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# TBL-i2series

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産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適Opticalforindustrialrobots,pressmachines,machinetools,weavingmachinesSV-NET対応アイ・ツーシリーズACサーボモータACSERVOMOTORS

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【ページ内のテキスト情報】

TBL-iⅡSeriesACServoMotorsACサーボモータ産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、様々なモーションコントロールのベースとなるACサーボモータです。ACservomotorsserveasabaseforavarietyofmotioncontroldevicessuchasindustrialrobots,pressmachines,variousprocessingmachinesandweavingmachines.小型高信頼性SmallsizeandhighreliabilityブラシレスレゾルバBrushlessResolver堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。Rigidlybuiltandhighlyreliable,incorporatingthoroughqualitycontrol.ブラシレスレゾルバは耐環境性（高温、低温、振動、衝撃）に優れており、過酷な環境に対応します。Thebrushlessresolvercanwithstandharshenvironmentalconditions(hightemperature,lowtemperature,vibration,shock).豊富なラインナップArichlineupofmodels角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ17bitINC/ABS、インクリメンタル2048C/T（省線）から選択可能。ブレーキ付きタイプも対応可能。Theanglesensorhasabrushlessresolverasstandard.Asoptions,a17bitINC/ABSencoderorincremental2048C/T(wiresaving)canbeselected.Modelswithbrakesarealsoavailable.形式TS□□□□N□□□□E□□□Modeldesignation基本形式BasictypeTS4601：30WTS4602：50WTS4603：100WTS4606：100WTS4607：100W/200WTS4609：400WTS4611：200WTS4612：400WTS4613：600WTS4614：750W軸端仕様Shaftendspecifications00：オイルシール無丸軸（標準仕様）00:NooilsealRoundshaft(standard)01：オイルシール無二面フライス01:NooilsealDouble-milled02：オイルシール無キー溝02:NooilsealKeyway05：オイルシール付丸軸05:OilsealRoundshaft06：オイルシール付二面フライス06:OilsealDouble-milled07：オイルシール付キー溝07:OilsealKeyway電源仕様Powersourcespecifications100：AC100V200：AC200V520：DC24V620：DC48Vセンサ仕様Sensorspecifications10：17bitINC-SEブレーキ無10:17bitINC-SE,Nobrake15：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ無15:2,048C/T(min.wiring)INC-SE,Nobrake20：17/33bitABS-SEブレーキ無20:17/33bitABS-SE,Nobrake30：1Xレゾルバブレーキ無（モータフランジサイズ□40）30:1XResolver,Nobrake(motorflangesize□40)33：1Xレゾルバブレーキ無（モータフランジサイズ□60,□80）33:1XResolver,Nobrake(motorflangesize□60,□80)60：17bitINC-SEブレーキ有60:17bitINC-SE,Brake65：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ有65:2,048C/T(min.wiring)INC-SE,Brake70：17/33bitABS-SEブレーキ有70:17/33bitABS-SE,Brake80：1Xレゾルバブレーキ有（モータフランジサイズ□40）80:1XResolver,Brake(motorflangesize□40)83：1Xレゾルバブレーキ有（モータフランジサイズ□60,□80）83:1XResolver,Brake(motorflangesize□60,□80)上記形式の中には、対応していない組合せの機種もございますので、御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください。Amongthetypesshownabove,somecombinationofmodelsmaynotbesupported.PleasecontactTamagawaSeikiSalesinadvancebeforeordering.1

