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# Singlsyn

## Singlsyn_01
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【ページ内のテキスト情報】

過酷な環境に安定した技術をStabletechnologyforharshenvironmentVR形レゾルバVRTypeResolverシングルシン

## Singlsyn_02
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【ページ内のテキスト情報】

2346511123451走れば走るほどに、過酷な環境となる車のエンジンルーム。工事現場や工場内での絶え間なく続く振動、そして度重なる衝撃。そのような状況下でも、変わらぬ安心・安全を保証するセンサです。クルマへの応用例車輪速度センサ（各輪）:Singlsyn電動パワーステアリングモータ用センサ:Singlsyn電動パワーステアリングECU:VRDC、SmartcoderハイブリッドECU:VRDC、Smartcoder発電機と駆動用モータの角度検出センサ:Singlsyn後輪駆動用角度センサ:Singlsyn名脇役は様々な場面を支えています。ConstructionMachineCarrierMachineAgriculturalMachine建機搬送機農機

## Singlsyn_03
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【ページ内のテキスト情報】

Anexcellentsupportingpartwhichplaysanimportantroleinvariousscenes.Themoreyourcarruns,themoreseveretheenvironmentintheengineroombecomes.Incessantvibrationandrepeatedshockataconstructionsiteorinafactory.Evenundersuchcircumstances,itisasensorthatguaranteesunfailingsafetyandsecurity.ApplicationexamplesofResolversandR/DConverters161Wheelspeedsensor(EachWheel):Singlsyn2SensorforEPSmotor:Singlsyn3ElectricalPowerSteeringECU:VRDC,Smartcoder4HybridECU:VRDC,Smartcoder5AngleSensorfortheDriveMotorandGenerator:Singlsyn6AngleSensorforRear-WheelDrive:Singlsyn1電動二輪車ElectricMotorcycle各種ロボットVariousRobots2

## Singlsyn_04
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【ページ内のテキスト情報】

厳しい環境条件でも安定した性能を発揮できるセンサです。Sensorsthatcanexhibitstableperformanceevenundersevereenvironmentalconditions.VR形レゾルバ（シングルシン）は高温・振動・衝撃に強く高い信頼性を持つ超薄型のアブソリュートタイプ角度検出器です。VR(VariableReluctance)typeresolverisasuper-thintypeangledetectorwithhighreliabilityagainsthightemperature,vibrationsandshocks.は、ロータのコイルをなくしたことにより、低価格化、高信頼性を実現したVR形レゾルバです。ロータ鉄芯を特殊な形状にし、ロータ鉄芯とステータ鉄芯間のギャップの変化により、出力電圧の振幅変化を発生させています。ビルトインタイプの超薄型構造のため、組込みスペースの最小化を可能にしました。hashigherreliabilityandcanbeproducedatlowercostasitdoesnothavecoilsonitsrotor.Formingtherotorcoreintoaspecialshapeandchangingthewidthofthegapbetweentherotorcoreandthestatorcoregenerateschangesintheamplitudeoftheoutputvoltage.canbeinstalledinaminimalamountofspaceduetotheultra-thinstructureofthebuilt-inmodel.耐高温HightemperatureResistance温度範囲－40～＋150℃WideTemperatureRange-40to+150℃耐振動・衝撃VibrationResistance/ShockResistance振動：196m/s²(20G)衝撃：980m/s²(100G)湿度：相対湿度90％以上Vibration:196m/s²(20G)Shock:980m/s²(100G)Humidity:90%RHoverHigh高速回転Highvelocityrevolution許容回転速度：20,000min-1（TSY1050タイプ：10,000min-1）Maxoperatingspeed:20,000min-1（TSY1050type：10,000min-1）低価格LowpriceSmartsyn（スマートシン）と比べて部品点数を削減することで、低価格化を実現しました。ComparedtoSmartsyn,wehaveachievedLowpricebyreducingthenumberofparts.超薄型Super-thinshapeビルトインタイプの超薄型構造のため、組込みスペースの最小化が可能。Singlsynhasachievedsmallestmountingspacebecauseofitsextremelythinbuilt-instructure.3

## Singlsyn_05
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【ページ内のテキスト情報】

システム構成イメージSystemConfigurationImageR/DConverterを接続することにより、のアナログ出力信号をデジタル位置（角度）信号および速度信号へ変換することが出来ます。位置信号は、電気的1サイクルの範囲内を絶対位置（アブソリュート）で出力します。ByconnectingtoanR/Dconverter,itiscapableofconvertinganalogoutputsignalsoftodigitalposition(angle)signals.Thepositionsignalsaretransmittedastheabsolutepositionwithinarangeofelectricalonecycle.アナログ信号（交流電圧）Analogsignals(ACvoltage)デジタル角度信号Digitalanglesignals※写真はイメージです。※Thephotographisanimage.（レゾルバ）ResolverVRDC,Smartcoder（R/DConverter）4

## Singlsyn_06
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【ページ内のテキスト情報】

６つのラインナップに生まれReborninto6lineups●お客様からのご要望が多かった6つのサイズにラインナップをリニューアル●ステータ外径側に長穴やU溝を設けることで、モータハウジングへの取り付け性を向上●角度検出精度を向上するとともに、新たに軸倍角5X（TSY1050は6X）まで対応200mm150mm100mm50mm0mmΦ59.5mm（TSY1010）Φ80mm（TSY1020）Φ101mm（TSY1030）※上記ラインナップ以外をご検討の場合は、営業所までお問い合わせください。※Ifyouconsiderpurchasingothermodelsbesidesabove,pleasecontacttooursalesoffice.5

## Singlsyn_07
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【ページ内のテキスト情報】

変わりました•Thelineuphasbeenrenewedwith6sizesthatwererequestedbymanycustomers.•MountabilitytothemotorhousingisimprovedbyprovidingelongatedholesandU-groovesonthestatoroutsidediameterside.•Togetherwithimprovingtheangledetectionaccuracy,itnowsupportsupto5Xfornumberofmultiple(6XforTSY1050).SCALE1/2Φ106mm（TSY1030）Φ132mm（TSY1040）Φ167mm（TSY1050）6

## Singlsyn_08
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【ページ内のテキスト情報】

VR形レゾルバVRTypeResolver◎量産での採用をご検討いただく場合は、営業窓口までお問い合わせください。Pleasecontactoursalesdivisionsformassproduction.仕様SpecificationsTypeTSY1010TSY1020TSY1030TSY1040TSY1050外観Appearanceステータ外径StatorOuterDiameterステータ内径StatorInnerDiameterロータ内径RotorInnerDiameter励磁電源PowerSource変圧比TransformationRatio軸倍角NumberofMultiple(ResolverPole)2XΦ59.5mmΦ80mmΦ101mmΦ106mmΦ132mmΦ167mmΦ20mmΦ35mmΦ58mmΦ80.6mmΦ118mmΦ9.52mmΦ25mmΦ45mmΦ60mmΦ100mmAC7Vrms,10kHz0.2±8%2X-4X2X-5X2X-5X2X-5X2X-6X60'p-pMAX精度（機械角）Accuracy(MechanicalAngle)3X40'p-pMAX4X30'p-pMAX5X―24'p-pMAX6X―――――20'p-pMAX入力インピーダンスInputImpedance許容回転速度MaxOperatingSpeed動作温度範囲OperatingTemp.Range質量（ステータ）Mass(Stator)質量（ロータ）Mass(Rotor)75Ω±8%20,000min-110,000min-1-40to+150℃101gNOM97gNOM155gNOM219gNOM262gNOM11gNOM11gNOM21gNOM54gNOM72gNOM2XTSY1010N1112E227TSY1020N1112E227TSY1030N5112E227TSY1030N1112E227TSY1040N1122E227TSY1050N1112E2273XTSY1010N1113E227TSY1020N1113E227TSY1030N5113E227TSY1030N1113E227TSY1040N1123E227TSY1050N1113E227形式（ステータ）ModelNumber(Stator)4XTSY1010N1114E227TSY1020N1114E227TSY1030N5114E227TSY1030N1114E227TSY1040N1124E227TSY1050N1114E2275X―TSY1020N1115E227TSY1030N5115E227TSY1030N1115E227TSY1040N1125E227TSY1050N1115E2276X―――――TSY1050N1116E2272XEUA5610N0012EUA5620N0012EUA5630N0012EUA5640N0012EUA5650N00123XEUA5610N0013EUA5620N0013EUA5630N0013EUA5640N0013EUA5650N0013形式（ロータ）ModelNumber(Rotor)4XEUA5610N0014EUA5620N0014EUA5630N0014EUA5640N0014EUA5650N00145X―EUA5620N0015EUA5630N0015EUA5640N0015EUA5650N00156X―――――EUA5650N00167

## Singlsyn_09
![Singlsyn_09の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1570/contents/image/book/medium/image-000009.jpg)

【ページ内のテキスト情報】

外形図Outline-TSY1010Typeステータ（Φ59.5mm）TSY1010N111□E227寸法：mmdimension:mmFEP0.3sqROTORROTATION+θR20MAX27MAX46MAX300MIN8MAXAIRGAP（0.4）STATORI.D.（Φ20）R32MAXΦ33MAX（3×4.5）（2×R3）（72°）（Φ46）5×（38°）（36°）5MAX5MAX（Φ53.5）（5×R2.5）5×5＋0.10Φ59.50ー0.0357±0.3ロータ（2X）EUA5610N0012ロータ（3X）EUA5610N0013ロータ（4X）EUA5610N0014＋0.03Φ9.5208±0.3＋0.03Φ9.5208±0.38±0.3＋0.03Φ9.520（2×R0.2）（2×R0.2）＋0.04201.5＋0.20（2×R0.2）（2×R0.2）＋0.04201.5＋0.20（2×R0.2）（2×R0.2）＋0.04201.5＋0.20指定無き寸法公差は±0.5Unspecifieddimensionaltoleranceis±0.5.8

## Singlsyn_10
![Singlsyn_10の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1570/contents/image/book/medium/image-000010.jpg)

【ページ内のテキスト情報】

-TSY1020Typeステータ（Φ80mm）TSY1020N111□E227寸法：mmdimension:mmFEP0.3sqROTORROTATION+θ（36）（Φ67.5）（R30.5）（R37）28.5MAX7×（34°）（25.71°）（2×R3.25）40MAX300MINΦ48.5MAXSTATORO.D.Φ80－0.0407.5MAX5MAXAIRGAP（0.5）5MAX4±0.25STATORI.D.（Φ35）Φ48.5MAXロータ（2X）EUA5620N0012ロータ（3X）EUA5620N00131.4±0.13ー0.01ー0.054±0.251.4±0.13ー0.01ー0.054±0.252×R0.3MAX2×R0.3MAX＋0.048Φ25＋0.018＋0.048Φ25＋0.018ロータ（4X）EUA5620N0014ロータ（5X）EUA5620N00151.4±0.13ー0.01ー0.054±0.251.4±0.13ー0.01ー0.054±0.252×R0.3MAX2×R0.3MAX＋0.048Φ25＋0.018＋0.048Φ25＋0.018指定無き寸法公差は±0.5Unspecifieddimensionaltoleranceis±0.5.9

## Singlsyn_11
![Singlsyn_11の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1570/contents/image/book/medium/image-000011.jpg)

【ページ内のテキスト情報】

-TSY1030Typeステータ（Φ101mm）TSY1030N511□E227FEP0.3sq寸法：mmdimension:mm30MAX300MINROTORROTATION+θ（Φ89）（2×R3.5）（2×R2）（3°）（R50.4）Φ76MAX－0.005Φ101－0.0459.5MAXAIRGAP（1）STATORI.D.（Φ58）Φ76MAXΦ76MAX（3°）7×（25.71°）（51.43°）5.5MAX5.5MAX4±0.25ステータ（Φ106mm）TSY1030N111□E227ROTORROTATION+θΦ101±0.1（R）＋0.056.107×（46）28MAX54MAX300MINΦ76MAXΦ106－0.0450（Φ94）7×（2×R3.28）（24°）（25.71°）7.5MAX5MAXFEP0.3sqAIRGAP（1）5MAX4±0.25STATORI.D.（Φ58）Φ76MAXロータ（2X）EUA5630N00121.6±0.1（2×R0.3）5ー0.01ー0.05＋0.048Φ45＋0.0184±0.25ロータ（3X）EUA5630N0013（2×R0.3）1.6±0.15ー0.01ー0.05＋0.048Φ45＋0.0184±0.25ロータ（4X）EUA5630N00141.6±0.1（2×R0.3）5ー0.01ー0.05＋0.048Φ45＋0.0184±0.25ロータ（5X）EUA5630N00151.6±0.1（2×R0.3）5ー0.01ー0.05Φ45＋0.048＋0.0184±0.25指定無き寸法公差は±0.5Unspecifieddimensionaltoleranceis±0.5.10

## Singlsyn_12
![Singlsyn_12の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1570/contents/image/book/medium/image-000012.jpg)

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-TSY1040Typeステータ（Φ132mm）TSY1040N112□E227寸法：mmdimension:mmROTORROTATIONDIRECTIONΦ120±0.228MAX+θ（46）69MAX300MIN7.5MAXAIRGAP（1）STATORI.D.（Φ80.6）Φ103MAX（15.5°）（51.43°）（7）7×（7×R）（2×R）7×7＋00.2（25.71°）Φ103MAX－0.005Φ132－0.0455MAX5MAXSTATOR4±0.25ロータ（2X）EUA5640N0012ロータ（3X）EUA5640N00131.6±0.15ー0.01ー0.054±0.251.6±0.15ー0.01ー0.054±0.25（2×R0.3）（2×R0.3）＋0.053Φ60＋0.013＋0.053Φ60＋0.013ロータ（4X）EUA5640N0014ロータ（5X）EUA5640N00151.6±0.15ー0.01ー0.054±0.251.6±0.15ー0.01ー0.054±0.25（2×R0.3）（2×R0.3）＋0.053Φ60＋0.013＋0.053Φ60＋0.013指定無き寸法公差は±0.5Unspecifieddimensionaltoleranceis±0.5.11

## Singlsyn_13
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-TSY1050Typeステータ（Φ167mm）TSY1050N111□E227FEP0.3sq寸法：mmdimension:mm（46）28MAXROTORROTATION+θ85MAX300MINΦ138MAX7.5MAXAIRGAP（1）STATORI.D.（Φ118）Φ138MAXΦ154.5±0.1（2×R3.25）（32.73°）（14°）（16.36°）（11×R）11×＋0.0411×6.50（32.73°）ロータ（2X）EUA5650N0012Φ1670－0.065MAX5MAX4±0.25ロータ（3X）EUA5650N001360ー0.042.8±0.14±0.2560ー0.042.8±0.14±0.252×R0.5MAX2×R0.5MAX＋0.046Φ1000＋0.046Φ1000ロータ（4X）EUA5650N0014ロータ（5X）EUA5650N001560ー0.042.8±0.14±0.2560ー0.042.8±0.14±0.252×R0.5MAX2×R0.5MAX＋0.046Φ1000＋0.046Φ1000ロータ（6X）EUA5650N001660ー0.042.8±0.14±0.252×R0.5MAX＋0.046Φ1000指定無き寸法公差は±0.5Unspecifieddimensionaltoleranceis±0.5.12

## Singlsyn_14
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R/DConverterVRDCAUA6800全てのレゾルバ信号方式に対応した高機能なR/DConverter。新しいR/D変換方式を採用することで、高速・高精度な角度検出を実現しました。High-performanceR/DConvertercompatiblewithallresolversignalmethods.ByadoptinganewR/Dconversionmethod,high-speedandhigh-precisionangledetectionhavebeenrealized.特徴Features■高機能R/D出力（Main-RDC）・全てのレゾルバ信号方式のR/D変換が可能・角度データ・速度データ同時出力可能・高速・高分解能・高精度なリアルタイムデータ（加速度モードレス）■R/D変換機能3重冗長※1・Main-RDC（Real-TimePLL方式）：1系統・Sub-RDC（PLL方式）：2系統■ヘルスモニタリング機能※1・RDC出力データ比較・各種異常検出■充実した各種搭載機能※1・複数のセンサをバス接続可能なサーボセンサ用シリアル通信「SILK」・R/D変換帯域幅の設定■High-performanceR/Doutput(Main-RDC)・R/Dconversionofallresolversignalmethodsispossible.・Simultaneousoutputofangledataandspeeddata・High-speed,high-resolution,high-precisionreal-timedata(accelerationmodeless)■R/DconversionfunctionTripleredundancy※1・Main-RDC(Real-TimePLLsystem):1system・Sub-RDC(PLLsystem):2systems■Healthmonitoringfunction※1・RDCoutputdatacomparison・Variousanomalydetection■Variousbuilt-infunctions※1・SerialcommunicationSILKforservosensorsthatcanconnectmultiplesensorstobuscommunication・R/Dconversionbandwidthsetting※1：2相励磁/2相出力レゾルバ以外との組合せでは機能が限定される場合があります。※1：FunctionsmaybelimitedincombinationwithresolversotherthanTwo-phaseexcitation/two-phaseoutputResolvers.仕様Specifications組合せレゾルバResolver分解能Resolution追従速度Trackingrate変換精度Conversionaccuracy最大角加速度Max.AngularaccelerationセトリングタイムSettlingtime出力応答性Outputresponse出力形態Outputform所要電源Powerrequirement外形寸法Outline動作温度Operatingtemperature1相励磁/2相出力レゾルバOne-phaseexcitation/two-phaseoutputResolver[Singlsyn]65,536（=216）240,000min-1±64LSB60,000to8,800,000rad/s2（帯域幅設定による）(Dependsonbandwidthsetting)2.0to15.0ms（帯域幅設定による）(Dependsonbandwidthsetting)±0.15°/10,000min-1（入出力遅れ2.5us相当）(Equivalenttoinput/outputdelayof2.5us)パラレル+A,B,Z+シリアル（SPIorNRZ）Parallel+A,B,Z+Serial(SPIorNRZ)+3.3V±10%（46mA）48pinTQFP（7mmx7mm）ピン間隔0.5mm48pinTQFP(7mm×7mm)Pintopin:0.5mm-40to+125℃13

## Singlsyn_15
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R/DConverter外形図Outline36㉕寸法：mmdimension:mm（注）・リード幅にはダムバーカット残りを含まない。・パッケージ幅にはモールド樹脂バリ及びサポートカット残りを含まない。また、モールドの上下のズレは含まない。・SEATINGPLANEとは、パッケージを取り付ける面に対して、パッケージが接触し合う面である。□9.00±0.20□7.00±0.103748⑬0.75TYP（NOTES）・Leadwidthdoesnotincludetrimoffset.・Packagewidthandlengthdonotincludemoldprotrusion,diepadsupportprotrusionandcavityoffsetbetweentopandbottomcavity.・Theseatingplaneisthesurfacewhichthepackageismountedonandgetsincontactwith.INDEXMARK0.75TYP0.09~0.20①⑫0.500.22±0.050.08ⓂA0.08SEATINGPLANE1.20MAX0.05~0.151.00±0.050.25（1.00）DETAILA0~7°0.60±0.15構成図（例）FunctionalBlockDiagram（Example）1相励磁/2相出力レゾルバ接続時One-phaseexcitation/Two-phaseoutputResolverconnection[Singlsynの場合][SinglsynExample]VRDC（AUA6800）サブR/D変換コア（Sub-RDC1,2）INCエンコーダ相当パルス出力EncoderequivalentpulseoutputレゾルバResolvercosθ・sinωRtsinθ・sinωRtメインR/D変換コア（Main-RDC）BUFSIOPIOシリアル通信（SIO）Serialcommunicationパラレル入出力（PIO）Parallelinput/outputθsinωRt電流制御アンプ（励磁用/外部）Currentcontrolamp(forexcitation/external)励磁信号発生Excitationsignalgeneration基準CLKReferenceclockヘルスモニタリング（異常検出機能）Healthmonitoring(anomalydetectionfunction)入出力制御／システム制御Input/outputcontrol/systemcontrol14

## Singlsyn_16
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入手出力信号一覧PinDescriptionNo.信号名称Symbol種類Class備考RemarksNo.信号名称Symbol種類Class備考RemarksNo.信号名称Symbol種類Class備考Remarks1COSMNTA/OCOSモニタCOSmonitor17D0DO(BUS)D033A1D/O(I)エンコーダ相当パルスA1PhaseEncoderpulseA12S3A/IS3入力S3input18D1DO(BUS)D134B1D/O(I)エンコーダ相当パルスB1PhaseEncoderpulseB13S1A/IS1入力S1input19D2DO(BUS)D235ERRHLDD/O異常検出（保持）Anomalydetection(hold)4COSMNTBA/OCOSモニタ（反転）COSmonitor（reversal）20D3DO(BUS)D336DGND――デジタルGNDDegitalGND5SINMNTBA/OSINモニタ（反転）SINmonitor（reversal）21D4DO(BUS)D437XTAL――発振子接続Resonatorconnection6S2A/IS2入力S2input22D5DO(BUS)D538CLKIND/I外部クロック入力Ext.clockinput7S4A/IS4入力S4input23D6DO(BUS)D639VREGC――内部電源Internalpowersupply8SINMNTA/OSINモニタSINmonitor24D7DO(BUS)D740VCC――アナログ電源Analogpowersupply9AGND――アナログGNDAnalogGND25VDD――デジタル電源Digitalpowersupply41RI4A/IR4入力R4input10TEST2D/Iテスト端子Testterminal26RD（INHB）D/Iリード（インヒビット）Read(Inhibit)42RI2A/IR2入力R2input11TEST1D/Iテスト端子Testterminal27CSBD/IチップセレクトChipselect43R4A/OR4出力R4output12ERRSTBD/IエラーリセットErrorreset28TX/SOD/Oシリアル通信1Serialcommunication144R2A/OR2出力R2output13DBSEL0D/IBUS出力選択0BUSoutputselect029RX/SID/Iシリアル通信1Serialcommunication145R1A/OR1出力R1output14DBSEL1D/IBUS出力選択1BUSoutputselect130TXEN/SCSBDO/DIシリアル通信1Serialcommunication146R3A/OR3出力R3output15DBSEL2D/IBUS出力選択2BUSoutputselect231SCKD/Iシリアル通信1Serialcommunication147RI1A/IR1入力R1input16DBSEL3D/IBUS出力選択3BUSoutputselect332Z1D/O(I)エンコーダ相当パルスZ1PhaseEncoderpulseZ148RI3A/IR3入力R3input（注）１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。２．信号種類は、以下による。*A/I：アナログ入力*A/O：アナログ出力*D/I：デジタル入力*D/O：デジタル出力*D/O(I)：デジタル出力（内部にて入力付加）*DO/DI：デジタル入出力（設定により入出力切換）*DO(BUS)：デジタル出力（３-state出力）３．No.10のTEST2信号及びNo11のTEST1信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、デジタルVDDと短絡しておく。何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップされる。Note:１．“No.”correspondstothepinnumberofterminal.２．“Class”meansthefollowing:*A/I:Analoginput*A/O:Analogoutput*A/O(I):Analogoutput(I/Oisswitchedbycontrolterminalinput.)*D/I:Digitalinput*D/O:Digitaloutput*D/O(I):Digitaloutput(Inputisaddedinternally.)*D/O(BUS):Digitaloutput(3-stateoutput)３．No.10TEST2signalandNo.11TEST1signalaresignalsthatdonotdirectlyparticipateinoperations,andnormally,TEST1isbypassedwiththedigitalpowersupply(VDD)andTEST2withdigitalGND(DGND).Whentheyarenotconnectedtoanything,theyareinternallypulleduporpulleddownrespectively.15

## Singlsyn_17
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【ページ内のテキスト情報】

VRDC（AUA6800）評価用のボードVRDC（AUA6800）EvaluationBoardAUA6900外形図OutlineR/DConverterパソコンで角度出力をモニタリングしたり、不揮発性メモリの設定変更をご希望の場合は、別売の通信モジュール（AUA0290）も併せてご購入ください。IfyouwishtomonitortheangleoutputonaPCorchangethesettingsofthenon-volatilememory,pleasealsopurchasetheseparatelysoldcommunicationmodule(AUA0290).RoHS対応電源DC＋3.3V±0.3VPowersupply4xΦ3.5±0.1（4）75MAX20MAX（65）（1.6）（47）5MAX寸法：mmdimension:mm（50）（42）（4）D-subコネクタ（9ピン，メス）D-subconnector（9pinsFemale）外部接続図ExternalConnection■1相励磁/2相出力レゾルバ接続時One-phaseexcitation/Two-phaseoutputResolverconnectionD-subコネクタ（9ピン,メス）（相手側コネクタ付属）D-subconnector（9pinsFemale）（Matingconnectorattached）レゾルバResolverCN21S162754938S3S2S4AGNDR1R3R2R4AUA6900N0XYZDGND出荷時JP1～9オープン（ジャンパソケット×9付属）JP1～9areopenatthetimeofshipment.（Jumpersocket×9attached）VCCVDDAGNDDGNDJP7JP8JP9DGND電源回路PowercircuitJP1JP2JP3JP4JP5JP6DGNDCN11234GND電源DC+3.3V±0.3V（IN）PowersupplyDC+3.3V±0.3V（IN）電源エラー＆エラーセットPowererror&errorreset5678ERRHLDERRSTB（IN）B1（OUT※1）DGND9A1（OUT※1）エンコーダパルス10DGNDEncoderpulse11Z1（OUT※1）12DGND13SCK_CN（IN）シリアル通信制御用※3DGNDSerialcommunicationTXEN/SCSB_CN（IN/OUT）control※3DGND141516171819202122232425262728293031DBSEL3（IN）DBSEL2（IN）DBSEL1（IN）DBSEL0（IN）D0（OUT）D1（OUT）D2（OUT）D3（OUT）D4（OUT）D5（OUT）D6（OUT）32D7（OUT）33CSB（IN）34RD（INHB）（IN）ピンヘッダPinheaderシリアルインターフェース※2Serialinterface※2パラレル信号設定Parallelsignalsettingパラレル信号出力Parallelsignaloutputパラレル信号設定Parallelsignalsettingモニタ信号一覧Monitorsignallist端子No.TerminalNo.TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8モニター信号MonitorsignalResolverS1ResolverS2ResolverS3ResolverS4ResolverR1ResolverR2（R1）ResolverR3ResolverR4（R2）端子No.TerminalNo.TP9TP10TP11TP12TP29TP30モニター信号MonitorsignalDGNDAGND+3.3VGNDSINMNTCOSMNT（）内の信号名は1相励磁/2相出力レゾルバと組み合わせた際のモニター信号名を示す。Thesignalnamein（）indicatesthemonitorsignalnamewhencombinedwiththeOne-phaseexcitation/two-phaseoutputResolver.（注）・※1印で示す端子はデフォルト設定時に入力端子として動作し、運用中は出力端子として動作する。・※2、※3の端子は故障の原因となるため同時使用しないこと。（Note）・Theterminalsshownin※1operateasinputterminalsduringinitialsettingsandasoutputterminalsduringoperation.・Donotuse※2and※3atthesametimeasitmaycauseamalfunction.注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。詳細は、センサトロニックス研究所へお問い合わせください。TEL（0265）56-5433FAX（0265）56-5434Note）Operationisnotguaranteedasthisproductisfortheevaluationtest.Fordetails,pleasecontacttheSensortronicsLaboratory.16

## Singlsyn_18
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34ピンソケット34pinsocketUSBコネクタ（タイプB,メス）USBConnector（TypeB,Female）コネクタ（34ピン,メス）Connector（34pins,Female）(4）(32）（14）（50）（42）（50）15MAX10MAX（1.6)60MAX4xφ3.5±0.1※AUA6900のシリアルインターフェース設定に合わせて設定してください。※PleasesetaccordingtotheserialinterfacesettingofAUA6900.ジャンパ端子JumperterminalVRDC電源供給設定PowersupplyforVRDCJP1CN3から電源供給PowersupplyfromCN3USBから電源供給PowersupplyfromUSB1-2pinShort2-3pinShortVRDC電源供給ジャンパ設定PowersupplyforVRDCjumpersettingシリアルインターフェースジャンパ設定Serialinterfacejumpersetting2-3pinShort2-3pinShortShortOpenOpenShort1-2pinShort1-2pinShortOpenShortShortOpenシングルエンドSingleendラインドライバLinedriverJP7JP6JP5シリアル入出力Serialinput/outputジャンパ端子JumperterminalJP2JP3JP4TP12TP11TP10TP9TP8D0端子No.TerminalNo.B1TP7TP6TP5TP4TP3TP2TP1Z1GNDモニタ信号一覧Monitorsignallist(注)本通信モジュールはAUA6900のシリアル通信デフォルト設定がSILK通信-5Mbps設定時のみ使用可能です。AUA6900のシリアル通信デフォルト設定方法については、お問合せください。端子No.TerminalNo.モニター信号MonitorsignalD2(Note)ThiscommunicationmodulecanonlybeusedwhentheAUA6900serialcommunicationdefaultsettingisSILK-5Mbps.PleasecontactusfortheserialcommunicationdefaultsettingmethodofAUA6900.D1D3D4D5D6D7A1モニター信号Monitorsignal3.3Vregulator備考Remark出荷時設定Factorysetting出荷時設定Factorysetting備考Remark123GNDTP8TP7TP6TP5TP4TP3TP2TP1TP9TP10TP11AUA02902133CN2341323130292827262524232221201918171615142346789101112513CN3CN13.3VレギュレータJP1USBconnectortype-BUSBケーブル付属USBcableattachedGNDDC+3.3V(IN)VRDC用外部電源入力ExternalpowersupplyforVRDCGNDLED1:ERRHLDSW1:ERRSTBAUA6900とパソコンを接続するための通信モジュール。VRDC（AUA6800）の角度出力をモニタリングしたり、不揮発性メモリの設定が可能。AcommunicationmoduleforconnectingAUA6900andaPC.ItallowsyoutomonitortheangleoutputoftheVRDC(AUA6800)andchangethesettingsofthenon-volatilememory.■Bycombiningwiththeevaluationboard(AUA6900),serialcommunicationwiththeVRDCispossible.■Displayfunctionforangledataandspeeddata.■FunctionforchangingthesettingsoftheVRDC'sMTPmemory.■ErrordisplayanderrorresetoperationsfortheVRDCarepossible.■Monitorterminalcapableofparalleloutputandpulseoutputequivalenttoencodersignals.■PowersupplytotheVRDCispossiblethroughUSBbuspowerorexternalpowerconnection.17寸法：mmdimension:mm■評価用ボード（AUA6900）と組み合わせることで、VRDCとのシリアル通信が可能■角度データ・速度データの表示機能■VRDCのMTPメモリの設定変更機能■VRDCのエラー表示・エラーリセット操作が可能■パラレル出力・エンコーダ相当のパルス出力が可能なモニタ端子■USBバス電源または外部電源接続によりVRDCへの電源供給が可能外部接続図ExternalConnection外形図Outline機能FunctionAUA0290RoHS対応VRDC（AUA6800）評価用の通信モジュールVRDC（AUA6800）EvaluationCommunicationModule

## Singlsyn_19
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R/DConverter評価構成例ExampleofEvaluationSetupExcitationSignalUSBSinglsyn（レゾルバ）ResolverSensorSignalパソコンPC評価用ボード（AUA6900）P.16EvaluationBoard通信モジュール（AUA0290）P.17CommunicationModule（注）・本製品は、VRDCの評価用ボード（AUA6900）と組み合わせてVRDCの評価用として使用するものであり、製品として性能を保証するものではございません。・評価用ボード（AUA6900）と接続する際は、向きに注意してください。また、分離する際はコネクタの破損に注意してください。（NOTES）・ThisproductisintendedtobeusedincombinationwiththeVRDCevaluationboard(AUA6900)forevaluatingtheVRDC,anddoesnotguaranteetheperformanceasafinalproduct.・Whenconnectingtotheevaluationboard(AUA6900),pleasebecarefulwiththeorientation.Also,whendisconnecting,becarefulnottodamagetheconnector.評価用ソフトウェアEvaluationSoftwareVRDC（AUA6800）の角度データを表示し、内蔵する不揮発性メモリや設定用レジスタの書き換えをパソコンから行うことができる専用ソフトウェアをご用意しています。ソフトウェアは、当社Webサイトより無償でダウンロード可能です。WeprovidededicatedsoftwarethatallowsyoutodisplaytheangledataoftheVRDC(AUA6800)andmodifythebuilt-innon-volatilememoryandconfigurationregistersfromaPC.Thesoftwarecanbedownloadedfreeofchargefromourwebsite.Webサイト：https://www.tamagawa-seiki.co.jpWebsite:https://www.tamagawa-seiki.com角度データの表示Displayofangledata不揮発性メモリ、レジスタデータの読出し・書き換え（値のインポート・エクスポート可）Readingandrewritingofnon-volatilememoryandregisterdata(import/exportofvaluesispossible)18

## Singlsyn_20
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R/DConverterスマートコーダ※写真はイメージです。※Thephotographisanimage.AU6805デジタルトラッキング方式（リアルタイム絶対値角度変換）、低価格・小型高速１２bitＲ/Ｄ（レゾルバ／デジタル）変換ＩＣDigital-TrackingSystem(RealTimeAbsoluteAngleConversion)Lowcost/SmallsizeHigh-speed12bitResolver-to-DigitalConverterIC.特徴Features■実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用■低価格・小型・軽量■フェイルチェック機能の充実①異常検出機能レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能②自己診断機能（Built-InSelfTest）搭載R/D変換、異常検出動作を自らチェック■オールインワン志向に基づく、システム・コストの低減を実現①励磁アンプ内蔵（出力電流：10mArms／20mArms）②動作クロック内蔵■各種アプリケーションに対応した機能の充実①励磁信号の位相調整不要（許容範囲：±45°以内）②制御帯域幅(fBW)設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）③リニアホールIC信号のデジタル変換や、レゾルバに対するR/Dの並列接続が可能④冗長角度出力（パラレル／パルス／シリアルの三重冗長）■AdoptsR/Dconversionbasedonaprovendigital-trackingsystem■Lowcost,smallsizeandlightweight■Enhancementoffailcheckfunctions①AbnormalitydetectionCapableofdetectingabnormalresolversignals,breakingofresolversignals,abnormalR/DconversionandabnormalhightemperatureofanIC②Built-inSelf-TestConductsaself-testonR/Dconversionandabnormalitydetection■Realizationofsystem/costreductionbasedonall-in-oneconcepts①Integratedwithanexcitationamplifier(Outputcurrent:10mArms/20mArms)②Integratedwithanoperationclock■Enhancementoffunctionscorrespondingtovariousapplications①Requiresnophaseadjustmenttoexcitationsignals(Allowablerange:Within±45°)②Variablesettingofcontrollingbandwidth(fBW)(Selectablefrom7typesoffixedvaluesorautomaticadjustment)③CapableofdigitalconversionoflinearhallICsignalsandR/Dparallelconnectionstoresolvers④Outputredundancy(TripleredundancyofParallel/-Pulse/Serialoutput)仕様Specifications分解能Resolution追従速度Trackingrate変換精度Conversionaccuracy最大角加速度Max.angularaccelerationセトリングタイムSettlingtime出力応答性Outputresponse出力形態Outputform所要電源Powerrequirement励磁電源Excitationpowersupply外形寸法Outline動作温度Operatingtemperature4,096（＝212）240,000min-1（fBW固定時）(WhenfBWisfixed.)±4LSB3,000,000rad/s2（fBW自動調整時）(WhenfBWisautomaticallyadjusted.)1.5ms（180°入力ステップ、ｆBW自動調整時）(Wheninputstepis180°,andfBWisautomaticallyadjusted.)±0.2°／10,000min-112bit2進コード正論理パラレル+A,B,Z+シリアルI/F12bitbinarycodePositivelogicparallel+A,B,Z+SerialI/F＋5V±10%（45mA：励磁アンプ10mArms設定時）(45mA:Whentheexcitationamplifierissetat10mArms)定電流制御方式励磁アンプ内蔵（10mArms/20mArms）Integratedwithaconstantcurrentcontrolmethodexcitationamplifier48ピンLQFP（7×7）、ピン間隔：0.5mm48pinLQFP(7×7)Pintopin:0.5mm－40to＋125℃19

## Singlsyn_21
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R/DConverter20寸法：mmdimension:mm※1、※2…レジン残りは含まない。Remainingresinisnotincluded.※3……タイバー残りは含まない。Remainingtiebarisnotincluded.DETAILAAbyz0.10.08M1.7Max0.125+0.05-0.02※30.22±0.050.5NOM.※27±0.19±0.29±0.2※17±0.10.1±0.1（1.4）0.5±0.150～8°483713243625112ＶＣＣＡＧＮＤDGNDVDDERRSTBERRHLDERRCLKINＶＲＲＲ１Ｒ２ＲＧＮＤRLVＤ１１Ｄ１０Ｄ９Ｄ８Ｄ７Ｄ６Ｄ５Ｄ４Ｄ３Ｄ２Ｄ１Ｄ０ＣＳＢＩＮＨＢ(RD)ＡＢＺＳＳＣＳＳＳＤＴＳＣＫＤＡＴＡＳＣＳＢＳ４Ｓ２Ｓ３Ｓ１BISTVLDTEST1ＰＲＴＹ相制御PHA.CONT.同期検波SYN.RECT.デジタル信号処理DIGITALSIGNALPROCESSING入出力インターフェースI/OINTERFACEシリアルＩ/ＦSERIALI/F設定レジスタSET.REGIS.異常検出ERRDETE.自己診断SELFDIAG.(Built-InSelfTest)発振器OSC.正弦波発生器SINEW.GEN.CMP補償器COMP.SINMNTＳ４Ｓ２Ｓ１Ｓ３COSMNT（sinθ・sinωt）（cosθ・sinωt）乗算型D/AコンバータMultiplyingDAC乗算型D/AコンバータMultiplyingDACカウンタCOUNTERSINROMCOSROM-+εφTEST2EXMDＢDCMDＢPUPD外形図Outline構成図FunctionalBlockDiagram

## Singlsyn_22
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入出力信号一覧PinDescriptionNo.信号名称Symbol種類Class備考RemarksNo.信号名称Symbol種類Class備考RemarksNo.信号名称Symbol種類Class備考Remarks1EXMDBD/I外部励磁信号源モードExt.excit.sig.sourcemode17CLKIND/Iクロック入力Clockinput33D3D/O(BUS)U相／φ9PhaseU2DCMDBD/IDCレゾルバモードDCresolvermode18SSDTD/Iシリアル設定データSerialsettingdata34D2D/O(BUS)Z相／φ10PhaseZ3RLVD/I励磁電流選択Excitationcurrentselect19SSCSD/Iシリアル設定CSSerialsettingCS35D1D/O(BUS)B相／φ11PhaseB4VCC—アナログ電源Analogpowersupply20DATAD/O(BUS)シリアルデータSerialdata36D0D/O(BUS)A相／φ12PhaseA5SINMNTA/OSINモニターSINmonitor21SCSBD/IシリアルCSBSerialCSB37VDD—デジタル電源DigitalPS6COSMNTA/OCOSモニターCOSmonitor22PRTYD/O(BUS)パリティParity38INHB(RD)D/IインヒビットInhibit7AGND—アナログGNDAnalogGND23SCKD/IシリアルクロックSerialclock39ERRHLDD/O(I)エラー（保持）Error(Hold)8S3A/IS3入力S3input24DGND—デジタルGNDDigitalGND40ERRSTBD/IエラーリセットErrorreset9S1A/IS1入力S1input25D11D/O(BUS)ERRCD3／φ141ERRD/O(I)エラー出力Erroroutputr10S2A/IS2入力S2input26D10D/O(BUS)ERRCD2／φ242AD/OA相パルス出力PhaseApulseoutput11S4A/IS4入力S4input27D9D/O(BUS)ERRCD1／φ343BD/OB相パルス出力PhaseBpulseoutput12RGND—励磁アンプGNDGND：Excitationamp.GND28D8D/O(BUS)ERRHLD／φ444ZD/O(I)Z相パルス出力PhaseZpulseoutput13R2A/O(I)励磁出力R2ExcitationoutputR229D7D/O(BUS)ERR／φ545CSBD/IチップセレクトChipselect14VRR—励磁アンプ電源BUSoutputselect130D6D/O(BUS)—／φ646PUPDD/Iパラレル絶対値更新切換Paral.abs.upd.sw.15R1A/O(I)励磁出力R1ExcitationoutputR131D5D/O(BUS)W相／φ7PhaseW47TEST1D/I（テストモード設定）Testmodesetting16BISTVLDD/IBIST実行制御BISTexecutioncontrol32D4D/O(BUS)V相／φ8PhaseV48TEST2D/I（テストモード設定）Testmodesetting（注）１．“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。２．信号種類は、以下による。*A/I：アナログ入力*A/O：アナログ出力*A/O(I)：アナログ出力(制御端子入力にて入出力切換)*D/I：デジタル入力*D/O：デジタル出力*D/O(I)：デジタル出力（内部にて入力付加）*D/O(BUS)：デジタル出力（３-state出力）３．No.47のTEST1信号及びNo.48のTEST2信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、TEST1はデジタル電源（VDD）と、TEST2はデジタルGND(DGND)と短絡しておく。何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップまたはプルダウンされる。Note:１．“No.”correspondstothepinnumberofterminal.２．“Class”meansthefollowing:*A/I:Analoginput*A/O:Analogoutput*A/O(I):Analogoutput(I/Oisswitchedbycontrolterminalinput.)*D/I:Digitalinput*D/O:Digitaloutput*D/O(I):Digitaloutput(Inputisaddedinternally.)*D/O(BUS):Digitaloutput(3-stateoutput)３．No.47TEST1signalandNo.48TEST2signalaresignalsthatdonotdirectlyparticipateinoperations,andnormally,TEST1isbypassedwiththedigitalpowersupply(VDD)andTEST2withdigitalGND(DGND).Whentheyarenotconnectedtoanything,theyareinternallypulleduporpulleddownrespectively.21

## Singlsyn_23
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R/DConverter22注）本製品は、評価試験用のため動作保証はしておりません。詳細は、センサトロニックス研究所へお問い合わせください。TEL（0265）56-5433FAX（0265）56-5434Note）Operationisnotguaranteedasthisproductisfortheevaluationtest.Fordetails,pleasecontacttheSensortronicsLaboratory.RoHS対応80MAX17MAX3MAX1.6705252CN1CN260444-φ3.5D-subコネクタconnector（９ピンpin、メスfemaleconnector）フラットケーブルコネクタFlatcableconnector（40ピンpin、オスmaleconnector）出荷時設定を示す。Factorysettings出荷時設定を示す。FactorysettingsレゾルバResolver3－10kΩ付属品AccessoriesD-subコネクタconnector1個1Piece（９ピンpin、オスmaleconnector）フラットケーブルコネクタFlatcableconnector1個1Piece（40ピンpin、メスfemaleconnector）フラットケーブルコネクタFlatcableconnector（40ピンpin、オスmaleconnector）相手側コネクタ（付属）Matingconnector（Accessories）XG４M-4030-T（オムロンOmron）D-subコネクタconnector（９ピンpin、メスfemaleconnector）相手側コネクタ（付属）Matingconnector（Accessories）17JE-23090-02（D8B）-CG（DDK）1627549S1S3S2S4GNDR1R2123456789101112131415161718192021222324252627282930313237383940TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9TP10TP11TP12レゾルバResolverS1レゾルバResolverS2レゾルバResolverS3レゾルバResolverS4レゾルバResolverR1レゾルバResolverR2SINMNTCOSMNTGNDGNDGND電源Powerモニタ信号一覧Monitorsignallistモニタ信号Monitorsignal端子No.TerminalRLV（IN）DCMDB（IN）EXMDB（IN）PUPD（IN）CSB（IN）Z（OUT）B（OUT）A（OUT）ERR（OUT）ERRSTB（IN）ERRHLD（OUT）INHB（IN）φ12Aφ11Bφ10Zφ9Uφ8Vφ7ABSWINCφ6（OUT）ー（OUT）φ5ERRφ4ERRHLDφ3ERRCD1φ2ERRCD2φ1（MSB）ERRCD3SCK（IN）PRTY（OUT）SCSB（IN）DATA（OUT）SSCS（IN）SSDT（IN）CLKIN（IN）BISTVLD（IN）電源DC+5V±10%PowerGND12312345678ON123123CN1CN2SW1JP1JP2JP3パルス出力Pulseoutput寸法：mmdimension:mm外形図Outline外部接続図ExternalConnectionAUA212Smartcoder（AUA6805）評価用ボードSmartcoder（AUA6805）EvaluationBoard電源DC＋5V±10％Powersupply

## Singlsyn_24
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原理Principle（VR形レゾルバ）Singlsynは、ロータとステータで構成されており、ロータは電磁鋼板のみから成り、ステータには1相の励磁コイルと２相の出力コイルが巻かれています（図1）。励磁コイルを交流電圧で励磁すると、ロータの形状（図4）により、磁路中に設けたギャップ（透磁率）が回転角に対して周期的に変化するため、その電圧を読み取ることにより角度を検出することができます。励磁コイルに交流電圧を印加すると、各出力コイルにはsinθとcosθの2相電圧が発生します（図2、3）。この出力電圧は、レゾルバ/デジタル（Ｒ/Ｄ）変換器を使いデジタルの角度データに変換できます。■Singlsyn(VRtypeResolver)Singlsynconsistsofarotorandastator.Therotoriscomposedofonlylaminatedmagneticsteelsheets.Thestatorhaveone-phaseexcitationcoilandtwo-phaseoutputcoil.(Fig.1)WhentheexcitationcoilisenergizedbyACvoltage,ACoutputvoltageisinducedintheoutputcoils.Theoutputvoltagevariescorrespondingtotheshapeoftherotor(Fig.4)becausethegap(magneticpermeability)providedinthemagneticpathchangesinacycleinproportiontotherotationangleoftherotor.Thus,arotationanglecanbedetectedbyreadingtheoutputvoltage.Thetwo-phasesinθandcosθvoltagesinducedineachoutputwinding(Fig.2and3)areconvertedtodigitalangledatabyusingaResolver/Digital(R/D)Converter.ロータRotorステータStator励磁コイル出力コイルExcitingcoilOutputcoil（白）WhiteR1θ（赤）RedS1θmER1-R2ES1-S3R2（緑）Green励磁側ExcitingWindingsS2（黄）YellowES2-S4S4（青）Blue出力側OutputwindingsS3（黒）Black図1．Singlsyn構造Fig.1Singlsynstructure図２．配線図Fig.2Wiringdiagram電圧振幅Voltagemagnitudecosθ励磁電圧（R1-R2）Excitingvoltage出力電圧（S1-S3）Outputvoltage電圧振幅Voltagemagnitude励磁電圧（R1-R2）Excitingvoltage出力電圧（S1-S3）Outputvoltage090180270回転角θ［°］Rotationangle1Ｘの出力電圧の変化1Xoutputvoltagechange出力電圧（S2-S4）Outputvoltagesinθ360図３．出力電圧変化Fig.3Outputvoltagechange090180270回転角θ［°］Rotationangle4Ｘの出力電圧の変化4Xoutputvoltagechange出力電圧（S2-S4）Outputvoltage360ギャップGapステータStatorロータRotor（a）２X（b）３X（c）４X図４．軸倍角とロータ形状Fig.4RotorshapeswithNumberofMultiple(ResolverPole)23

## Singlsyn_25
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用語説明Descriptionsofterms用語単位説明TermUnitDescriptionVR形レゾルバVRTypeResolverー可変磁気抵抗レゾルバ。ステータとロータのエアギャップが変化することで、角度を検出する。VariableReluctanceResolver.Theangleisdetectedbythechangeintheairgapbetweenthestatorandrotor.軸倍角NumberofMultiple(ResolverPole)ー出力角度信号の倍速比を表す。Singlsynの軸が1回転した時に1回転分の出力信号が出る場合を「1X」、2回転分の出力信号が出る場合を「2X」、4回転分の出力信号がでる場合を「4X」といい、多くの場合、軸倍角が大きいほど、角度検出精度が良好となります。Thisshowsaratioofelectricalanglesignalsoutputwhenashaftmakesonerevolution(mechanicalangleis360degrees).Forexample,itisshownas“1X”ifelectricalsignalis1revolutionoutputwhenashaftofSinglsynmakesonerevolutionasmechanicalangle.Ifelectricalsignalsare2revolutionsoutput,itisshownas“2X”,andshownas“4X”ifelectricalsignalsare4revolutionsoutput.Ingeneral,resolverwithbiggerratioofelectricalanglesignalshavebetteraccuracyofangledetection.1X2X12nnX０°180°360°機械角Mechanicalangle電気角Electricalangleーーロータの回転角度。軸角度。Rotationangleofarotor,Shaftangle機械角と軸倍角の積Multiplicationof“mechanicalangle”and“numberofmultiple”精Accuracy度'レゾルバ出力角度の理論値に対する誤差Errorforthetheoreticalvalueofresolveroutputangle.励磁側Excitingwinding入力電圧Inputvoltage入力電流Inputcurrent変圧比Transformationratio入力インピーダンスInputimpedance出力インピーダンスOutputimpedance直流抵抗DCresistance位相ずれPhaseshift残留電圧ResidualvoltageーVrms、HzmAーΩΩΩ°mVrms電源を印加する相Aphasetowhichpowersupplyisapplied励磁側へ印加する電圧Voltageappliedtoexcitingwinding励磁側へ流れる電流Electriccurrentsenttoexcitationwinding最大出力電圧と励磁電圧との比Aratiobetweenmaximumoutputvoltageandexcitationvoltage励磁側の最小インピーダンスで、Zroの記号で示す。MinimumimpedanceofexcitationwindingshownasZro出力側の最大インピーダンスで、Zssの記号で示す。Maximumimpedanceofoutputwindings;shownasZss励磁側と出力側の直流抵抗DCresistanceofexcitingandoutputwindings励磁電圧と出力電圧との時間的な位相差Temporalphasedifferencebetweenexcitationvoltageandoutputvoltage出力電圧が最小になる位置において残留する出力電圧値Residualoutputvoltageatthepositionwhereoutputvoltageisreducedtoaminimumvalue24

## Singlsyn_26
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取付方法MountingMethodsロータ及びステータの軸またはケースへの挿入は、コアが傾かないように手またはプレスにてスムーズに行い、ハンマー等による衝撃は決して加えないでください。Inserttherotorandstatorintotheshaftorcasesmoothlywithyourhandorpresssothatthecoredoesnottilt,anddonotapplyanimpacttoitusingahammerorsimilar.ロータ推奨方法ステータ推奨方法RecommendedrotormountingmethodsRecommendedstatormountingmethodsボルト固定Fixingboltナットまたはボルト固定Fixwithanutorabolt.ステータStator固定板FixingplateロータRotor隙間嵌めLoosefitting●スキマバメ（プレートとねじボルトでの固定）●Loosefitting(Fixingwithaboltandaplate)モータ軸MotorShaft隙間嵌めLoosefitting隙間嵌めLoosefittingステータStatorボルト固定Fixingbolt●スキマバメ●LoosefittingロータRotor●スキマバメ（固定子のねじボルト貫通孔による固定）●Loosefitting(Fixingwithastatorscrewboltwithathroughhole)ステータStatorモータ軸MotorShaft●シマリバメ●Tightfitting圧入または焼き嵌めPressfittingorShrinkfitting取付精度MountingAccuracyNG圧入pressfitting●シマリバメ●Tightfitting取付精度がラフな場合、Singlsynの持つ性能が十分に発揮できないことがあります。Whenmountingaccuracyisrough,performanceofSinglsynmaynotbefullydemonstrated.●軸振れモータ軸（被出力軸）の振れは0.1mm(TIR)以下（TSY1020は0.05mm(TIR)以下）●ShaftrunoutRunoutofthemotorshaft(outputshaft)is0.1mm(TIR)orless(0.05mm(TIR)orlessforTSY1020orsmaller)振れ/2Shaftrunoutステータstator●同軸度レゾルバ取付バネに対するモータ軸（被検出軸）の同軸度は0.1mm(TIR)以下（TSY1020は0.05mm(TIR)以下）●CoaxialityCoaxialityofthemotorshaft(detectedshaft)totheresolvermountingspringis0.1mm(TIR)orless.(0.05mm(TIR)orlessforTSY1020orsmaller)同軸度CoaxielityロータRotorロータ理想取付位置Idealrotormountingpositionロータ中心ステータ中心ロータ軸振れ位置Rotorshaftrunoutpositionステータ理想取付位置IdealstatormountingpositionCenterofarotorCenterofastatorステータ中心Centerofastator●偏角レゾルバロータに対するレゾルバステータの偏角は±0.05[deg]以下●AngleofdeviationAngleofdeviationofaresolverstatortoaresolverrotorshouldbe±0.05[deg]orless.ステータ取付位置Statormountingpositionロータ中心Centerofarotor偏角AngleofdeviationステータロータステータStatorRotorStatorロータRotor偏角Angleofdeviation25

## Singlsyn_27
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取り扱い上の注意CautionsforhandlingSinglsyn●開梱時の注意・開梱されましたら外観に異常がないか確認して下さい。・ケーブルを持ってレゾルバを持ち上げたり、振り回したりしないで下さい。（レゾルバを運搬する際は鉄芯を持って下さい。）・運搬する際は、落下等による衝撃を加えない様にして下さい。機能・性能が満足に発揮できなくなる可能性があります。●据え付け時の注意・被検出軸との取付精度は、P25を満足する様にして下さい。・腐食性ガス及び水、硫黄が含有している中では使用しないでください。・放射線のある場所では使用しないで下さい。・据え付け時、レゾルバに衝撃を与えないで下さい。・製品によってはマグネットワイヤコイルが剥き出しのタイプがあります。組付け時などの扱いの際にはコイルが傷つかない様十分配慮をお願い致します。●配線上の注意・励磁線（R1-R2）と出力線（S1-S3、S2-S4）を確認して下さい。●運転前の注意・設置が正しくされているか、再度確認下さい。・周辺に工具等が放置されていないか確認下さい。●運転上の注意・周囲温度・回転数は仕様値以内で使用して下さい。・回転している軸に近づいたり、触れたりしないで下さい。・薬品がかかる場合は別途ご相談下さい。（水は禁止）・仕様値を超える振動・衝撃が印加される場所での使用をしないで下さい。●保管上の注意・保管時は極力常温で低湿度な場所で保管して下さい。●定期点検の注意・定期点検時は下記チェックをお願いします。外観：レゾルバ周辺に異常な磨耗粉がないか？ハウジングに著しい損傷や腐食はないか？回転：軸に異常損傷や腐食はないか？異様な機械音はないか？導通：S1-S3間・S2-S4間・R1-R2間の導通があるか？絶縁抵抗：S1-ケース間、S2-ケース間、R1-ケース間、S1-S2間の絶縁抵抗が、DC500Vメガーにて100MΩ以上であれば正常です。必要以上に電圧を印加すると絶縁劣化の原因となります。●メンテナンス用器具・導通確認：直流抵抗計（絶縁抵抗計にて各相間に電圧を印加しないで下さい。）・絶縁抵抗：絶縁抵抗計（メガー）・オシロスコープ●Cautionsforun-packaging・Afteropeningthepackage,checktheappearanceofSinglsynforanyabnormality.・DonotcarryorshakeSinglsynbytheleads.(CarrySinglsynbyholdingitscore.)・IncarryingSinglsyn,becarefulnottogiveashocktoitbydropping/hittingit,etc.SuchashockcandamagethequalityofSinglsyn.●CautionsformountingSinglsyn・MountSinglsyninaccordancewiththemountingaccuracyspecifiedonpage25.・Donotuseinplacescontainingcorrosivegas,waterorsulfur.・DonotuseSinglsyninthepresenceofradiation.・InmountingSinglsyn,donotgiveforcibleimpacttoit.・TherearesometypesofSinglsynwithbaremagnetwirecoils.Handlethemwithcarewhenassemblingthem.●Cautionsforwiring・Confirmtheexcitingwire(R1-R2)andtheoutputwires(S1-S3andS2-S4).●Cautionsforpre-operation・ReconfirmthatSinglsyniscorrectlyinstalled.・Confirmthatjigsandtoolsarenotleftaround.●Cautionsforoperation・BesuretouseSinglsynunderthespecifiedambienttemperatureandrotationspeed.・Stayawayfromtherotatingshaft,anddonottouchit.・IncaseSinglsynisexposedtochemicals,pleasecontactusseparately.(Nowater)・DonotuseSinglsyninaplacewherevibration/shockexceedingspecifiedvalues.●Cautionsforstorage・StoreSinglsynatroomtemperatureandinadryplace.●Cautionsforperiodicinspection・Checkthefollowingataperiodicinspection.Appearance:Checkforabnormalabrasionpowderaroundtheresolver.Checkforanydamageorcorrosiononthehousing.Rotation:Checkforabnormaldamageorcorrosionontheshaft.Checkforabnormalmachinenoise.Conductance:ChecktheconductancebetweenS1-S3,S2-S4andR1-R2.Insulation:CheckiftheinsulationresistancebetweenS1-case,S2-case,R1-case,andS1-S2is100MΩormorebyusinga500VDCmegger.Notethatexcessivevoltageapplicationmaycauseinsulationdeterioration.●Maintenanceequipment・Conductioncheck:DCresistancemeter(Donotapplyvoltagetoeachphasewithaninsulationtester.)・Insulationresistance:Insulationtester(megger)・Oscilloscope26

## Singlsyn_28
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■本社ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesDepartmentHeadquarters:1-3-1Haba-cho,Iida,NaganoPref.395-0063JapanPHONE:+81-265-56-5423FAX:+81-265-56-5427販売会社多摩川精機販売株式会社〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421FAX（0265）56-5426■北関東営業所〒330-0071埼玉県さいたま市浦和区上木崎1丁目11番1号与野西口プラザ3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766■東京営業所〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134■西関東営業所〒252-0233神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5FTEL（042）707-8026FAX（042）707-8027■長野営業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020番地TEL（0265）56-4105TEL（0265）56-4108■中部営業所〒444-0837愛知県岡崎市柱1丁目2番1号HAKビル2F-ATEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551■名古屋営業所〒486-0916愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533FAX（0568）35-3534■大阪営業所〒532-0011大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号TEL（06）6307-5570FAX（06）6307-3670■福岡営業所〒812-0011福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566FAX（092）437-5533■海外営業部〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5423FAX（0265）56-5427製造会社■本社・第一事業所〒395-8515長野県飯田市大休1879番地TEL（0265）21-1800FAX（0265）21-1861■第二事業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020番地TEL（0265）56-5411FAX（0265）56-5412■第三事業所〒399-3303長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811FAX（0265）34-7812■八戸事業所・八戸第一工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611FAX（0178）21-2615■八戸事業所八戸第二工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目147TEL（0178）38-5581FAX（0178）38-5583■八戸事業所福地第一工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1番地1TEL（0178）60-1050FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第二工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3番地23TEL（0178）60-1560FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場〒033-0134青森県三沢市大津2丁目100番地1TEL（0176）50-7161FAX（0176）50-7162!安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toensureproperandsafeuseofourproducts,pleasereadthe"SAFETYPRECAUTIONS"carefullybeforeusingthem.製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservices,withinordertomaintainthequalityoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong,thepredictedfailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeasuresbeincorporatedintoyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは：センサトロニックス研究所直通TEL（0265）56-5433FAX（0265）56-5434発想が技術を楽しくします。●Webサイトhttps://www.tamagawa-seiki.co.jp●Singlsyn（eBook）'25.01T12-1570N201000部．本カタログの記載内容は2025年1月現在のものです。本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。ThiscatalogueiscurrentasofFebruary2025ALLspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice