリュート検出範囲Absolutedetectablestroke検出精Accuracy度様SpecificationsDC24V±10%0.5AMaxスマート発信器（TA475□、TA476□シリーズ）Smarttransmitter(TA475□,TA476□series)1回転（単速発信器使用時）／64回転（2速発信器使用時）／4,096回転（3速発信器使用時）1turn(1speedtransmitterused)/64turns(2speedtransmitterused)/4,096turns(3speedtransmitterused)±0.5°（変換器単体、センサ入力軸換算）±0.5°(forconverteritself,convertertotheinputaxisofsensor)追従速度Trackingspeed2,000min－1（rpm）Max.検出分解能位置出力OutputResolution4,096回転セミアブソリュート4,096turnsSemi-absolute64回転完全アブソリュート64turnsCompleteabsolute4,096回転完全アブソリュート4,096turnsCompleteabsolute出力信号Outputsignals使用温湿度Operatingtemperature&humidity質量Mass4,096／センサ1回転（ギヤ無し）Sensor1turn(nongear)検出ストロークDetectablestroke0～FFFFFF（24bit）組合せセンサ1回転タイプ：スマートシンまたはスマート発信器CombinedsensorSingleturntype:SmartsynorSmarttransmitt検出ストローク0～3FFFF（18bit）64回転Detectablestroketurns組合せセンサ多回転タイプ：64回転（2速）CombinedsensorMulti-turntype:64turns(2speed)検出ストローク0～FFFFFF（24bit）4,096回転Detectablestroketurns組合せセンサ多回転タイプ：4,096回転（3速）CombinedsensorMulti-turntype:4,096turns(3speed)BIN/GRAYコード、フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力DC24V5〜50mATransistorphoto-couplerinsulationOpencollectoroutput0～＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)※セミアブソリュート検出では、電源断時のセンサ回転角が±175°以内でご使用ください。Incaseofsemi-absolutedetection,keepthesensor'srotationanglewithin±175°whenpowersupplyisoff.Asingleaxis,multi-turnsemi-absoluteorcompleteabsolutepositiondetectingunitusingSmartTransmitter(brushlessresolver).Threedifferentpositiondetectioncanbeperformedbyoneunit.WindowsPC,USBCableandPCsoftwarearenecessaryforparametersetting.PleasecontacttechnicaldepartmentforPCoperatingenvironment.今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange1kg■外形寸法Outlinedimensions■外部接続図Externalconnection120NP銘板Unitofalldimensionsismm305.5ConvertorPOWERPRESETPCI/FPIO接続には各対ツイスト各対シールドケーブルを使用のこと。Besuretousetwistedpairandpairedshieldedcables.TA4584N500センサケーブル長300m以内AWG22～24Cablelength:300morless.(AWG22~24)TA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□seriesSENSOR1S111S391連1S221S41回転102連（64回転）2S132S3113連2S24（4096回転）2S4123S13S33S23S4R1R25136147158123456789101112131415161718192021222324252627MR-50RFA相手側コネクタMatingconnectorMR-50LM（HONDA）出力位置出力1にて出力TrONOutputPositionOutputTr[ON]/at“1”level200220210SENSOR17LE-13150-27（D2B）相手側コネクタMatingconnector17JE-23150-02（D8B）（DDK）または相当品orequivalent1K4.7k1K4.7k39ストローブStrove40アラーム正常時作動出力TrONalarmTr[ON]4146＋24VIN42零点セットZeroset入力ONにて動作43プリセットPresetOperating/Input[ON]44アラームリセットAlarmreset45位置出力ホールド（INH）47＋24VINM3ネジM3screwTB2AThermisterPCI/FUSBUSB5VD‒2パソコンD+3PC4787780-1（tyco）または相当品（Bシリーズ4極）orequivalent

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38ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）1回転タイプ／パルス変換器（位置出力）1turntype/Pluseconverter■形式ModelTA4747■特長Features■仕様Specifications項目Item仕様Specifications電源PowersupplyDC24V±3%0.2AMax検出器Detector形式SensorModel1回転検出センサ各種（励磁周波数4.5KHz、変圧比0.5）1turnsensor(Excitingfrequecy4.5KHz,Transratio0.5)接続軸数Numberofaxis1軸1axis検出精度Accuracy±0.3°（変換器単体、センサ入力軸換算）±0.3°(forconverteritself,convertertotheinputaxisofsensor)追従速度Trackingspeed3,000min－1（rpm）Max.検出分解能Resolution14bit／入力電気角1回転（指定により250〜3,600パルス／revに対応可能）14bit/Electricalangle1turninput.(Acceptabletoarbitrarilyselectedvalues)出力信号OutputSignalパルス出力PulseOutputA/B相（パルス数は下表による）、Z相（1pulse/rev）、オープンコレクタDC30V50mAMaxA/Bphase(Pulsecountisbelow),Zphase(1pulse/rev),OpencollectorDC30V50mAMaxALM出力ALMOutput正常時トランジスタONDC30V50mAMaxTrON/Normalconnection使用温湿度Operatingtemperature&humidity0～＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)質量Mass1kg■外形寸法Outlinedimensions■外部接続図ExternalconnectionUnitofalldimensionsismmR2.3R5OUTPUTAALMPWR銘板RDCONVERTER24V0VFGVERシールBZ123456789ABCDEF0PULSESEL1SENSORDCPOWERMEGGERRINGNO234352232004.6521.513017LE-13090-27（D2B）相手側コネクタMatingconnector17JE-23090-02（D8B）（DDK）MC1.5/3-GF-3.5相手側コネクタMatingconnectorMC1.5/3-STF-3.5（フェニックスコンタクト）MR-34RFA相手側コネクタMatingconnectorMR-34LM（HONDA）CH1パルス出力PulseoutputCH2パルス出力Pulseoutput（正常時TrON.異常時TrOFF）オープンコレクタOpencollectorTA4747パルス変換器PulseconverterSWNO0123パルス数2400P1200P600P300PSWNO4567パルス数2048P1024P512P256PSWNO89ABパルス数2000P1000P500P250PSWNOCDEFパルス数3600P1800P720P360Pパルス出力波形PulseoutputwaveformTA475□、TA476□シリーズの1回転検出センサTA475□、TA476□Series(1turnsensor)S1S3S2S4R1R2SG（S1）（S3）（S2）（S4）（R1）（R2）1627495123+24V0VFG151617181920223334A相B相Z相A相B相Z相ALMオープンコレクタA相APhaseB相BPhaseZ相ZPhaseONOFFONOFFONSENSOROUTPUTOCcosθsinωt（AC2V4.5KHz）sinθsinωt（AC2V4.5KHz）REF出力（AC4V4.5KHz）GNDGNDSGCNDC/DCDC/DC+5V+12V‒12VGNDGNDパルス数PULSESEL.SW・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号をパルス信号に変換し、出力します。・高精度、高分解能なパルス出力が可能です。・1回転あたりのパルス数は、切替スイッチにより選択可能です。・TApulseconverterusingSmartTransmitter(BrushlessResolver)asasensor.・Capableofoutputtingpulseswithhighaccuracyandhighresolution.・PulseCountisselectablebyswitch.今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange

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ポジショニングシステム（レゾル39バ、エンコーダ）検出分解能多回転タイプ変換器（位置出力＋カム）Multi-turntypeConverter■形式ModelTA4570N500E110TA4570N500E130■特長Features・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転完全アブソリュート信号で出力します。・プログラマブルなカムリミット信号と現在位置信号を出力します。■仕様Specifications項Item目電Powersupply源形SensorModel式検出器Detector接続軸数Numberofaxisアブソリュート検出範囲Absolutedetectablestroke検出精度（組合せ）Accuracy追従速度仕様SpecificationsDC24V±10％0.5AMaxスマート発信器（TA475□シリーズ、TA476□シリーズ）Smarttransmitter1軸1axis64回転（1/nギヤ付の場合128～4,096回転）64turns(With1/ngear,128~4,096turns)±0.5°（ギヤ無し、センサーケーブル100m未満、静止時）(Nongear,Sensorcablelength100mMax,Staticcondition)Trackingspeed2,000min－1（rpm）Resolutionスケール変換Scalemodulationプログラム数Numberofprogramカムプログラムカム数NumberofcamCamprogramドグ数Numberofdogカム・パラメータ設定Settingofcamparameters出力信号選択Selectionofoutputsignals出力信OutputSignal号I/O拡張機I/OExtensionfunction能制御入力Controlsignal信号応答回転速Responsespeed度使用温湿度Operatingtemperature&humidity質Mass量4,096／センサ1回転（ギヤ無し）Sensor1turn(Nongear)検出軸の回転量（N）に対する移動量（M）を設定最小分解能／1≦N≦64、100/センサ1回転／N×100≦M≦262,143Setquantityofmovement(M)torotationrange(N)ofadetectingaxis.minimumresolutionsensor1turn1プログラムprogram32カムcam16ドグ／カムdog/camハンディターミナルにて設定SetbyHandyTerminal出力モードModeカム出力Camoutput位置出力Positonoutput132ch（カムCam1～32）————216ch（カムCam1～16）15bit312ch（カムCam1～12）19bit47ch（カムCam1～7）24bitフォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力DC24V5～50mAPhoto-couplerinsulationopencollectoroutputI/Oターミナル（TA4562N1）を接続することによりカム30ch、プリセット30chの増設が可能ConnectionofI/Oterminal(TA4562N1)enablestheexpansionofcam30chandpreset30ch.E110：プリセット、スタート、INH、アラームリセットPreset,start,INH,alarmreset・Asingleaxis,multi-turncompleteabsoluteelectroniccam,usingSmarttransmitter(brushlessresolver)asasensor.・Itoutputsprogrammablecamlimitsignalsandpresentpositionsignals.今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschangeE130：プリセット1～3、スタートPreset1~3,start150min－1（rpm）（ON/OFF設定が幅センサ入力軸換算で1°時）（ギヤ無し）(WhenON/OFFsetupwidthis1°byconversionofsensorinputaxis.)(Nongear)0～＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)0.6kg■構成図StructuralDrawing変換器TA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□seriesSENSOR（1n）BRX1（64）BRXTA4570N500HICHICFPGA信号処理回路SignalprocessingcircuitRS422インターフェースI/FSIOI/OターミナルterminalTA4562N130chプリセット入力30chPre-setinput30chカム出力または18ビット位置出力（PB/BCD）30chcamsignaloutput(or18bit/pos.o.p)相手側コネクタMatingconnector17JE-23150-02（D8B）（DDK）または相当品orequivalentE2PROMCPURS232CインターフェースI/FRS232CパソコンPCカムプログラムパラメータ設定etc.CamprogramSetparameteretc.パソコンの動作環境については技術へお問い合わせください。PleasecontacttechnicaldepartmentforPCoperatingenvironment.DC24V（制御電源）PowersupplyTBFUSEDC/DC＋5V＋12VフォトカプラPhotocouplerインターフェース(PIO）PIO32chカム出力または18ビット位置出力（PB/BCD）制御出力（RUNアラーム）32chcamsignaloutputor18bit/pos.output(PB/BCD)controloutput(RUNAlarm)制御入力E110：（スタート、原点シフト、アラームリセット、INH）E130：（スタート（アラームリセット）、原点シフト1～3）Controlo.pE110:(Start,originshift,alarmreset,INH)E130:(Start(alarmreset),originshift1~3point)

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40ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）■外形図OutlineTA4570N500CN11234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041464243444547484950CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8COM1CH9CH10CH11CH12CH13CH14CH15CH16COM2CH17CH18CH19CH20CH21CH22CH23CH24COM3CH25CH26CH27CH28CH29CH30CH31CH32COM4RUNアラームALMCOM5+24VINスタートStart原点シフト｛原点シフト1｝Originshift｛Originshift1｝アラームリセット｛原点シフト2｝ALMreset｛Originshift2｝位置出力ホールド（INH）｛原点シフト3｝｛Originshift3｝+24VINCOMCOM端子台TerminalblockSIOシリアルINSerialシリアルOUTSerial12312345678RS232C123456ABZY＋24V＋24V＋12VSDRDDC24V0VF.G+24V〃COM〃TLP12717LE-13150-27（D2B）相手側コネクタMatingconnector17JE-23150-02（D8B）（DDK）MR-50RFA相手側コネクタMatingconnectorMR-50LM（HONDA）TM5RJ2-88相手側コネクタMatingconnectorTM20P-88P（ヒロセ）（HIROSE）3MJ66HOPLP-N3（OKI）相手側コネクタMatingconnectorTM20P-66P（ヒロセ）（HIROSE）パソコンPC接続には各対シールドケーブルを使用のこと（500mMAX）Usepairedshieldcableforconnection(500mMax)4514015016098銘板N.P＋10UnitofalldimensionsismmM3ネジM3screw出力Outputカム出力CamsignaloutputカムON時出力TrONTr[ON]Cam“On”level位置出力Positionsignaloutput1にてTrONTr[ON]/at“1”levelRUNにてTrONTr[ON]/at“RUN”level正常動作時出力TrONTr[ON]/atNormaloperatingインターフェイス電源PowersupplyforInterface入力ONにて動作Operating/Input[ON]SENSORTA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□series｛｝内はE130に適用■外部接続図Externalconnection

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ポジショニングシステム（レゾル41バ、エンコーダ1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）1turn/MultiturnexchangeabletypePositionconverter(CorrespondingtoQBus)■形式Model●シーケンサQシリーズのバスに直接スロットイン。●センサと接続するだけで、位置検出データをシーケンサに渡せます。TA4848N100E1●Directslotting-intothebusoftheMitsubishisequencerQseries●Positiondatadeliveredtoasequencerwiththisconverterconnectedtoasensor■特長Features・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結（ビルトイン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリーズに対応。・1回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能（CH１、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能）。・多回転型制御（64Xまで）は複速型センサに接続可能。今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange■仕様Specifications項目仕様ItemSpecifications）電検出器DetectorPowersupply形SensorModel源式接続軸数Numberofaxis分解能ResolutionDC5V0.7AMax（シーケンサバスより供給）(SuppliedfromSequencerbus)スマート発信器TA475□、TA476□等Smarttransmitteretc1回転型使用時最大2軸、64回転使用時1軸2axesfor1-turntype,1axisfor64-turnstype4,096／センサ1回転時used1turnsensor組合せ精度Accuracy±0.5°追従速度Trackingspeed5,000min－1（rpm）使用温湿度Operatingtemperature&humidity耐振動Vibrationcondition0～＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)4.9m/s2（0.5G）／10～150Hz耐衝撃Shockcondition147m/s2（15G）／JISB3502質Mass量・DevelopedasanabsolutepositiondetectionandcontrolunittobebuiltintothebusofMitsubishi's“general-purpose”sequencerMelsec-QSeries・Multi-axissystemtoberealizedinbuildingblockmode・Compatiblewithavarietyofresolversincludinggeneralpurposeresolversorenvironment-proofresolvers・Twothesamesensorssystemsconnectableforcontrolwithinasinglerotation(ThesensorcableCH1andCH2canbeusedonlybythesamelength.)・Connectabletoamultiple-speedsensorformulti-rotationcontact(upto64rotation)0.15kg■構成図StructuralDrawingポジションコンバータTA4848N100E1PositionConverterTA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□seriesSENSORAU6802N1R/D変換器ConverterAU6802N1R/D変換器ConverterFPGA信号処理回路SignalprocessingcircuitバッファメモリBuffermemoryシーケンサとのインターフェイスInterfacewithsequencer＋5VシーケンサSequencerCPU＋12VDC/DC専用接続ケーブル（※1）Conn.CableEU688□N□またはorD02-M15PG-N-FOCPU相手側コネクタMatingconnectorDE-C8-J9-F2-1D02-22-22P-PKG100（JAE）または相当品orequivalentE2PROM

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【ページ内のテキスト情報】

■外形図Outlineーダ）9827.4（85）90■外部接続図ExternalconnectionTA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□series専用接続ケーブル（※1）Conn.CableEU688□N□またはorD02-M15SAG-23L9相手側コネクタMatingconnectorプラグ…………………………D02-M15PG-N-FOPlugコンタクト………………………D02-22-22P-PKG100Contactジャンクションシェル…………DE-C8-J9-F2-1Junctionshell手動式工具…………………CT150-2-D02Manualtool（JAE）各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事センサケーブル長300m以内（AWG22～24）（※2）Besuretousetwistedpairandpairedshieldedcables.Sensorcablelength:300morless(AWG22~24)(※2)UnitofalldimensionsismmポポジションコンバータTA4848N100E1PositionConverter1速（1回転）1speed2速(1turn)（64回転）2speed(64turns)1速（1回転）1speed(1turn)※1P52を参照下さい。Ref.P52※2弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。Whenusingothermanufacturer’ssensorcable,thetotalcablelengthof100manditmaybemorethanthesensorerror,pleasecontactinadvance.42ジショニングシステム（レゾルバ、エンコ

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ポジショニングシステム（レゾル43バ、エンコーダ1turn/MultiturnexchangeabletypePositionconverter(CorrespondingtoQBus)1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）■形式ModelTA4848N200E1■特長Features・A/B相パルス出力、カム出力、プリセット入力が可能。・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結（ビルトイン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリーズに対応。・1回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能。（CH1、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能です。）・多回転型制御（64Xまで）は複速型センサに接続可能。■仕様Specifications項目仕）ItemSpecifications電検出器DetectorPowersupply形SensorModel源式接続軸数Numberofaxisアブソリュート検出範囲Absolutedetectablestroke検出精度（組合せ）Accuracy様DC5V0.7Max（シーケンサバスより供給）(Suppliedfromsequencerbus)スマート発信器TA475□、TA476□等SmarttransmitterTA475□,TA476□etc1回転型使用時最大2軸、64回転型使用時1軸2axesfor1turntype,1axisfor64turnstype1回転／64回転1turn/64turns±0.5°(deg)追従速度Trackingspeed5,000min－1（rpm）検出分解能Resolution検出方法Detectionカム出力機能Camoutput4,096／センサ1回転4,096/Sensor1turn（2軸）1回転完全アブソリュート(2axis)1turncompleteabsolute0～4,0951回転型（2軸接続可能）1turntype(2axisconnectable)検出ストローク組合せセンサDetectablestrokeCombinedsensor64回転完全アブソリュート64turnscompleteabsolute0～262,14364～4,096回転型turnsカム数Numberofcamドグ数NumberofdogA／B相パルス出力PhaseA/Bpulseoutput外部プリセット機能Externalpreset使用温湿度Operatingtemperature&humidity耐振動Vibrationcondition8カムcam5ドグ／カムdog/cam1～1,024C/TRS-422Aラインドライバ出力Linedriveroutput2点（I/Oコネクタより入力）2point(InputI/Oconnector)0～＋55℃95％RH以下Max4.9m/s2（0.5G）／10～150Hz耐衝撃Shockcondition147m/s2（15G）／JISB3502質Mass量・A/Bphasepulseoutput,Camoutput,Presetinputarepossible.・DevelopedasanabsolutepositiondetectionandcontrolunittobebuiltintothebusofMitsubish’s“generalpurpose”sequencerMelsec-QSeries・Multi-axissystemtoberealizedinbuildingblockmode・Compatiblewithavarietyofresolversincludinggeneralpurposeresolversorenvironment-proofresolvers・Twothesamesensorssystemsconnectableforcontrolwithinasinglerotation(ThesensorcableCH1andCH2canbeusedonlybythesamelength)・Connectabletoamultiple-speedsensorformulti-rotationcontact(upto64rotation)今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange0.17kg

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44ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）■外形図Outline（n）SENSORCH1CH1CH2BRXBRX16273849510151234567891011121314151617181920212223242526＋24VIN＋24VINカム1Cam1カム2Cam2カム3Cam3カム4Cam4カム5Cam5カム6Cam6カム7Cam7カム8Cam8COMCOMNCNCPRESET-1PRESET-2NCNCAA/BB/NCNCSGSGAA/BB/0VシールドGNDShieldGNDA相AphaseB相Bphase1S11S31S21S42S12S32S22S4R1R2S.GDC/DCAM26C31RS-422ALLTA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□series90（85）27.498Unitofalldimensionsismmカム出力（ONにて出力TrON）Camoutput(OutputTrONforOn)負荷電流5～50mALoadcurrent負荷電圧DC30VMaxLoadvoltageインターフェース電源InterfacepowerDC24VTA475□、TA476□シリーズTA475□,TA476□series変換器TA4848N200E1SENSORAU6802N1AU6802N1R/D変換器ConverterR/D変換器ConverterA/B相出力回路（ラインドライバ）A/Bphaseoutputcircuit(Linedriver)カム出力回路（フォトカプラ）Camoutputcircuit(Photocoupler)プリセット入力回路（フォトカプラ）Presetinputcircuit(Photocoupler)DC/DCBRXBRXFPGA信号処理回路SignalprocessingcircuitバッファメモリBuffermemoryE2PROMCPUDC/DC＋5V※＋5V＋12VシーケンサとのインターフェースInterfacewithsequencerシーケンサsequencerCPUA/B相パルス出力A/Bphasepulseoutputカム出力8chCamoutput8chプリセット入力2chPresetinput2chインターフェース電源（DC24V）Interfacepowersource（64）1専用接続ケーブル（※1）Conn.CableEU688□N□またはorD02-M15SAG-23L9相手側コネクタMatingconnectorDE-C8-J9-F2-1D02-22-22P-PKG100（JAE）または相当品orequivalent相手側コネクタMatingconnector10126-3000VE10326-42A0-008（住友3M）または相当品orequivalent各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事センサケーブル長300m以内（AWG22～24）（※2）Besuretousetwistedpairandpairedshieldedcables.Sensorcablelength:300morless(AWG22~24)(※2)専用接続ケーブル（※1）Conn.CableEU688□N□またはorD02-M15SAG-23L9相手側コネクタMatingconnectorプラグ…………………………D02-M15PG-N-FOPlugコンタクト………………………D02-22-22P-PKG100Contactジャンクションシェル…………DE-C8-J9-F2-1Junctionshell手動式工具…………………CT150-2-D02Manualtool（JAE）10226-52A2HJL相手側コネクタ（付属品）Matingconnector(Attached)プラグ………………10126-3000PEPlugシェル………………10326-42A0-008（住友3M）Shell（64）11変換器TA4848N200E11速（1回転）1speed(1turn)2速（64回転）2speed(64turns)※1P52を参照下さい。Ref.P52※2弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。Whenusingothermanufacturer’ssensorcable,thetotalcablelengthof100manditmaybemorethanthesensorerror,pleasecontactinadvance.■外部接続図Externalconnection■構成図StructuralDrawing

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ポジショニングシステム（レゾル45バ、エンコーダ多回転タイプ変換器（エンコーダ用）（高精度）Multi-turntypeConverter(Highaccuracy)■形式ModelTA4688N200E1■特長Features・光学式アブソリュートエンコーダの双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）で送信されるシリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力します。・センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出を可能にしています。■仕様Specifications項目仕Item電源Powersupply形式SensorModel接続軸数検出器NumberofaxisDetectorアブソリュート検出範囲Absolutedetectablestroke）検出精度（組合せ）様SpecificationsDC24V±10％0.2AMax光学式アブソリュートエンコーダTS5667N430□または相当品Opticalabsoluteencoderequivalent1軸1axis4,096回転4,096turn±0.022°（静止時）［組合せセンサによる］(staticcondition)[Dependoncombinedsensor]Accuracy追従速Trackingspeed度6,000min－1（rpm）検出分解能Resolution検出ストロークDetectablestroke1回転分解能位置出力Resolution/turnDetection多回転計数量Multi-turnscountoutデータ更新周期Datarenewalcycle信号出力Signaloutput使用温湿度Operatingtemperature&humidity質量Mass使用バッテリMass・Aunitthatconvertsserialpositiondatatransmittedintwo-wayserialcommunication(NRZ)intoparallelbinarypositionsignals,usinganopticalabsoluteencoderasasensor.・Evenduringpoweroutage,multi-turndataarebackedupbyexternalbattery.今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。Whenorderingfromnowon,specificationsmaychangeduetothenecessityofpartschange131,072／センサ1回転（17bit）Sensor1turnPB29bit（CCW回転にてデータ増加）(DataincreasedCCWrotation)17bit12bit60μsTYPBIN、オープンオレクタ出力DC24V5〜50mATransistoropen-collectoroutput0～＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)0.5kgER17500V/3.6Vリチウム電池（東芝）または相当品Lithiumbattery(TOSHIBA)orequivalent■外形寸法OutlineDimensions■外部接続図ExternalconnectionUnitofalldimensionsismm＋198013.2305.5光学式エンコーダEncoder相手側コネクタ（付属品）Matingconnector(attached)17JE-23090-02（D8B）（DDK）または相当品orequivalent勘合ネジM3×0.5適合電線サイズAWG22以下applicablewiresizeMaxTA4688N200E1相手側コネクタ（付属品）Matingconnector(attached)FCN-361J040-AU（富士通）または相当品orequivalent推奨ケーブルRecommendedCable170180190ツイストペアー一括シールド3P（6芯）Twistedtotallyshield3P(6wires)サイズ：AWG20（0.5mm2）Size:AWG20ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む）CableLength:20morless(IncludingDetectorCable)・ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズAWG18（0.75mm2）以上のケーブルを使用すること。BesuretousecablewithAWG18ormorewhencablelengthis20-30m.制御電源Controlsource多回転データ12bitMulti-turnsdata12bitM3端子台M3screwterminalBlock銘板筺体接続Contactingframeインターフェイス電源PowersupplyforI/F

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46ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）アクセサリーAccesary取付用ブラケットMountingbracketスマート発信器ForSmarttransmitter据置ブラケットMountingbrackettypeTA475□用スマート発信器ForSmarttransmitterフランジFlangetypeMU3339MU3850シリーズSeries中型TA4765,4767用ネズミ鋳鉄ForMiddletypeFC200Graycastiron耐環境型TA4768,4769用ステンレス鋳物ForenvironmentresistanceStainlesssteelcastingスマート発信器ForSmarttransmitter据置ブランケットMountingbrackettypeセンター合せ用ベースPlateforcentering既設形式シンクロ発信器用中型TA4765,4767用ネズミ鋳鉄ForMiddletypeFC200Graycastiron耐環境型TA4768,4769用ステンレス鋳物ForenvironmentresistanceStainlesssteelcastingHoledividedequallyHoledividedequallyφ90308601051263114120140HoledividedequallySection■弊社製品のシンクロ発信器との取付合わせができます。Capableofadjustingtothecenterofoursynchrotransmitter※寸法は弊社形式と適合致します。Dimensionsareconformabletoourproducts外形図（例）Outline(Example)（）（）標準高さ90mm用Forstandardheight90mmUnitofalldimensionsismm0-0.54×φ124×φ6.54×φ6.5等分4×M10

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47ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）カップリングCouplingsBφ5774.52×M6マイクロカップリングMU3910シリーズMicrocouplingMU3910seriesA+0.0180b+0.010a‒0.012‒0.042ゴムカップリングMU3900シリーズRubbercouplingMU3900seriesカップリングCouplingRF-100（TOYO）M4M4abAB（66）（28）（28）（φ100）（φ36）発信器側Transmittersideお客様側Thecustomerside発信器側Transmittersideお客様側Thecustomersideお客様側Thecustomerside形式ModelAabBabMU3900N2013MU3900N3013MU3900N4013MU3900N5013MU3900N6013MU3900N7013MU3900N8013MU3900N9013MU3900N2503MU3900N3503MU3900N4503MU3900N5503MU3900N6503MU3900N7503MU3900N8503MU3900N9503MU3900N2603MU3900N3603MU3900N4603MU3900N5603MU3900N6603MU3900N7603MU3900N8603MU3900N9603φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ12φ13φ14φ15φ16φ17φ18φ19φ10φ15φ165517.318.345555566455555664555556613.815.316.317.318.319.320.821.813.815.316.317.318.319.320.821.813.815.316.317.318.319.320.821.8B：発信器側TransmittersideA：お客様側Customersideキー溝Keywayキー溝KeywayA・B公差A•BTolerncea公差aTolernceb公差bTolernceH7±0.0150～＋0.1定格トルクMax.torqueねじり剛性Trosionalstiffness許容偏角量Errorsofeccentricty許容偏心量Errorsofangularity29.4N•m5.61×102N•m/rad6°1mmA・B公差A•BTolerncea公差aTolernceb公差bTolernceH7±0.0150～＋0.1定格トルクMax.torqueねじり剛性Trosionalstiffness許容偏角量Errorsofeccentricty許容偏心量Errorsofangularity15N•m7.3×10-3N•m/rad1.5°0.7mm形式ModelAabBabMU3910N2010MU3910N5010MU3910N6010MU3910N8010MU3910N2500MU3910N5500MU3910N6500MU3910N8500MU3910N2600MU3910N5600MU3910N6600MU3910N8600φ12φ15φ16φ18φ12φ15φ16φ18φ12φ15φ16φ18φ10φ15φ165517.318.355565556555613.817.318.320.813.817.318.320.813.817.318.320.8B：発信器側TransmittersideA：お客様側Customersideキー溝Keywayキー溝Keywayキー溝無し押しねじ固定NoKeywayFixedsetscrewキー溝無し押しねじ固定NoKeywayFixedsetscrew

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48ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）ケーブルASSYCableAssy■形式の指定ModelnumberstructureTA4848専用接続ケーブルCableassemblesforTA4848■105℃以下仕様タイプ(EU631□N□,EU655□N□,EUA031□N,EUA055□N)TypeswithSpecsof105゜orlessEU6□□□Nケーブル長Cablelength1：1m3：3m5：5m10：10m30：30m50：50m100：100m94:150℃仕様94:150℃Spec31:105℃仕様31:105℃Spec55:80℃仕様55:80℃Specケーブル端末形状による。下表参照。SeethetablebelowEU6318N□(N番はcm表示50mMax）SRCN6A21-16SSRCN6A21-16SSRCN1A21-16P17JE-23150-02(D8B)TM20P-88PTM20P-88PケーブルASSY形成ModelNo.ofcableassembly変換器形式ModelNo.ofConverter発信器形式ModelNo.ofTransmitterTA4751TA4755TA4757TA4765TA4767TA4584TA4680TA4570TA4584,TA4680TA4570TA4848他TA4562（I/Oターミナル）Terminal（中-継）Relay（中-継）RelaySRCN6A21-16SSRCN6A21-16SSRCN1A21-16PD02-M15PG-N-F0(JAE)（中-継）Relay（中-継）Relayタイプ１Type1タイプ２Type2タイプ１Type1タイプ３Type3タイプ４Type4タイプ5Type5タイプ2Type2タイプ5Type5タイプ3Type3タイプ6Type6EUA0□□□Nケーブル長Cablelength1：1m3：3m5：5m10：10m30：30m50：50m100：100m94:150℃仕様94:150℃Spec31:105℃仕様31:105℃Spec55:80℃仕様55:80℃Specケーブル端末形状による。下表参照。Seethetablebelow

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ポジショニングシステム（レゾル49バ、エンコーダ■ケーブル形式CablemodeNo.ケーブルタイプCabletype80℃１回転用1turn多回転用Multi-turn105℃80℃105℃タイプ１Type1EU6550N□EU6310N□EU6552N□EU6312N□タイプ２Type2EU6551N□EU6311N□EU6553N□EU6313N□タイプ３Type3EU6556N□EU6316N□EU6557N□EU6317N□タイプ４Type4EU6554N□EU6314N□EU6555N□EU6315N□タイプ5Type5EUA0550N□EUA0310N□EUA0552N□EUA0312N□タイプ6Type6EUA0554N□EUA0314N□EUA0555N□EUA0315N□■センサケーブル接続図（耐熱性105℃以下タイプ）Connectionofsensorcable(Heat-stableTypeswithspecsof105℃orless)注記●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。Note●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径が）AWG22～24（0.3～0.2mm2相当）になります。●Cableshouldbetwistedpairwithshieldingineachpair.●Cablelengthshouldbe300.metersMax.●Cablesizeshouldbe0.2mm2Min.InTA4584,whenR/DconverterAU6802N1isused,thecablelinediameterisAWG22~24(0.3~0.2mm2).1回転：AWG24×3P1turn多回転：AWG24×7PMulti-turn17JE-23150-02(D8B)Cablelength(DDK)［発信器側］TransmittersideRelayconnector［変換器側］Converterside17JE-23150-02(D8B)Fine［発信器側］TransmittersideConverterside［変換器側］SRCN6A21-16S17JE-23150-02(D8B)MiddleCoarseShieldingShieldingShieldingExcitationD02-M15PG-N-F0(JAE)Cablelength(DDK)［発信器側］TransmittersideRelayconnector［変換器側］ConvertersideD02-M15PG-N-F0(JAE)［発信器側］TransmittersideConverterside［変換器側］SRCN6A21-16SD02-M15PG-N-F0(JAE)1627510Shielding15ShieldingShielding1627384951015FineCoarseExcitation

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50ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）■耐熱性150℃仕様タイプ(EU694□N□,EUA094□N□)Heat-stableTypeswithSpecsof150゜cNJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）(Waterproofplug)NJW-2012-PM817JE-23150-02(D8B)SRCN1A21-16PケーブルASSY形成ModelNo.ofcableassembly変換器形式ModelNo.ofConverter発信器形式ModelNo.ofTransmitterTA4584TA4680TA4570TA4848他耐環境型Environment-proofTypeTA4768TA4769（中-継）Relay（中-継）Relay（中-継）Relay■ケーブル形式CablemodeNo.ケーブルタイプCabletypeタイプ７Type7タイプ８Type8タイプ９Type9タイプ10Type10タイプ11Type11タイプ12Type12１回転用1turn多回転用Multi-turnEU6940N□EU6941N□EU6946N□EU6944N□EU6942N□EU6943N□EU6947N□EU6945N□１50℃仕様EU6948N□EU6949N□タイプ7Type7タイプ8Type8タイプ7Type7タイプ9Type9タイプ10Type10タイプ11Type11タイプ12Type12NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）(Waterproofplug)NJW-2012-PM8D02-M15PG-N-F0SRCN1A21-16P（中-継）Relay（中-継）Relay（中-継）Relayタイプ13Type13タイプ8Type8タイプ13Type13タイプ9Type9タイプ14Type14タイプ11Type11タイプ15Type15ケーブルタイプCabletypeタイプ13Type13タイプ14Type14タイプ15Type15１回転用1turn多回転用Multi-turnEUA0940N□EUA0944N□EUA0942N□EUA0945N□１50℃仕様EUA0949N□SRCN6A21-16SSRCN6A21-16S

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ポジショニングシステム（レゾル51バ、エンコーダ■センサケーブル接続図（耐熱性150℃タイプ）Connectionofsensorcable(Heat-stableTypeswithspecsof150℃)注記●150℃の耐熱性を有するのはケーブルのみです。各コネクタの使用温度は上Note限＋60℃ですので、取り扱いにはご配慮ください。●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径がAWG22～24（0.3～0.2mm2相当）になります。1回転：AWG24×3P1turnNJW-2012-AdF817JE-23150-02(D8B)Cablelength(DDK)NJW-2012-PM8［発信器側］TransmittersideConverterside［変換器側］NJW-2012-AdF817JE-23150-02(D8B)ShieldingShielding●Max150°Cisonlyforcable,andmax60°Cisforconnector.●Cableshouldbetwistedpairwithshieldingineachpair.●Cablelengthshouldbe300.metersMax.●Cablesizeshouldbe0.2mm2Min.InTA4584,whenR/DconverterAU6802N1isused,thecablelinediameterisAWG22~24(0.3~0.2mm2).多回転：AWG24×5PMulti-turnEU6940N□EU6943N□EU6942N□Relayconnector（七星科学）［発信器側］Transmitterside［変換器側］ConvertersideNJW-2012-AdF817JE-23150-02(D8B)Shielding精Fine粗Coarse励磁ExcitationEUA0940N□NJW-2012-AdF8D02-M15PG-N-F0(JAE)（七星科学）CablelengthEU6943N□EUA0942N□［発信器側］TransmittersideRelayconnector［変換器側］ConvertersideNJW-2012-AdF8NJW-2012-PM8NJW-2012-AdF8D02-M15PG-N-F0(JAE)［発信器側］TransmittersideConverterside［変換器側］NJW-2012-AdF817JE-23150-02(D8B)Shielding162751015ShieldingShielding1627384951015精Fine粗Coarse励磁Excitation■形成別ケーブル長一覧（○印が製作可能長さ）Cablelength(○:Available)CableModelケーブル形式N□ケーブル長（ｍ）EU6310,6312,6314,6315CableLength11○33○55○1010○3030○5050○100100○EU6311,6313,6316,6317－－－○－○○EU6319○○○○○○－EU6940～6949○○○○○○○※100m以上のケーブルの購入をご希望される場合はお問い合わせ下さい。※Plasecontactusifyouwanttobuya100mormorecables.

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52ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）TA4848N100E1TA4848N200E1専用接続ケーブルCableAssembliesforTA4848N100E1/TA4848N200E1（1）発信器接続用ケーブルCableforTransmitterコネクタConnectorSRCN6A21-16S（JAE）各対シールドケーブルShieldedpaircableUL24640.2mm2（※）5対pair80℃仕上がり外径10.2Finishdia10.2EU6884N□TA475□／TA476□EU6553／EU6886TA475□／TA476□TA475□／TA476□TA475□N1□□／TA476□N1□□TA475□N1□□／TA476□N1□□TA4848NシリーズEU6884N□D02-M15PG-N-F0（JAE）タグNo.取付けTag各対シールドケーブルShieldedpaircableUL24640.2mm2（※）5対pair80℃仕上がり外径10.2Finishdia10.2M3用圧着端子Crimpcontact各対シールドケーブルShieldedpaircableUL24640.2mm2（※）5対pair80℃仕上がり外径10.2Finishdia10.2EU6885N□EU6885N□EU6887N□EU6887N□EU6886N□発信器1Transmitter1発信器2Transmitter2変換器接続ケーブル側ConnectingcablesideEU6886N□IS1IS3R2GIS1IS3R2GCH1CH2コネクタConnectorSRCN6A21-16S（JAE）SRCN1A21-16P（JAE）各対シールドケーブルShieldedpaircableUL24640.2mm2（※）3対pair80℃仕上がり外径8.1Finishdia8.1■形式の指定ModelnumberstructureEU68□□Nケーブル長Cablelength5102030505m10m20m30m50mケーブル端末形状による。下図参照。Seethetablebelow※R/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径はAWG22～24（0.3～0.2mm2相当）になります。※WhenR/DconverterAU6802N1isused,thediameterofwireofthecableisAWG22~24(0.3~0.2mm2).TA4848N□□□E□

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53ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）適合コネクタApplicableConnectorセンサの取付方法と精度Mountingmethodofsensorandaccuracy適合先区分MatingItemコネクタ形式Connector/ModelメーカーManufacturer変換器形式ConverterModelSENSOR17JE-23090-02(D8B)第一電子工業DDKTA4688N200TA474717JE-23150-02(D8B)第一電子工業DDKTA4584N500TA4570N500D02-M15PG-N-FO日本航空電子工業JAETA4848N200PIOMR-50LM本多通信工業HTKTA4584N500TA4570N500FCN-361J040-AU富士通FujitsuTA4688N200MR-34LM本多通信工業HTKTA4747SIOTM20P-88Pヒロセ電機HRSTA4570N50017JE-13090-02(D8B)第一電子工業DDK角度表示器AngleIndicatorTA4563■取付方式MountingType■取付精度Mountingaccuracy■組付上の注意Cautionsforassembly■検出軸との結合Couplingwithmatingshaft直接方式Directtype据置方式Basemountingtype推奨方式Recommendable●マイクロカップリングMicrocoupling●ゴムカップリングRubbercoupling直結方式（リジット）Directcoupling(rigid)発信器Transmitter片荷重方式（ベルト、歯車）Unbalancedloadtype(Belt&gear)回避する方式Unrecommendable限定方式Typetoberestrictedフランジ方式Flangetype発信器（ゴムカップリングMU3900シリーズ）Transmitter(RubbercouplingMU3900series)発信器（ダイヤフラムカップリングMU3910シリーズ）Transmitter(DiaphragmCouplingMU3910Series)●キーの打込衝撃は避けてください。●カップリングおよびキーの移動防止が必要な場合があります。●シャフトのはめあいは、J6又はJ7を推奨します。●ラックピンオンは、かみあいを確認し、装置平行度が必要です。●ベルト取付は張力に注意してください。●Avoidshockofdrivingthekeyin.●Protectionagainstamoveofcouplingorkeymayberequired.●ThematingtoleranceofshaftshouldbeJ6orJ7.●Forrackandpinion,theengagementandtheirparallelismshouldbeverified.●Becarefulabouttensionofabeltwhenmountingit.1mm以下3゜以下偏心偏角MaxMaxEccentricityTiltangle0.3mm以下0.5゜以下偏心偏角MaxMaxEccentricityTiltangle

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ネットワークアブソセンサ55ネットワークアブソセンサNetworkabsolutesensor多軸の位置検出を省配線・省スペースで実現。センサは耐環境性に優れるレゾルバを使用。Multi-angledetectionwithbysavingwireandspace.Sensorusesresolverwhichissuperiorinenviromentalresistance.■特長Features・磁気式超堅牢型：高許容軸荷重（ラジアル／スラスト：300N）・CC-Linkインターフェース内蔵一体型タイプ・バッテリーレスマルチターン・分解能：シングルターン14bit／多回転1,024回転・CC-Link認証取得・Magneticsupersolidmodel:Permissibleloadonshaft(Radial/Thrust:300N)・CC-Linkinterfacebuilt-intype・Battery-lessmulti-turn・Resolution:14bit/Turn,1,024rpm/Turns・GainCC-Linkcertification■ネットワークの種類Varietyofnetwork・PROFIBUS・CC-Linkその他ネットワークにも対応可能Itcanbeusedforothertypeofnetwork■導入例Introductionexample・ネットワークアブソセンサを導入したことで大幅な配線省略化を実現。・Significantsaving-wireisachievedbyusingtheNetworkAbsoluteSensor.導入前Before■接続イメージの比較変換器Converterアナログ信号専用ケーブルで接続通常300以内AnalogsignalConnectionspecialcable300Max発信器TransmitterPLCPLC変換器収納エリアCabinetforconverter従来の接続ConventionalconnectionImagesofconnection機側Machineside電気室I/OユニットElectricroomI/Ounit新システムの接続Newsystemconnection走行Traveling導入後AfterPLCPLCネットワークアブソセンサを使った接続ConnectionwiththeNetworkabsolutesensor.PROFIBUSネットワークNetwork１本の通信ケーブルでセンサ40台程度接続可能Theconnectionofaround40sensorsispossiblewithonecomminicationscablePROFIBUS、CC-Link等単一ケーブルで伝送Transmissionbysinglecable;PROFIBUS,CC-Link,etc.横行Traversemotion一般型Generaltype起伏UndulationネットワークアブソセンサシステムNetworkabsolutesensorsystemRS-485通信総延長通常1km以内communicationExtensionlessthan1km巻上Rollup省配線Savingwire省スペースSavingspace機側Machineside強化型Reinforcementtype

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■仕様Specificationsセンサ強化型Reinforcementtype一般型GeneraltypeTA4944TA4927TA4928電Powersupply源DC24V0.5A精Accuracy度±0.5°（センサ入力軸換算）Sensorinputaxisconversion出力極性Powersupply軸端より見てCCW回転時、出力増加PowerincreasewhenCCWasviewedfromshaftend分解能Resolution14bitセンサ入力軸1回転turn追従性Trackingspeed2,000minー1（rpm）検出方式Detectionsystem多回転アブソリュートMulti-turnabsolute検出ストロークO〜FFFFFFH（24bit）Detectionstroke多回転量1,024回転Multi-turnturnバスインターフェースBusinterfacePROFIBUSCC-LinkPROFIBUSスイッチ設定（アドレス設定、終端抵抗設定）Switchsetting(Adresssetting,terminalresistancesetting)使用温度範囲Operatingtemperature−10〜＋70℃使用湿度範囲Operatinghumidity保存温度範囲Storagetemperature保存湿度範囲Storagehumidity保護構造Protectingstructure許容回転数Permissiblerotationalspeed入力軸摩擦トルクInputaxisfrictiontorque外装表面処理Outersurfacetreantment耐震動（試験仕様）Vibrationcondition(Testspecification)耐衝撃（試験仕様）Shockcondition(Testspecification)軸荷重ラジアル／スラストAxialloadRadial/Trust検出方式／多回転Detectionsystem/Multi-turn質Mass量0.294N・m｛3kgf・cm｝以下Max塗装Painting196m/s2（本体、丸形フランジ）(Body,Roundflange)98m/s2（据置）(Base-mounttype)35〜85％RHネ−20℃〜＋85℃氷結しないことDon'tfreeze35〜85％結露しないことNocondensationJISF8007IP67（コネクタ勘合状態）Connectortallystate2,000min−1以下Max0.196N・m｛2kgf・cm｝以下Max化学皮膜処理Chemicalfilmprocessing196m/s2196m/s2562,940m/s21,960m/s21,960m/s298N/78.4N29.4N/29.4N29.4N/29.4N○○○3.7kg0.7kg0.7kgットワークアブソ

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57ネットワークアブソセンサ12262812120402856118（50）1747060105151530140114114×R6（取付用）(Formounting）AA矢視ASectionA矢視ASectionA設定／確認用窓Setup/Confirmalidofthewindowケーブル側コネクタは別売Thecablesideconnectorisanoptional.M10取付用forsetting4×φ6.5等分Dividedequally銘板Nameplate0－0.150－0.030φ15h70－0.018φ10h7（）45°0－0.015φ35h7（）0－0.0256323230－0.568±12±0.12±0.55±0.530±1130Max（25）（25）68±19±0.2PCD74±0.2強化型ReinforcementtypeTA4944一般型GeneraltypeTA4927TA4928PROFIBUS接続コネクタPROFIBUSconnectionconnector電源接続コネクタPowerconnectionconnector通信コネクタSignalconnectionconnector電源接続コネクタPowerconnectionconnector■外形図Outline■構成Structure出力信号・位置データ（多回転完全アブソ）1,024回転、14bit/Rev・速度情報（オプション対応）・カムリミット3ch（オプション対応）Outputsignal・Positondata(Multi-turnFullabsolute)1,024turns,14bit/Rev・Speedinformation(Option)・Camlimit3ch(Option)レゾルバResolver磁石MagnetR/DIC信号処理回路／電源Signalprocessingcircuit/PowerI/FＣＰＵPROFIBUSDC24V

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参考資59参考資料Reference■推奨外部接続（接続はDC電源駆動タイプの場合）Recommendedexternalconnectionshortenasmuchaspossible（ThefollowingdiagramsareforthetypesdrivenbyDCpowerSupply.）電源の接続極力短くしてくださいShortenasmuchaspossibleConnectionofpowersupplyDCノイズ電源フィルタ（DC24V）NoisePowerfiltersupply変換器Converter1.DC電源はリレー等ノイズが発生する機器との共用を避け、専用電源を推奨します。2.変換器複数接続、およびハンディターミナル接続時においても、DC電源電圧はDC24V±10％が維持される容量が必要です。1.WerecommendyoutoavoidusingDCpowersupplyalongwithdevicesthatgeneratesuchnoiseasrelay,andtousededicatedpowersupply.2.DCpowersupplyshouldhavethecapacitythatcankeepthevoltageofDC24V±10%,evenwhenmultipleconverterandahandyterminalareconnected.発信器の接続①（中継端子）①発信器③(Relayterminal)Connectionof変換器TransmitterConverterTransmitter1turn64turns励磁Excitation④シールドグランド②②Shieldground②①・発信器接続ケーブルは、ツイストペア各対シールドケーブルを御使用ください。・ケーブルサイズはAWG22～24（0.3～0.2mm2相当）以上を使用してください。（一部機種は対象外）②・発信器接続ケーブルのシールドは、発信器側は接地しません。中継端子ではシールド同志を接続し、変換器の□8端子に接続してください。FGとは接続しません。・発信器コネクタに接続できるケーブルサイズは、0.5mm２以下です。③・ベアは、S1-S3、S2-S4、R1-R2との対が必要です。④・発信器接続ケーブルは、動力用ケーブルとできるだけ離してください。1・.Usethetwistedpaircablewithshieldingineachpairastransmittercable.・CablesizeshouldbeAWG22~24(0.3~0.2mm2).(Apartofmodelisoffthesubject.)2・.Theshieldoftransmittercableisnotgroundedatsensorside.Theshieldshouldbeconnectedeachotheratrelayterminalandconnectedtothepin□of8converter.NeverconnectittoFG.・Cablesizeconnectabletotransmitterconnectoris0.5mm2maximum.3・.ThetwistedpairshouldbeappliedtoS1-S3,S2-S4andR1-R2,respectively.4・.Thetransmittercableshouldbeawayfromanypowercableasmuchaspossible.料入力回路の接続（プリセット、下限リミット、上限リミット他）Connectiontoinputcircuits（Preset,Lowerlimit,Upperlimit,etc）オープンC出力OCoutputor無電圧接点Nonpotentialcontact出力回路の接続（正転、逆転、低速、高速他）Connectiontooutputcircuits（Reversal,Lowspeed,Highspeed.etc）内部回路Internalcircuit出力オープンコレクタOutputOpencollector電圧DC24VVoltage許容電流5～50mAPermissiblecurrent内部回路InternalcircuitＬ負荷には出力保護のためダイオードを接続してください。Connectadiodeforprotectingtheoutputtoanyinductiveload.

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Mountingspaceforconverterconnector■制御信号の用語説明Descriptionofterms区分Item用語Term説明DescriptionRUN運転／通電状態監視ALARM異常監視モニタ設定値の読み出し、運転状態の表示カムデータティーチングON／OFF値機器設定ON／OFF値の機械合せ設定パラメータ引数、作動の条件情報電源SENSORPI0PowerSupplyステータス転送状態データの出し入れモード出力区分CLR設定値（時）の消去PIOパラレル入出力SIOシリアル入出力PB(BIN)純2進※ケーブル長は、ケーブル種類、サイズで異なります。Cablelengthisdifferentdependingonitstypeandsize.機器名称Functionnames制御Operation/Monitoringofoperatingstatus.MonitoringofabnormalstatusmonitorReadoutofsetvalueandindicationofoperatingstatusCamdataDevicesettingofON/OFFvalueTeachingMachinesealingofON/OFFvalueParameterInformationofoperatingconditionStatusTransferringOperatingstatusTransmittingorenteringdataModeClassificationofoutputClearingofsetvalueParallelinput/outputSerialinput/output（PUREBINARY）BCDGRAY2進化10進数（BINARYCODEDDECIMAL）交番2進(Alternativebinary)bitBINARYDIGIT〔2進数の1桁）(Onefigureofbinary)INHIBIT(INH)データ更新の禁止（上位コントローラより出力）Inhibitionofdataupdate(Outputfrommastercontoller)ストローブデータ更新タイミング（変換器より出力）StrobeDataupdatetiming(outputofconverter)Control設■参料定60ch1枚のカム変換器・コネクター取付スペース図PIOパラレル入出力Parallelinput/outputOCトランジスタオープンコレクタ出力Transistoropencollectoroutput出力論理正理論／1にてHI、負理論／1にてLOWOutputlogicPositivelogic/Hifor1,Negativelogic/Lowfor1バンクカムプログラムのブロック（入れ物）BankBlock(container)ofcamprogramOnecamドグ1枚のカムのON／OFFDogON/OFFofonecamストローク検出範囲／分割数StrokeDetectablerange/Numberofinterpolationプリセット（原点シフト）発信器の機械的位置を電気的位置に変更Preset(originshift)Adjustingthemechanicalpositionoftransmittertotheelectricpositionリセット初期状態に戻すResetReturningtoinitialconditionプロテクト操作ミス等の保護ProtectProtectionagainstmis-operation回転方向CW／時計廻り、CCW／反時計廻りDirectionClockwise/CounterclockwiseSetting考資

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参考資料61■保護等級についてIEC60529（2001）、JISC0920（2003）より抜粋IEC（国際電気標準会議）やJIS（日本工業規格）では電気機器内への異物の侵入に対する保護の等級を定めています。保護特性記号IP□□第1記号（人体および固形物に対する保護等級0～6）第2記号（水の侵入に対する保護等級0～8）例IP55：人体および固形物に対する保護等級が5で、水の侵入に対する保護等級も5であることを表します。IP2X：人体および固形物に対する保護等級が2で、水の侵入に対する保護等級は表していません。IPX5：水の侵入に対する保護等級が5で、人体および固形物に対する保護等級は表していません。■第1記号（人体および固形物に対する保護等級0〜6）第一特性数字種類保護の程度説明0無保護特に保護されていない。―――123450mm以上の固形物に対する保護12.5mm以上の固形物に対する保護2.5mm以上の固形物に対する保護1.0mm以上の固形物に対する保護5防座形人体の表面積の大きな部分、例えば手などが誤って内部の充電部や可動部に接触する恐れがない。直径50mm以上の固形物体が内部に侵入しない。指先、または長さが80mmを超えない指先類似物が内部の充電部や可動部に接触する恐れがない。直径12.5mm以上の固形物が内部に侵入しない。直径または厚さが2.5mm以上の工具やワイヤなどの固形物体が内部に侵入しない。直径または厚さが1.0mm以上のワイヤや銅帯などの固形物体の先端が内部に侵入しない。粉座が内部に侵入することを防止する。若干の粉座の侵入があっても正常な運転を阻害しない。φ50mmφ12.5mmφ2.5mmφ1mm6耐座形粉塵が内部に侵入しない。■第２記号（水の侵入に対する保護等級0〜8）第一特性数字種類保護の程度0無保護特に保護されていない。―――12滴下する水に対する保護15°傾斜した時落下する水に対する保護説明鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。正常な取付位置より15°以内の範囲で傾斜したとき、鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。3噴霧水に対する保護鉛直から60°以内の噴霧状に落下する水によって有害な影響をうけない。4飛沫に対する保護いかなる方向からの水の飛沫によっても有害な影響をうけない。5噴流水に対する保護いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響をうけない。6波浪に対する保護波浪または、いかなる方向からの水の強い直接噴流によっても有害な影響をうけない。7水中への浸漬に対する保護8水没に対する保護規定の圧力、時間で水中に浸漬しても有害な影響をうけない。製造者によって規定される条件に従って、連続的に水中に浸漬しても有害な影響をうけない。原則として完全密閉構造である。1mXXm15°60°15cm（最小）

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62参考資料χ（標準身長1.7mを見た視角αに相当する）距離BinaryBit2進数ビット789101112131415161718192021222324252627282930Countsカウント数1282565121,0242,0484,0968,19216,38432,76865,536131,072262,144524,2881,048,5762,097,1524,194,3048,388,60816,777,21633,554,43267,108,864134,217,728268,435,456536,870,9121,073,741,824（degree）°（度）2.81251.406250.7031250.35156250.175781250.0878906250.0439453130.0219726560.0109863280.0054931640.0027465820.0013732910.0006866460.0003433230.0001716610.0000858310.0000429150.0000214580.0000107290.0000053640.0000026820.0000013410.0000006710.000000335（min）′（分）168.7584.37542.187521.0937510.5468755.27343752.636718751.3183593750.6591796880.3295898440.1647949220.0823974610.0411987300.0205993650.0102996830.0051498410.0025749210.0012874600.0006437300.0003218650.0001609330.0000804660.0000402330.000020117（sec）″（秒）10125.005062.502531.251265.63632.81316.41158.2079.1039.5519.789.894.942.471.240.620.310.150.080.040.0190.0100.0050.0020.001CONVERSIONTABLE換算表ANGLECONVERSIONTABLE角度換算表1ラジradianアン＝57.295780°＝3,437.7468′＝206,264.806″1°＝.0174533ラジradianアン＝17.4533ミリラmrad.ジアン1′＝.000290888ラジradianアン＝.290888ミリラmrad.ジアン1″＝.00000484814ラジradianアン＝.00484814ミリラmrad.ジアン10,000秒（2.8度）1,000秒（0.28度）100秒（0.028度）10秒2秒1秒0.6秒0.5秒0.1秒0.01秒35m350m3.5km35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）180km（東京←→飯田）350km（東京←→京都）550km（東京←→八戸）650km（飯田←→八戸）3,500km（沖縄←→ベトナムハノイ）35,000km（静止衛星までの距離）α角度（視角）角度概念（秒オーダの角度の世界）1.7mα角度χ距離

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®販売会社多摩川精機販売株式会社本社長野県飯田市羽場町1丁目3番1号■国内営業本部・東京営業所〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134・北関東営業所〒330-0071埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1与野西口プラザビル3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766・八王子営業所〒191-0011東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2FTEL（042）581-9961FAX（042）581-9963・神奈川営業所〒252-0804神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号2FTEL（0466）41-1830FAX（0466）41-1831・名古屋営業所〒486-0916愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533FAX（0568）35-3534・中部営業所〒444-0837愛知県岡崎市柱1丁目2-1HAKビル3F-BTEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551・大阪営業所〒532-0011大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室TEL（06）6307-5570FAX（06）6307-3670・福岡営業所〒812-0011福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566FAX（092）437-5533■開発営業本部・特機営業部（東京営業所）〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134・車載営業部（北関東営業所）〒330-0071埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1与野西口プラザビル3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766（中部営業所）〒444-0837愛知県岡崎市柱1丁目2-1HAKビル3F-BTEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551・空間技術営業部（東京営業所）〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134・鉄道営業部（東京営業所）〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134・バイオ営業部〒395-8515長野県飯田市大休1879TEL（0265）21-0501FAX（0265）21-1896・航空電装営業部〒395-8520長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）21-1814FAX（0265）56-4108・開発営業部〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5424FAX（0265）56-5427■InternationalMarketingSalesHeadquartersSalesDepartment：1-3-1,HABA-cho,IIDA-City,NAGANO-Pref,395-0063.JAPANPHONE：+81-265-56-5423FAX：+81-265-56-5427■各種お問い合わせ〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421,5422FAX（0265）56-5426製造会社■本社・第１事業所〒395-8515長野県飯田市大休1879TEL（0265）21-1800FAX（0265）21-1861■第２事業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）56-5411FAX（0265）56-5412■民間航空機事業本部〒395-8520長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）21-1814FAX（0265）56-4108■第３事業所〒399-3303長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811FAX（0265）34-7812■八戸事業所・八戸第1工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611FAX（0178）21-2615■八戸事業所八戸第２工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1-147TEL（0178）38-5581FAX（0178）38-5583■八戸事業所福地第１工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1TEL（0178）60-1050FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第２工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23TEL（0178）60-1560FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場〒033-0134青森県三沢市大津2丁目100-1TEL（0176）50-7161FAX（0176）50-7162■東京事務所〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3738-3133FAX（03）3738-3134!安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toeusureproperandsafeuseofourproducts.pleasereadthe“SAFETYPRECAUTIONS”carefullybeforusingthem.製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservice,withcharge,inordertomaintainthequalityoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong;yet,thepredictablefailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeansbeincorporatedinyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは、〔発信器、受信器、指示計〕：モーションコントロール研究所技術課直通TEL（0178）60-1563FAX（0178）60-1566〔変換器、ネットワークアブソセンサ〕：モーションコントロール研究所飯田分室直通TEL（0265）56-5432FAX（0265）56-4108ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesHeadquartersSalesDepartment:1-3-1Haba-cho,Iida,NaganoPref.395-0063JapanPHONE:+81-265-56-5423FAX:+81-265-56-5427●インターネットホームページhttp://www.tamagawa-seiki.co.jp本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。ALLspecificationsaresubjecttochangewithoutnoticeT12-1691N2300部．再版印刷．2018年5月25日.'18.5本カタログの記載内容は2018年5月現在のものです。