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【ページ内のテキスト情報】

モータ特性MotorCharacteristics電源電圧低電圧タイプLow-voltagetypePowersupplyvoltageDC24V（E520）DC48V（E620）モータフランジサイズMotorflangesize□40□60□40□60TS4601TS4602TS4603TS4606TS4607TS4601TS4602TS4603TS4606TS4607モータ形式Motormodel定格出力RatedoutputPRW30501001001003050100100200定格トルクRatedtorqueTRN･m0.0950.1590.3180.3180.640.0950.1590.3180.3180.64瞬時最大トルクMomentarymax.torqueTPN･m0.290.480.950.951.910.290.480.950.951.91定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.MIRA2.83.95.96.06.41.52.03.73.76.4瞬時最大電流PeakcurrentIPA（rms）7.510.917.017.318.64.05.610.810.618.6定格回転速度RatedrotationspeedNRmin-13,0003,0003,0003,0001,5003,0003,0003,0003,0003,000最高回転速度Max.rotationspeedNMaxmin-15,0004,6003,6003,6001,9005,0004,7004,6004,6003,900ロータイナーシャRotorinertiaJMkg･㎡0.013×10-40.019×10-40.035×10-40.085×10-40.18×10-40.013×10-40.019×10-40.035×10-40.085×10-40.18×10-4概略重量（標準タイプ）Weight(SrandardTYpe)−kg0.30.40.50.60.90.30.40.50.60.9概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight(WithBreake)−kg0.50.60.70.91.40.50.60.70.91.4ブレーキ部仕様（保持用）Braekespecifications(Forholding)ブレーキ定格電圧Ratedvoltage−VDC24V±10％静摩擦トルクStaticfricriontorqueTSN･mmin.0.3180.3180.3180.3181.270.3180.3180.3180.3181.27消費電力Inputpower−W4.04.04.06.08.04.04.04.06.08.0釈放時間ArmaturereleasetimetarmsecMax.（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）吸引時間ArmaturepullintimetamsecMax.（40）（40）（40）（40）（50）（40）（40）（40）（40）（50）電源電圧Powersupplyvoltage高電圧タイプHigh-voltagetypeAC100V（E100）モータフランジサイズMotorflangesize□40□60□80モータ形式MotormodelTS4601TS4602TS4603TS4606TS4607TS4609TS4611定格出力RatedoutputPRW3050100100200400200定格トルクRatedtorqueTRN･m0.0950.1590.3180.3180.641.270.64瞬時最大トルクMomentarymax.torqueTPN･m0.290.480.950.951.91※3.821.91定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.MIRA0.71.11.81.83.55.63.1瞬時最大電流PeakcurrentIPA（rms）1.93.15.35.19.816.38.7定格回転速度RatedrotationspeedNRmin-13,000最高回転速度Max.rotationspeedNMaxmin-15,000ロータイナーシャRotorinertiaJMkg･㎡0.013×10-40.019×10-40.035×10-40.085×10-40.18×10-40.34×10-40.28×10-4概略重量（標準タイプ）Weight(SrandardTYpe)−kg0.30.40.50.60.91.31.1概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight(WithBreake)−kg0.50.60.70.91.41.81.9ブレーキ部仕様（保持用）Braekespecifications(Forholding)ブレーキ定格電圧Ratedvoltage−VDC24V±10％静摩擦トルクStaticfricriontorqueTSN･mmin.0.3180.3180.3180.3181.271.271.27消費電力Inputpower−W4.04.04.06.08.08.08.0釈放時間ArmaturereleasetimetarmsecMax.（20）（20）（20）（20）（20）（20）（30）吸引時間ArmaturepullintimetamsecMax.（40）（40）（40）（40）（50）（50）（60）電源電圧高電圧タイプHigh-voltagetypePowersupplyvoltageAC200V（E200）モータフランジサイズMotorflangesize□40□60□80モータ形式MotormodelTS4601TS4602TS4603TS4606TS4607TS4609TS4611TS4612TS4613TS4614定格出力RatedoutputPRW3050100100200400200400600750定格トルクRatedtorqueTRN･m0.0950.1590.3180.3180.641.270.641.271.912.39瞬時最大トルクMomentarymax.torqueTPN･m0.290.480.950.951.913.821.913.825.737.16定格等価直流機電機子電流RatedarmaturecurrentofE.D.C.MIRA0.40.61.10.91.73.31.52.84.45.0瞬時最大電流PeakcurrentIPA（rms）0.91.63.02.65.09.74.38.012.914.5定格回転速度RatedrotationspeedNRmin-13,000最高回転速度Max.rotationspeedNMaxmin-15,000ロータイナーシャRotorinertiaJMkg･㎡0.013×10-40.019×10-40.035×10-40.085×10-40.18×10-40.34×10-40.28×10-40.55×10-40.86×10-41.08×10-4概略重量（標準タイプ）Weight(SrandardTYpe)−kg0.30.40.50.60.91.31.11.62.22.5概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight(WithBreake)−kg0.50.60.70.91.41.81.92.43.13.4ブレーキ部仕様（保持用）Braekespecifications(Forholding)ブレーキ定格電圧Ratedvoltage−VDC24V±10％静摩擦トルクStaticfricriontorqueTSN･mmin.0.3180.3180.3180.3181.271.271.271.272.392.39消費電力Inputpower−W4.04.04.06.08.08.08.08.08.08.0釈放時間ArmaturereleasetimetarmsecMax.（20）（20）（20）（20）（20）（20）（30）（30）（30）（30）吸引時間ArmaturepullintimetamsecMax.（40）（40）（40）（40）（50）（50）（60）（60）（60）（60）※ドライバTAD8811と組み合わせた場合、最大出力に制限があります。注）特性値はブレーキ、オイルシールなしの値となっております。※WhencombinedwithTAD8811driver,themaximumoutputislimited.Note:Thecharacteristicvalueisthatwithnobrakeoroilseal.2

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【ページ内のテキスト情報】

共通仕様CommonSpecifications絶縁階級InsulationclassificationF種Fclass絶縁耐圧WithstandvoltageAC1500V,1分間AC1500V,1minute動作温度範囲Operatingtemperaturerange0～＋40（℃）保存温度範囲Storagetemperaturerange－10～＋85（℃）絶縁抵抗保護方式InsulationresistanceProtectionDC500V,100MΩ以上DC500V,100MΩorabove全閉、自冷式、IP65（コネクタ部、軸貫通部を除く）Fully-closed,self-cooling,IP65(excl.connectorsandshaftopening)湿度Humidity85%RH以下（結露なきこと）85％RHMax.(Nocondensation)回転方向DirectionofrotationU→V→W通電時に軸端から見てCCWCCWasviewedfromshaftendwhenenergizedinsequenceofU→V→W塗装色Coatingcolor無塗装Notpainted荷重条件ShaftLoadingConditionsモータ形式許容ラジアル荷重[N(kgf)]許容スラスト荷重[N(kgf)]荷重点MotormodelAllowableradialloadAllowableaxialloadLoadingpointTS4601TS4602TS4603TS4606TS4607TS4609TS4611TS4612TS4613TS461478.4(8)196(20)343(35)39.2(4)68.6(7)98(10)上表の値以内でご使用下さい。上表の値以外でご使用になる場合は、別途ご相談下さい。Besuretouseyourmotorswithintherangesspecifiedintheabovetable.Pleaseconsultusaboutanyofyourapplicationsoutsidethespecifiedranges.フランジ面から20(mm)の位置20(mm)fromflangeface結線表モータWireConnectionTableMotor動力線側Motorpowerlinesideタブハウジング(TEconnectivity)：178964-3タブコンタクト：175289-2：175288-2(PINNo.B2,B3)Tabhousing(TEconnectivity)：178964－3Tabcontact：175289－2：175288ー2(PINNo.B2,B3)MOTOR&BRAKECONNECTIONPINNo.FUNCTIONCOLORA1UREDA2VWHTA3WBLKB1C.GGRN/YELB2(BRAKE)(YEL)B3(BRAKE)(BLU)センサSensorタブハウジング(TEconnectivity)：1-1318115-6タブコンタクト：1318112-1Tabhousing(TEconnectivity)：1ー1318115－6Tabcontact：1318112－1(1)17bitインクリメンタルタイプ(2)17bitABSタイプ(3)省線インク(4)レゾルバ(1)17bitIncrementaltype(2)17bitABStype(3)Min.wiringincremental(4)ResolverENCODERCONNECTIONPINNo.FUNCTIONCOLORA1‐‐A2‐‐A3SDBLUA4‐‐A5VccREDA6‐‐B1‐‐B2‐‐B3SDBLU/BLKB4‐‐B5GNDBLKB6SHIELDSHIELDENCODERCONNECTIONPINNo.FUNCTIONCOLORA1‐‐A2‐‐A3SDBLUA4VBBRWA5VccREDA6‐‐B1‐‐B2‐‐B3SDBLU/BLKB4GNDBRW/BLKB5GNDBLKB6SHIELDSHIELDENCODERCONNECTIONPINNo.FUNCTIONCOLORA1UE,ABLUA2VE,BGRNA3WE,ZYELA4‐‐A5VccREDA6‐‐B1UE,ABLU/BLKB2VE,BGRN/BLKB3WE,ZYEL/BLKB4‐‐B5GNDBLKB6SHIELDSHIELDRESOLVERCONNECTIONPINNo.FUNCTIONCOLORA1S2BLUA2S1BRWA3R1REDA4‐‐A5‐‐A6‐‐B1S4BLU/BLKB2S3BRW/BLKB3R2BLKB4‐‐B5‐‐B6SHIELDSHIELD3

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【ページ内のテキスト情報】

軸仕様出力軸端にキー溝付の場合ShaftSpecificationsFormotorswithshaftkeywayR（キー溝幅）(Keywaywidth)SQモータ形式TS4601TS4602TS4603TS4606TS4607TS4609TS4611TS4612TS4613TS4614Q（キー溝長さ）1620256.2(0,－0.2)11(0,－0.2)15.5(0,－0.2)（キー溝長さ）(Keywaylength)SR（キー溝幅）付属キーサイズ3P9(－0.006,－0.031)5P9(－0.012,－0.042)6P9(－0.012,－0.042)寸法ｍｍDimensions:mmMotormodelQ(keywaylength)R(keywaywidth)Suppliedkeysize3×3×16（片丸）(JISB1301)5×5×20（片丸）(JISB1301)6×6×25（片丸）(JISB1301)出力軸端が二面フライスの場合Formotorswithdoublemilledshaftオイルシール付の場合Formotorswithoilsealオイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。SWhenoilsealisprovided,besuretouseunderthefollowingconditions:・Keepthelevelofoilbelowthelipoftheoilseal.・Usetheoilsealinawaythatitisexposedtothesprayofoil.SQ（フライス長さ）(Millinglength)モータ形式Q（フライス長さ）MotormodelQ(millinglength)TS4601TS460216TS4603TS4606TS4607TS460920TS4611TS4612TS461325TS4614S7.5(±0.2)13(±0.2)17.5(±0.2)オイルシール付Oilseal4

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【ページ内のテキスト情報】

外形図（標準タイプ）Outline(StandardType)□40(30W,50W,100W)25±1L±1（単位：mm）(Unit:mm)□40φ55φ30h7-00.021※(φ20)φ8h6-00.009※(7)(2.5)銘板Nameplate※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.(11.1)(21)2×φ4.5等分PCD46equaldivision(オイルシール)(Oilseal)5300±50300±50(39)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput30W50W100W形式ModelTS4601TS4602TS4603L(mm)53.559.573.5□60(100W)□60φ80φ8h6-00.00925±1※(7)(3)6L±1銘板Nameplate※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.φ50h7-00.025※(φ21)(13)(27.6)4×φ5.5等分PCD70equaldivision(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(40.2)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput100W形式ModelTS4606L(mm)59.8□60(200W,400W)30±1L±1□60φ80φ14h6-00.011※(7)※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.φ50h7-00.025(3)6銘板Nameplate(13)※(φ27)(27.6)4×φ5.5等分PCD70equaldivision(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(42.8)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W400W形式ModelTS4607TS4609L(mm)76.198.15

## TBL-i2_Page 07
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【ページ内のテキスト情報】

□80(200W,400W)30±1L±1（単位：mm）(Unit:mm)□80φ105φ14h6-00.011※(7)(3)8銘板Nameplate※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.(13)φ70h7-00.030※(φ27)(27.6)4×φ6.6等分equaldivisionPCD90(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(39.2)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W400W形式ModelTS4611TS4612L(mm)64.376.3□80(600W,750W)□80φ105φ19h6-00.013φ70h7-00.03035±1※(7)(3)8L±1銘板Nameplate(13)※(φ34)(27.6)4×φ6.6等分equaldivisionPCD90(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(43.8)※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput600W750W形式ModelTS4613TS4614L(mm)99.7108.76

## TBL-i2_Page 08
![TBL-i2_Page 08の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1685/contents/image/book/medium/image-0008.jpg)

【ページ内のテキスト情報】

外形図（ブレーキ付）Outline(WithBrake)□40(30W,50W,100W)□40φ55φ30h7-00.021※(φ20)φ8h6-00.00925±1※(7)(2.5)L±1銘板Nameplate（単位：mm）(Unit:mm)※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.(11.1)(21)2×φ4.5等分PCD46equaldivision(オイルシール)(Oilseal)5300±50300±50(74.7)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput30W50W100W形式ModelTS4601TS4602TS4603L(mm)89.195.1109.1□60(100W)□60φ80φ8h6-00.00925±1※(7)(3)6L±1銘板Nameplate※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.(13)φ50h7-00.025※(φ21)(27.6)4×φ5.5等分PCD70equaldivision(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(64.2)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput100W形式ModelTS4606L(mm)83.8□60(200W,400W)30±1L±1□60φ80φ50h7-00.025φ14h6-00.011※(7)(3)6銘板Nameplate(13)※(φ27)(27.6)4×φ5.5等分PCD70equaldivision(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(77.4)※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W400W形式ModelTS4607TS4609L(mm)110.7132.77

## TBL-i2_Page 09
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【ページ内のテキスト情報】

□80(200W,400W)30±1L±1（単位：mm）(Unit:mm)□80φ105φ14h6-00.011※(7)(3)8銘板Nameplate※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.φ70h7-00.030※(φ27)(13)(27.6)4×φ6.6等分equaldivisionPCD90(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(70.2)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput200W400W形式ModelTS4611TS4612L(mm)95.3107.3□80(600W,750W)35±1L±1□80φ19h6-00.013※(7)(3)8銘板Nameplateφ105φ70h7-00.030※(φ34)※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Withoutoilseal,theshadedpartisabsent.(13)(27.6)4×φ6.6等分equaldivisionPCD90(オイルシール)(Oilseal)300±50300±50(80.4)L部寸法Ldimension定格出力Ratedoutput600W750W形式ModelTS4613TS4614L(mm)136.3145.38

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【ページ内のテキスト情報】

回転数トルク特性（NーT特性）Torquecharacteristicdiagrams(N-TCharacteristics)DC24V用E520A:連続領域B:加減速領域A：ContinuousoperationareaB：Acceleration/decelerationareaDC48V用E620A:連続領域B:加減速領域A：ContinuousoperationareaB：Acceleration/decelerationareaAC100V用E100A:連続領域B:加減速領域A：ContinuousoperationareaB：Acceleration/decelerationarea9

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【ページ内のテキスト情報】

AC100V用E100A:連続領域B:加減速領域A：ContinuousoperationareaB：Acceleration/decelerationarea※ドライバTAD8811と組み合わせた場合、最大出力に制限があります。※WhencombinedwithTAD8811driver,themaximumoutputislimited.AC200V用E200A:連続領域B:加減速領域A：ContinuousoperationareaB：Acceleration/decelerationarea10

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汎用タイプ減速機付ACサーボモータGeneral-useACServomotorswithReductiongear業界最小クラスのモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現Significantdownsizingmadepossiblebydirectlyattachingreductiongeartotheindustry’ssmallestclassofmotor高性能遊星ギアHigh-performanceplanetarygears共通仕様CommonSpecificationsバックラッシ１０’を実現した小型静音ギアを標準搭載。（従来型より10dB静音化を実現）Comewithsmall-quietgearswhichachievea10'backlashasstandardequipment.(Quieterby10dBthanexistingones)個別仕様モータ方式回転方向絶縁階級絶縁耐圧絶縁抵抗寿命動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲：マグネット８極Y結線：U→V→W通電時に軸端より見てCCW：F種：AC1,500V１分間：DC500V100MΩ以上：起動停止の繰り返し106回以上：定格トルク連続（入力3,000min-1）10,000h以上：0～＋40℃：20～80％RH（結露しないこと）：－20～＋80℃（レゾルバタイプ）－10～＋85℃（エンコーダタイプ）Motorform:Magnet8polesYconnectionRotationdirection:U→V→W(CCW)whenviewedfromtheshaftendwhenenergizedInsulationclass:FInsulationstrength:AC1500V1minuteInsulationresistance:DC500V100MΩoraboveLife:ON/OFFrepetition106timesormore:Ratedtorquecontinuation(input3000min-1)10,000hormoreOperatingtemp.range:0～+40°COperatinghumid.range:20～80%RH(nocondensation)Storagetemp.range:-20～+80°C(ResolverType)-10～+85°C(EncoderType)BasicSpecifications取付フランジMountingflange［mm］□40□60□80モータ部（減速機入力）Specificationsofmotors<Gearinput>減速機（減速機単体仕様）基本形式Model出力Output(W)回転速度Rotationspeed(min-1)定格トルクRatedtorque(Nm)減速比GearRatio回転速度Rotationspeed(min-1)定格トルクRatedtorque(Nm)瞬時最大トルクPeaktorque(Nm)質量Mass(kg)1/56000.511.470.35TS4602503,0000.1591/91/153332000.921.672.745.000.360.571/251202.748.330.591/56001.183.720.35TS46031003,0000.3181/91/153332002.253.726.8611.40.360.571/251206.2719.00.571/56002.226.661.2TS46072003,0000.641/91/153332003.726.2711.318.81.21.91/2512011.133.31.91/56005.3916.21.2TS46094003,0001.271/91/153332009.5115.828.547.51.21.91/2512026.479.21.91/56008.3024.92.2TS46136003,0001.911/91/1533320013.923.241.769.62.33.41/2512038.71163.41/560010.732.12.2TS46147503,0002.391/91/1533320018.230.454.791.22.33.41/2512050.71523.4注.3）モータ部の基本仕様はP2をご覧ください。注.1）出力性能は入力3,000min-1雰囲気温度20℃における代表値です。注.2）回転方向はモータ回転方向と同方向です。Note1)Outputperformanceisrepresentedbythevaluesatinput3000min-1andatambienttemp.20°C.Note2)Therotationdirectionofthegearisthesameasthatofthemotor.Note3)RefertoP2forbasicspecificationsofmotors.Specificationsofgear形式TS□□□□N□□□□E□□□Modeldesignationモータ出力MotorTypeTS4602：50WTS4603：100WTS4607：200WTS4609：400WTS4613：600WTS4614：750Wセンサ仕様10：17bitINC-SEブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ無20：17/33bitABS-SEブレーキ無30：レゾルバ（□40）33：レゾルバ（□60,□80）60：17bitINC-SEブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ有70：17/33bitABS-SEブレーキ有80：レゾルバ＋BK（□40）83：レゾルバ＋BK（□60,□80）SensorSpecifications10:17bitINC-SE,Nobrake15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE,Nobrake20：17/33bitABS-SE,Nobrake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60,□80）60：17bitINC-SE,Brake65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE,Brake70：17/33bitABS-SE,Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60,□80）減速比GearRatio16：1/517：1/918：1/1519：1/25電源PowerSupply1：100V（50～400W）2：200V00：標準仕様StandardSpecifications11

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12ReductionratioBrakeWithoutholdingbrakeWithholdingbrakeRatedoutputpowerL:dimensionReductionratioBrakeWithoutholdingbrakeWithholdingbrakeRatedoutputpowerL:dimensionReductionratioBrakeWithoutholdingbrakeWithholdingbrakeRatedoutputpowerL:dimension外形図Outline□52φ604-M5深さ12保持ブレーキ無しφ50h7-00.025φ12h6-00.011□4032±1銘板(39.1)L±118203（軸先端仕様）付属キー4×4×16300±50300±50保持ブレーキ付きφ50h7-00.025φ12h6-00.011□40(9.2)32±1銘板注意銘板TS4602……50WTS4603……100WTS4607……200WTS4609……400W(74.7)(21)L±1182034P9-0.012-0.0422.5＋0.10L部寸法1/589.0103.01/91/15108.0122.01/251/5124.6138.61/91/15143.6157.61/25定格出力ブレーキ減速比50W保持ブレーキ無し保持ブレーキ付き100W□78φ904-M6深さ15保持ブレーキ無しφ70h7-00.030φ19h6-00.013□6050±1銘板(42.8)L±126303（軸先端仕様）付属キー6×6×22300±50300±50保持ブレーキ付きφ70h7-00.030φ19h6-00.013□60(10)50±1銘板注意銘板TS4607……200WTS4609……400W(27.6)(10)注意銘板TS4613……600WTS4614……750W(27.6)(55.4)L±126303300±50300±50□98φ1154-M8深さ20保持ブレーキ無しφ90h7-00.035φ24h6-00.013□8061±1銘板(43.8)L±135405300±50300±50保持ブレーキ付きφ90h7-00.035φ24h6-00.013□8061±1銘板(80.4)L±135405300±50300±504P9-0.012-0.0423.5＋0.10（軸先端仕様）付属キー8×7×308P9-0.015-0.0514＋0.10L部寸法1/5119.6141.61/91/15151.6173.61/251/5154.2176.21/91/15186.2208.21/25定格出力ブレーキ減速比200W保持ブレーキ無し保持ブレーキ付き400WL部寸法1/5147.2156.21/91/15182.7191.71/251/5183.8192.81/91/15219.3228.31/25定格出力ブレーキ減速比600W保持ブレーキ無し保持ブレーキ付き750W300±50300±50NameplateNameplateNameplateNameplateNameplateNameplateCautionplateCautionplateCautionplateWithoutaholdingbrakeWithaholdingbrakeWithoutaholdingbrakeWithaholdingbrakeWithoutaholdingbrakeWithaholdingbrake4-M5Depth124-M6Depth154-M8Depth20(Shaftenddetails)(Shaftenddetails)(Shaftenddetails)KeyKeyKey□40（50W,100W）□60（200W,400W）□80（600W,750W）

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小型減速機付ACサーボモータCompactACServomotorswithsmallReductiongear小型ACサーボモータ＋小型・高性能遊星ギアで超小型化が可能に！Microminiaturizationmadepossiblebyusingsmallhigh-performanceplanetarygearwithsmallACservomotor!超コンパクトサイズSuper-compactsize.フレキシブルな軸対応Flexibleresponseforshaftdesignカップリングレスによる小型化実現。Miniaturizationachievedbynotusingcouplings.高性能遊星ギアHighperformanceplanetarygearsフランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能（オプション対応）。※標準はフランジ出力。Flexibleresponseforshaftdesignisavailablebyflangetypeofoutput(Option)※Standard:Flangetypeofoutputバックラッシュ3’の小型遊星ギア採用。Adoptedsmallplanetarygearswithabacklashof3’個別仕様Specifications取付フランジMountingflange［mm］□40□60モータ部（減速機入力）Specificationsofmotors<Gearinput>基本形式Model出力Output（W）回転速度Rotationspeed（min-1）TS4601303,000TS4602503,000TS46031003,000TS46061003,000TS46072003,000TS46094003,000減速比Ratedtorque回転速度Rotationspeed（min-1）減速機Specificationsofgear定格トルクRatedtorque（Nm）瞬時最大トルクPeaktorque（Nm）質量Mass（kg）1/56000.301.20.21/93330.622.20.21/152001.13.80.31/251201.96.50.31/56000.602.10.21/93331.23.80.21/152002.06.50.31/251203.49.80.31/56001.34.30.21/93332.53.90.21/152004.29.80.31/251207.19.80.31/56001.03.90.61/93332.17.40.71/152004.012.80.71/251206.821.40.71/56002.58.40.61/93334.815.50.71/152008.423.00.71/25120–––1/56005.417.20.61/9333–––1/15200–––1/25120–––注）モータ部の基本仕様はP2をご覧ください。Note)RefertoP2forbasicspecificationsofmotors.13

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形式TS□□□□N□□□□E□□□Modeldesignationモータ出力MotorTypeTS4601：30Wセンサ仕様10：17bitINC-SEブレーキ無SensorSpecifications10:17bitINC-SE,Nobrake減速比GearRatio11：1/5電源PowerSupply1：100VTS4602：50W15：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ無15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE,Nobrake12：1/9※2：200VTS4603：100WTS4606：100WTS4607：200WTS4609：400W20：17/33bitABS-SEブレーキ無30：レゾルバ(□40)33：レゾルバ(□60)60：17bitINC-SEブレーキ有20：17/33bitABS-SE,Nobrake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60）60：17bitINC-SE,Brake13：1/15※14：1/25※65：2,048C/T（省線）INC-SEブレーキ有65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE,Brake70：17/33bitABS-SEブレーキ有80：レゾルバ＋BK(□40)83：レゾルバ＋BK(□60)70：17/33bitABS-SE,Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60）00：標準仕様StandardSpecifications※左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります。Themodelsthatareblankinthespecificationtableontheleftpagearenotsupported.外形図Outline□40（30W,50W,100W）保持ブレーキ無しWithoutaholdingbrake保持ブレーキ付きWithaholdingbrake(11.1)□40（21）4-M3深さ5等分4-M3Depth5dividedequallyPCD483-M4深さ6等分3-M4Depth6dividedequallyPCD18φ40h7-00.025φ39.5φ24152.5L±1銘板Nameplate5(39.1)33(φ5H7有効範囲)(φ5H7有効範囲)φ5H7Usefulrangeφ5H7Usefulrange300±50300±50□40φ40h7-00.025φ39.5φ24152.55300±50L±1銘板Nameplate300±50□40(74.7)注意銘板Cautionplate(9.2)(21)L部寸法L:dimensionブレーキブレーキ形式減速比無し付きModelReductionWithoutWithratioholdingbrakeholdingbrake1/565.7101.3TS46011/91/1580.5116.11/251/571.7107.3TS46021/91/1586.5122.11/251/585.7121.3TS46031/91/15100.5136.11/25□60保持ブレーキ無しWithoutaholdingbrake21（2.5）L±1銘板Nameplate保持ブレーキ付きWithaholdingbrake21（2.5）L±1銘板Nameplate注意銘板Cautionplateφ56h7-00.030φ55.5φ40φ14H7+00.018φ56h7-00.030φ55.5φ40φ14H7+00.018φ5H7+00.012φ5H7+00.012□60（100W,200W,400W）(13)（27.6）585(φ14H7有効範囲)(42.8)(φ14H7有効範囲)φ14H7Usefulrangeφ14H7Usefulrange8(77.4)(10)(27.6)4-φ5.54-φ5.5PCD706-M4深さ7等分6-M4Depth7dividedequallyPCD30300±50300±50300±50300±50L部寸法L:dimensionブレーキ形式減速比無しブレーキ付きModelReductionWithoutWithratioholdingbrakeholdingbrake1/5TS46061/9101.1135.71/151/251/5TS46071/9112.1146.71/151/25－－1/5134.1168.7TS46091/91/15－－1/2514

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22TAMAGAWATAD8810STATUSCN6SW1LED1MAC-IDSW1MAC-ID（2）USBCN5COM2CN4COM1CN3SENSORCN2MOTORCN1POWERCN7Ｉ／ＯCN8MONICN6（USB）LED1（STATUS）CN4，CN5（SV-NET）CN3（SENSOR）CN2（MOTOR）CN1（POWER）CN7（I/O）CN8（MONI）30116108±0.5（7）（12）90（11）SV-NETDRIVERTYPETAD8810N＊＊＊＊E＊＊＊S/N＊＊＊＊＊＊INPUT(CONT.)INPUT(DRV.)OUTPUT＊＊＊WDC24VDC＊＊VDATE＊＊＊＊＊＊.＊＊＊.＊A＊.＊ARoHSTAMAGAWASEIKICO.,LTD.MADEINJAPANABCDEFGHKLMNOPQRSTUVWXYZver.（4）4.5±0.225.8±0.54.5±0.230固定部Fixationpoint固定部Fixationpoint外形図Outline

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入出力信号Input/outputsignalsI/O入力信号Inputsignals出力信号Outputsignals名称NameIN1（SV-ON）IN2（F-LMT）IN3（R-LMT）IN4（ALM-RST）IN5（C-RST）IN6（EX_ALM）IN7（HOME）IN8（PLS-INH）F-PLSR-PLS内容（出荷時設定）Description（FactorySetting）"1"の時サーボON、"0"の時サーボOFFServoisONat“L”andOFFat“H”."0"の時正回転動作禁止論理変更可能"0"の時負回転動作禁止論理変更可能CCWoperationisdisabledat“0”.Logicalterationispossible.CWoperationisdisabledat“0”.Logicalterationispossible."1"の時アラームリセットAlarmisresetwhen“1”."1"の時偏差カウンタリセットErrorcounterisresetwhen“1”."1"の時外部アラームExternalalarmwhen“1”"1"の時原点信号ONOriginsignalisONwhen“1”."1"の時パルス入力無視Pulseinputisignoredwhen“1”.CCWパルス／PULSE入力CWパルス／方向（パラメータによる）CCWpulse/PULSEinputCWpulse/Directionpulseinputmodecanbeselected（viaparameter）ANALOG-IN1アナログ指令入力（±10V）Analogcommandinput（±10V）ANALOG-IN2アナログ指令入力（±10V）Analogcommandinput（±10V）OUT1（ALM）アラーム時"0"、正常時"1"“0”duringalarmand“1”duringnormaloperationOUT2（INP）位置偏差が設定値以下の時"1"“1”whenpositionerrorissetvalueorbelow.OUT3（RDY）サーボレディ時"1"“1”whenservoisready.OUT4（BRK-SG）モータ停止時"1"“1”whenmotorstops.OUT5（STOP-SG）ブレーキ解除時"1"“1”whenbrakeisreleased.LEADLAGZMONITOR-1MONITOR-2センサ信号を分周出力します（詳細は取扱説明書による）Outputsfrequency-dividedsensorsignals.（Refertoinstructionmanualfordetails）Z信号を出力します（詳細は取扱説明書による）OutputsZsignal.（Refertoinstructionmanualfordetails）①電流指令②速度フィードバック等のモニタモニタ内容、スケールはパラメータ設定Monitors①currentcommand,②velocityfeedback,etc.Parameter-basedsettingformonitoringcontentandscale汎用入力8点機能はパラメータにより変更可能8chuniversalinputFunctionsofthiscanbemodifiedbychangingparameters.汎用出力5点機能はパラメータにより変更可能5chuniversalinputFunctionsofthiscanbemodifiedbychangingparameters.I/F電圧：DC5V〜24V"1"Lレベル"0"HレベルまたはオープンI/Fvoltage:DC5Vto24V“1”Llevel"“0”Hleveloropenf≦500kHz：Fig.1f≦200kHz：Fig.2予備Reserveオープンドレイン出力Open-drainoutputラインドライバ出力Line-driveroutput24

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25Externalconnections外部接続図（SV-ON)DC24VOUT（F-RMT)（R-LMT)（ALM-RST)（C-RST)（EX-ALM)（HOME)（PLS-INH)IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8GNDCN7(I/O)CN3(Sensor)CN2(Motor)CNCNF-PLSF-PLS1+F-PLS+F-PLS-R-PLSR-PLS1+R-PLS+R-PLS-A-IN1MNT1ANALOG-INGNDGNDGNDMONITOR1MNT2MONITOR2OUT1(ALARM)OUT2(INP)OUT3(RDY)OUT4(BRK-SG)OUT5VB※2AAZZBB(STOP-SG)LEADLAGZ12345678910115621341234A1B1A2B21234A3B3121314151617181920212223242526272829303334353637383940TAD8810DRIVERC-PWR++5Ｖ③M-PWR+FGCN1（Power)CN4/CN5(SV-NET)CN8(Monitor)CN6(USB)SV-NETMainPowerDC24V/48VControlPowerDC24V②++－R1R2②①⑥④⑤++－R1R2R1R2-+①-+-+MNT1MNT2X5SENSORMOTORSV-NETCONTROLERTBLSERVOｰMOTORM-PWR+C-PWR+GNDBK+BK-UVWFG※1※1+-+-CAN+CAN-+5VGND(SHIELD)GNDMNT1MONITOR1MONITOR2MNT2INP/INP/GNDGNDGNDCAN-CAN++24V(SHIELD)PCParametercontrol&TEST※1モータブレーキが無い場合はNon-Connectionとなります。※2VBは17bitアブソリュートエンコーダのデータバックアップ用電源入力※3予備※1Non-connectionwithoutmotorbrake※2VBispowerinputfordatabackupof17bitabsoluteencoder※3Reserve入力回路Inputcircuit出力回路Outputcircuit12kΩ470Ω1.65kΩ②TLP104相当品equivalent①MCP604相当品equivalent③74VHC04相当品equivalent④SSM5N15FE相当品equivalent⑤AM26C31相当品equivalent⑥TLV2474AIW相当品equivalentVref+(1.65V)+5VR1:1.6ｋΩ（24V,オープンコレクタ入力）R2：240Ω（5V,ラインドライバ入力）R1:1.6ｋΩ（24V,Opencollectorinput）R2：240Ω（5V,Line-driverinput）ラインドライバ出力Line-driveroutputモニタ出力（アナログ）Monitoroutput（Analog）※3

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使用コネクタ（1）電源入力用CN1：5569-04A2（MOLEX）又は相当品（2）モータ接続用CN2：5569-06A02（MOLEX）又は相当品（3）センサ接続用CN3：1-827876-6（TEConnectivity）又は相当品（4）I/O接続用CN7：FX2B-40SA-1.27DS（HRS）又は相当品（5）SV-NET用CN4/CN5：1-1827876-3（TEConnectivity）又は相当品（6）USB接続用CN6：UX60SC-MB-5ST（HRS）又は相当品（7）アナログモニタ用CN8：DF11-4DP-2DS（HRS）又は相当品オプション以下のオプションを用意しています。（1）SV-NETケーブル（CN4/CN5）（※1）・コントローラ－ドライバ間接続用：EUA1354・ドライバ間接続用：EUA1287（2）SV-NET終端コネクタ（CN4/CN5）：EUA1294（3）モータケーブル（CN2）（※1）：EU9614（4）センサケーブル（CN3）（※1）・シリアルエンコーダ（Smart-INC）：EUA1375・シリアルエンコーダ（Smart-ABS）：EUA1392・ブラシレスレゾルバ：EUA1388（5）バックアップ電池（センサケーブルSmart-ABS用）：EUA1284（6）I/Oケーブル（※2）：EUA1376（7）アナログモニタケーブル（CN8）（※3）：EUA1387（8）コネクタセット：EUA1380（9）回生ユニット接続ケーブル（※6）：EUA1417（10）電源ケーブル（CN1）（※1）：EUA1357（11）USBケーブル（CN6）（※5）：EUA1442（12）回生ユニット：TA8413Connectorsused（1）ForpowersupplyCN1：5569-04A2（MOLEX）orequivalemt（2）FormotorconnectionCN2：5569-06A02（MOLEX）orequivalemt（3）ForsensorconnectionCN3：1-827876-6（TEConnectivity）orequivalemt（4）ForI/OconnectionCN7：FX2B-40SA-1.27DS（HRS）orequivalemt（5）ForSV-NETCN4/CN5：1-1827876-3（TEConnectivity）orequivalemt（6）ForUSBconnectionCN6：UX60SC-MB-5ST（HRS）orequivalemt（7）ForanalogmonitorCN8：DF11-4DP-2DS（HRS）orequivalemtOptionsThefollowingoptionsareavailable.（1）SV-NETcable（CN4/CN5）（※1）・Forthecontrollerandthedriveroftheconnection:EUA1354・Fortheconnectionbetweenthedrivers:EUA1287（2）SV-NETterminalconnector（CN4/CN5）:EUA1294（3）Motorcable（CN2）（※1）:EU9614（4）Sensorcable（CN3）（※1）・Serialencoder（Smart-INC）:EUA1375・Serialencoder（Smart-ABS）:EUA1392・Brushlessresolver:EUA1388（5）Backupbattery（ForSmart-ABS）:EUA1284（6）I/Ocable（※2）：EUA1376（7）Analogmonitorcable（CN8）（※3）：EUA1417（8）Connectorset：EUA1380（9）Regenerativeunitconnectioncable（※6）：EUA1387（10）Powersupplycable（CN1）（※1）：EUA1357（11）USBcable（CN6）（※5）：EUA1442（12）RegenerationUnit：TA8413●各ケーブルの標準長は異なります。下表をご参照ください。Eachcablehasadifferentstandardlength.Pleaserefertotablebelow.ケーブル形式の指定方法Modelnumberofcable.ＥＵＡ□□□□Ｎ□□□□※１）ケーブル標準長※１）StandardcablelengthN番NNo.Ｌ（m）Ｎ００１０１Ｎ００３０３Ｎ００５０５Ｎ０１００１０シリーズ名Seriesname※2）ケーブル標準長※2）StandardcablelengthN番NNo.Ｌ（m）Ｎ０００５０.５Ｎ００１０１Ｎ００３０３Ｎ００５０５ケーブル長：長さ（Ｌ）を示します。（0.1m単位）Cablelength:“L”isthelength.（Unit;0.1m）※3）ケーブル標準長※3）StandardcablelengthN番NNo.Ｌ（m）Ｎ００１０１Ｎ００２０２Ｎ００３０３※4）ケーブル標準長※4）StandardcablelengthN番NNo.Ｌ（m）Ｎ００１００.８Ｎ００１５１.３Ｎ００２０１.８Ｎ００３０２.８※5）ケーブル標準長※5）StandardcablelengthN番NNo.Ｌ（m）Ｎ００１０１.０Ｎ００１８１.８Ｎ００３０３.０※6）ケーブル標準長※6）StandardcablelengthＥＵＡ1417Ｎ□□□□N番（上2桁）NNo.(Upper2digits)N番（下2桁）NNo.(Lower2digits)N番（上2桁）NNo.(Upper2digits)Ｌ1（m）０５0.5１０1２０2３０3N番（下2桁）NNo.(Lower2digits)Ｌ2（m）０５0.5１０1２０2３０326

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®ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesDepartmentHeadquarters:1-3-1Haba-cho,Iida,NaganoPref.395-0063JapanPHONE:+81-265-56-5423FAX:+81-265-56-5427販売会社多摩川精機販売株式会社■本社長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421FAX（0265）56-5426■東京営業（特機営業部／鉄道営業部／ジャイロ営業部）〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134■北関東営業所（国内営業部／車載営業部）〒330-0071埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1与野西口プラザビル3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766■西関東営業所（国内営業部／特機営業部）〒252-0233神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5FTEL（042）707-8026FAX（042）707-8027■名古屋営業所（国内営業部／特機営業部／ジャイロ営業部）〒486-0916愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533FAX（0568）35-3534■中部営業所（車載営業部）〒444-0837愛知県岡崎市柱1丁目2-1HAKビル2F-ATEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551■大阪営業所（国内営業部／ジャイロ営業部）〒532-0011大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号TEL（06）6307-5570FAX（06）6307-3670■福岡営業所（国内営業部）〒812-0011福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566FAX（092）437-5533■航空電装営業部（第二事業所内）〒395-8520長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）21-1814FAX（0265）56-4108■国内営業部（販売会社本社内）〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5422FAX（0265）56-5427■海外営業部（販売会社本社内）〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5423FAX（0265）56-5427製造会社■本社・第一事業所長野県飯田市大休1879TEL（0265）21-1800FAX（0265）21-1861■第二事業所長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）56-5411FAX（0265）56-5412■民間航空機事業本部長野県飯田市毛賀1020TEL（0265）21-1814FAX（0265）56-4108■第三事業所長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811FAX（0265）34-7812■八戸事業所・八戸第一工場青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611FAX（0178）21-2615■八戸事業所八戸第二工場青森県八戸市北インター工業団地1-147TEL（0178）38-5581FAX（0178）38-5583■八戸事業所福地第一工場青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1TEL（0178）60-1050FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第二工場青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23TEL（0178）60-1560FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場青森県三沢市大津2丁目100-1TEL（0176）50-7161FAX（0176）50-7162■東京事務所東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3738-3133FAX（03）3738-3134発想が技術を楽しくします。●インターネットホームページhttps://www.tamagawa-seiki.co.jpSV-NET専用ホームページhttp://sv-net.tamagawa-seiki.com!安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toensureproperandsafeuseofourproducts,pleasereadthe"SAFETYPRECAUTIONS"carefullybeforeusingthem.製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservices,withinordertomaintainthequalitiyoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong,thepredictedfailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeasuresbeincorporatedintoyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは：モータトロニックス研究所技術課直通TEL（0178）60-1563FAX（0178）60-1566'20.03T12-1685N4700部．本カタログの記載内容は2020年3月現在のものです。本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。ThiscatalogueiscurrentasofMar.2020.ALLspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice