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# Smartsyn

## Smartsyn_01
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RotationanglesensorwithexcellentenvironmentalresistanceperformanceBrushlessresolver耐環境性能に優れた回転角度センサブラシレスレゾルバ

## Smartsyn_02
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スマートシンRotationanglesensorwithexcellentenvironmentalresistanceperformanceBrushlessresolver.耐環境性能に優れた回転角度センサFeatures特長WideTemperatureRange広い使用温度範囲［TemperatureRange-��to+���℃（※）］●HightemperatureresistanceCanbeusedinhightemperatureenvironmentsuchasweldingrobotsandinjectionmoldingmachines.●LowtemperatureresistanceAvailableinaircraftsandspaceenvironments.※Built-intypeonly［使用温度範囲-��～+���℃（※）］●高温対応溶接ロボット、射出成形機など高温環境でも使用可能●低温対応航空機、宇宙環境でも対応可能※ビルトインタイプの場合Vibration&ShockResistance耐振動・耐衝撃Superiorenvironmentresistance●Vibration:���m/s�(��G)at��to���Hz,for�hourstoeachof�axes.●Shock:���m/s�(���G)for�ms,�timestoeachof�axes,��timesintotal.光学部品がないため振動、衝撃に強い●耐振動［���m/s²(��G)��～���Hz�軸各�h］●耐衝撃［���m/s²(���G)�ms�軸各�回計��回］HighReliability高い信頼性能Doesnotuseelectricalparts,opticalparts.Maintenance-freeforitsbrush-lessfeature.電子部品や光学部品がなく、またブラシレスのためメンテナンスフリーAU����isaresolvertodigitalconverterICusedincombinationwith.DigitaltrackingmethodproveninBEV/HEVisadopted,andrealtimeabsolutevalueangleconversionispossible.は、と組み合わせて使用するレゾルバ/デジタル変換ICです。BEV、HEVで実績のある、デジタルトラッキング方式を採用し、リアルタイムな絶対値角度変換が可能です。Small&LightWeight小型・軽量Resolution分解能Function機能10mmConventionalproduct(AU����N�)従来品Approximately50％約sizedown7mmAU680512bit(4,096divisions)分割Satisfyingfailcheckfunctions�.Abnormalitydetection�.Built-inselftestフェイルチェック機能�.異常検出機能�.自己診断機能搭載1

## Smartsyn_03
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高速回転が可能長距離伝送可能小型・軽量フェイルチェック機能HighSpeedRotationLong-distanceTransmissionSmall&LightWeightFailCheckFunctionsAllowablerotationalspeedforbuilt-intypeis�,���to��,���min-�.Resistanttonoiseandlongdistancetransmissionispossible.●:Built-intypecanminimizethebuilt-indimension.[Sizeφ��mmmin.]●:Approximately��%sizedowncomparedtoconventionalmodel.Built-inexcitationamplifier.built-infunction・Abnormalitydetectfunction(Signal,Disconnection,Conversion,Hightemperature)・Built-inself-testfunctionビルトインタイプの許容回転数は、�,���～��,���min-�が可能。ノイズに強いため、長距離伝送も可能。●:ビルトインタイプは組み込み寸法の短縮化が可能[φ��mmサイズ～]●:従来比約��％にサイズダウン励磁アンプ内蔵搭載機能・異常検知機能（信号、断線、変換、高温）・自己診断機能SystemConfigurationシステム構成Outputsignals(analogsignals)fromareconvertedtodigitalangledatabyusing(Resolver/DigitalConverter).※can’tsupportotherthan10kHzexcitationfrequency.ブラシレスレゾルバは、回転角度を電気信号を変換する角度センサです。からの信号（アナログ信号）は、（レゾルバ/デジタル変換器）を使い、デジタルの角度データに変換されて出力します。※励磁周波数��kHz以外のについては、は非対応となります。AnalogSignalConverterDigitalSignal2

## Smartsyn_04
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Applications応用例Robotsandvariousdevicesusedinsevereenvironmentsarebecomingmoreautomatedandunmanned.applicationisexpandingasananglesensorforrotatingbodiessuchasservomotorsforitsvibrationresistance,impactresistance,andawiderangeofoperatingtemperaturerangefeatures.環境の厳しい場所で使用されるロボット、各種装置はますます自動化、無人化が進み、は耐振動、耐衝撃、広範な使用温度範囲を特長とするため、サーボモータなど回転体の角度センサとして用途が拡大しています。Weldingrobot溶接ロボットWeldingrobotsareinstalledinharshenvironmentssuchasdust(weldingfumes),hightemperature,noiseduetodischarge,etc.However,theisasensorthatisresistanttosuchconditions.溶接ロボットは、粉じん（溶接ヒューム）が出る、高温、放電によるノイズが発生するなど厳しい環境に設置されますが、はそのような条件に強いセンサです。Injectionmoldingmachine射出成形機Injectionmoldingmachinesareexpectedtoimproveresponsivenessandstabilitybyusingservomotorsforopeningandclosingmolds,moldclamping,injectionandplasticizationmechanisms.However,duetothehightemperatureandvibrationoftheequipment,arebestforanglesensorsratherthanopticalsensors.サーボモータを使用することで、応答性、安定性向上が見込めます。ただ、装置は高温で、振動があるため、角度センサには光学センサではなくが最適です。NutrunnerナットランナWeavingmachine織機Fornutrunners(nutautomaticfasteningmachine)usingservomotors,tighteningtorquecanbehomogenized.Thehasalineupfromφ��mmandwillalsocontributetominiaturizationofthedevice.サーボモータを使用するナットランナ（ナット自動締結機）は、均質な締め付けトルクが可能です。は、φ��mmからラインナップがあり、装置の小型化にも貢献します。Forweavingmachines,canbeusedasrotationsensorsforthefeedmotorandtake-upmotor.Itcanfollowhighspeedrotation,itisstrongagainstvibrationsanddust,anditisamaintenancefreesensorforitsbrushlessfeature.織機では、送り出しモータ、巻取りモータの回転センサとしてを使用できます。高速回転に追従可能、振動や埃にも強く、また、ブラシレスのためメンテナンスフリーのセンサです。3

## Smartsyn_05
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LineupラインナップTypeタイプSizeサイズ060810152134PageページBuilt-inTypeビルトインタイプ●●●●●●▶P7,8Max.operatingspeed[min-1(rpm)]許容回転数30,00040,00010,00010,00010,0006,000ShaftType軸タイプ−−●●●−▶P9,10Max.operatingspeed[min-1(rpm)]許容回転数−−6,0003,0006,000−HollowShaftType中空軸タイプ−−−−●−▶P11Max.operatingspeed[min-1(rpm)]許容回転数−−−−5,000−ResolvertoDigitalConverterICR/D(レゾルバ/デジタル変換)ICResolution12bit(4,096divisions)分解能分割Trackingrate240,000min-1(rpm)追従速度▶P12to14AboutMultipolarizationThestandardlineupofisamultiplicationfactorofangel1Xtypewhichoneelectricalcycleisamechanicalonerotation,butitisalsopossibletoproduceahighprecisiontypebyincreasingmultiplicationfactorofangle.Pleasecontactusfordetailsandotherinquiriesfor2Xormore.多極化対応についての標準ラインナップは、機械的な1回転を電気的に1回転分出力する軸倍角1Xタイプですが、軸倍角を増加させ多極化した高精度タイプも製作可能です。軸倍角2X以上の仕様等詳細については、お問い合わせをお願いします。MultipolarizationAvailabilitylist多極化対応可能一覧表Numberofmultiple軸倍角（X数）Electricalerror電気誤差Sizeサイズ0608101521341X±10'to±30'●●●●●●2X±7'to±10'−●●●●−3X±5'to±10'−−−●●−4X±4'to±5'−●−●●●5X±3.5'to±4'（Amplituide7'to8'）幅−−−●●−4

## Smartsyn_06
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Principle原理Theprincipleofisalmostthesameasthatofatransformer.Butitdiffersinthepointthatitsironcoresaredividedintoarotorsectionandastatorsection.WhenitisexcitedbyACvoltageintheexcitingwinding(rotor),ACvoltageisinducedintheoutputwinding(stator).Becausetheoutputvoltagevariesrespondingtotherotationalangleoftherotor,theangularpositionoftherotorcanbedetectedbysensingtheoutputvoltage.SineandCosinesignals(voltage)proportionaltotherotationalangleθcanbeobtainedatthephaseS1-S3andS2-S4intheoutputwindingwhenthephaseR1-R2intheexcitingwindingisexcitedbythevoltageofER1-R2=Esinωt.(SeeFig.2andFig.3)(AresolverusedinthiswayiscalledBRXtype.)SignalsobtainedatthephaseS1-S3andS2-S4areexpressedbytherightpageoutputequations.Therearetwotypesofequationsdependingonthedifferenceofpolarity.Inaddition,arotarytransformerisattachedtotransmitsignals(voltage)totherotor.Thusconsistsoftwosections;asensingsectiontodetectoutputvoltageaccordingtotheshaftangleandarotarytransformersectionfortransmissionofsignalstotherotor.の原理は変圧器とほとんど同じですが、鉄心がロータとステータに分かれているところが異なっています。励磁側巻線を交流電圧で励磁すると、出力側巻線に交流の出力電圧が誘起されます。この出力電圧は回転角によって変化するため、その電圧を読み取ることにより角度を知ることができます。励磁側R1-R2相に電圧ER1−R2=Esinωtを印加することにより、出力側S1-S3相、S2-S4相にそれぞれ回転角θに応じたCosとSinの信号が得られます。（図２、図３参照）（このような使い方のレゾルバを、BRXタイプと呼びます。）出力側S1-S3相、S2-S4相で得られる信号は右ページの式で表されます。これを出力電圧方程式と呼びます。出力電圧方程式には極性の違いにより①と②の２種類のタイプがあります。また、ロータに信号（電圧）を伝達するため、回転トランスを用いています。このようには回転角に応じた電圧を得られる検出部と、ロータへの信号伝達のための回転トランスによって構成されています。Fig.1WiringDiagram図１配線図Red/White（赤/白）R1θRed（赤）S1ER1-R2ES1-S3R2Yellow/White（黄/白）S2Yellow（黄）ES2-S4S4Blue（青）S3Black（黒）ExcitingWinding(Rotor)励磁側（ロータ）OutputWinding(Stator)出力側（ステータ）■Multiplicationfactorofangleistheratioofelectricalangletomechanicalangle.・Fig.4showsthecasefor"1X".1rotationsignalwillbeoutputtedwhentheshaftrotates1time.・Fig.5showsthecasefor"4X".4rotationsignalwillbeoutputtedwhenshaftrotates1time.■軸倍角とは、機械角に対する電気角の比率です。図４は回転した時に1回転分の出力信号が出る場合を指し「1X」といいます。図５は回転した時に4回転分の出力信号が出る場合を指し「4X」といいます。5

## Smartsyn_07
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Outputvoltageequation出力電圧方程式①Outputsignal(+type)出力信号（＋タイプ）②Outputsignal(-type)出力信号（−タイプ）ER1-R2＝EsinωtES1-S3＝KER1-R2・cosθES2-S4＝KER1-R2・sinθER1-R2＝EsinωtES1-S3＝KER1-R2・cosθES2-S4＝−KER1-R2・sinθFig.�Characteristicsofexcitation/outputvoltage(Incaseof+type)図２励磁・出力電圧特性（＋タイプの場合）Fig.�Characteristicsofexcitation/outputvoltage(Incaseof-type)図３励磁・出力電圧特性（−タイプの場合）Voltageamplitude電圧振幅������������Shaftangle回転角θ［°］Excitingvoltage励磁電圧E(R1-R2)Outputvoltage出力電圧E(S1-S3)Outputenvelope出力包絡線E(S1-S3)Outputvoltage出力電圧E(S2-S4)Outputenvelope出力包絡線E(S2-S4)Voltageamplitude電圧振幅������������Shaftangle回転角θ［°］Excitingvoltage励磁電圧E(R1-R2)Outputvoltage出力電圧E(S1-S3)Outputenvelope出力包絡線E(S1-S3)Outputvoltage出力電圧E(S2-S4)Outputenvelope出力包絡線E(S2-S4)③Outputsignal(1X-BRX)出力信号（1X−BRX）④Outputsignal(4X-BRX)出力信号（4X−BRX）ER1-R2＝EsinωtES1-S3＝KER1-R2・cosθES2-S4＝KER1-R2・sinθER1-R2＝EsinωtES1-S3＝KER1-R2・cos4θES2-S4＝KER1-R2・sin4θFig.��Xoutputvoltagechange図４�X−BRXの出力電圧の変化Fig.��Xoutputvoltagechange図５�X−BRXの出力電圧の変化Excitingvoltage励磁電圧E(R1-R2)Excitingvoltage励磁電圧E(R1-R2)Voltageamplitude電圧振幅������������Shaftangle回転角θ［°］Outputvoltage出力電圧E(S1-S3)Outputenvelope出力包絡線E(S1-S3)Outputvoltage出力電圧E(S2-S4)Outputenvelope出力包絡線E(S2-S4)Voltageamplitude電圧振幅������������Shaftangle回転角θ［°］Outputvoltage出力電圧E(S1-S3)Outputenvelope出力包絡線E(S1-S3)Outputvoltage出力電圧E(S2-S4)Outputenvelope出力包絡線E(S2-S4)ER1-R2：Excitationvoltage(PhaseR1-R2)E[V]：Excitationvoltageamplitude(V0-P)ES1-S3：Outputvoltage(PhaseS1-S3)f[Hz]：ExcitationfrequencyES2-S4：Outputvoltage(PhaseS2-S4)t[s]：Timeω：=2πfK：Transformationratio+θ[°]：Shaftangle(whenRotorisrotatinginCCWviewedfrommountingendofaresolvercase.)ER1-R2：励磁電圧（R1-R2相）E[V]：励磁電圧振幅（V0-P）ES1-S3：出力電圧（S1-S3相）f[Hz]：励磁周波数ES2-S4：出力電圧（S2-S4相）t[s]：時間ω：=2πfK：変圧比+θ[°]：回転角（レゾルバケース取付側からみてロータCCW回転時）6

## Smartsyn_08
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【ページ内のテキスト情報】

Built-inTypeビルトインタイプSpecifications仕様Sizeサイズ060810152134Model形式TS2603N21E64TS2605N1E64TS2610N171E64TS2620N21E11TS2620N271E14TS2640N321E64TS2660N31E64Function機能1X-BRXPrimary励磁側R1-R2（Rotorロータ）Inputvoltage入力電圧AC7Vrms10kHzAC7Vrms10kHzAC7Vrms10kHzAC7Vrms10kHzAC10Vrms4.5kHzAC7Vrms10kHzAC7Vrms10kHzTransformationratio[K]変圧比[K]0.5±10%0.5±5%0.5±5%0.5±5%0.5±10%0.5±5%0.5±10%Electricalerror(Accuracy)電気誤差（精度）±20'max.±10'max.±10'max.±10'max.±10'max.±10'max.±10'max.Residualvoltage残留電圧50mVrmsmax.20mVrmsmax.20mVrmsmax.20mVrmsmax.20mVrmsmax.20mVrmsmax.──Phaseshift位相ずれ＋20°±10°＋10°nom.＋5°nom.0°ref.＋8°nom.−5°±10°0°±10°Inputimpedance入力インピーダンスZRO120Ω±20%140Ω±20%160Ωnom.70＋j100Ωnom.90＋j180Ωnom.100＋j140Ω±15%150Ωref.Outputimpedance出力インピーダンスZSO────160Ωnom.180＋j300Ωnom.220＋j350Ωnom.140＋j270Ω±15%──ZSS130Ω±20%120Ω±20%130Ωnom.175＋j275Ωnom.210＋j300Ωnom.120＋j240Ω±15%860Ωref.Max.operatingspeed許容回転数30,000min−1(rpm)40,000min−1(rpm)10,000min−1(rpm)6,000min−1(rpm)Operatingtemperaturerange動作温度範囲-55to+155℃Dielectricstrength耐電圧250VACrmsforoneminuteAC250Vrms1分間AC500VrmsforoneminuteAC500Vrms1分間Insulationresistance絶縁抵抗10MΩmin.100MΩmin.10MΩmin.100MΩmin.Mass質量0.015kgnom.0.03kgnom.0.04kgnom.0.065kgmax.0.18kgmax.0.22kg±0.1kg1.0kgmax.Outputvoltageequation出力タイプ（出力電圧方程式）＋typeタイプES1-S3＝KER1-R2・cosθ［ES2-S4＝KER1-R2・sinθ］−typeタイプES1-S3＝KER1-R2・cosθ［ES2-S4＝-KER1-R2・sinθ］＋typeタイプES1-S3＝KER1-R2・cosθ［ES2-S4＝KER1-R2・sinθ］※nom.：Nominalvalue公称値ref.：Referencevalue参考値7

## Smartsyn_09
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（5.4）L＝350min.AWG28（6.5）0φ20.32-0.0110φ19-0.1＋0.01φ40φ20.32.6±0.11.57018±0.2＋0.2Size15TS2620N21E11※MTG.DIM.0±0.250φ36.83-0.025φ34.3＋0.015φ9.520φ37.5max.0Outline外形図Dimension:mm寸法：mmSize06TS2603N21E64Size08TS2605N1E64L=500min.AWG28※MTG.DIM.0±0.2（4）（6.5）Size10TS2610N171E64L＝300min.AWG28※MTG.DIM.2.5±0.25L＝300min.AWG28(φ30)0φ25-0.01＋0.01φ60φ26max.2.5±0.12.522Zeroposition(ref.)零位置（参考位置）＋0.22.4-0.12016-0.2Size15TS2620N271E14Size21TS2640N321E64※MTG.DIM.3±0.25L＝400min.AWG28±0.25※MTG.DIM.1.1Zeroposition(ref.)零位置（参考位置）φ410φ36-0.025＋0.015φ150-0.01φ8φ14±0.1φ3+0.010N.P.（φ15）1.6±0.11.4±0.117±0.2L＝400min.AWG26φ37.5max.φ50.1Max0φ52.4-0.250φ50.77-0.05（φ34）25.8±0.05＋0.025φ12.70φ52.4Zeroposition(ref.)零位置（参考位置）32.5016-0.2＋0.152002.45-0.2Size34TS2660N31E64＋0.151.50027.1-0.2※MTG.DIM.5±0.25L＝400min.AWG26φ83-0.05φ750（C0.5）（C0.5）＋0.03φ380φ75Last3figuresofS/N製造番号の下３桁（C0.5）5530※MTG.DIM(Mountingdimension):Gapbetweenacaseandarotorケースとロータの取付け位置寸法8

## Smartsyn_10
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ShaftType軸タイプSpecifications仕様Sizeサイズ101521Model形式TS2611N11E90TS2623N11E90TS2622N41E90Function機能1X-BRXPrimary励磁側Inputvoltage入力電圧R1-R2（Rotor）ロータAC7Vrms4kHzTransformationratio[K]変圧比[K]0.5±10％0.5+15％-5％Electricalerror(Accuracy)電気誤差（精度）±0.5°（±30'）max.±10'max.Residualvoltage残留電圧30mVrmsmax.20mVrmsmax.30mVrmsmax.Phaseshift位相ずれ+25°ref.+15°ref.Inputimpedance入力インピーダンスZro70Ωnom.130Ωnom.75Ωnom.Outputimpedance出力インピーダンスZss90Ωnom.170Ωnom.165Ωnom.Max.operatingspeed許容回転数6,000min－1(rpm)3,000min－1(rpm)6,000min－1(rpm)Operatingtemperaturerange動作温度範囲-30to+100℃-10to+80℃-30to+100℃Dielectricstrength耐電圧AC500VrmsforoneminuteAC500Vrms1分間Insulationresistance絶縁抵抗100MΩmin.10MΩmin.100MΩmin.Mass質量0.1kgmax.0.7kgmax.0.32kgnom.Outputvoltageequation出力タイプ（出力電圧方程式）＋typeタイプES1-S3＝KER1-R2・cosθ［ES2-S4＝KER1-R2・sinθ］■ShafttypeswithIP65arealsoavailable.PleaserefertocatalogueNo.T12-1691"PositioningSystem".シャフトタイプには保護構造IP65品もあります。カタログ「ポジショニングシステム」T12−1691をご覧ください。※nom.：Nominalvalue公称値ref.：Referencevalue参考値9

## Smartsyn_11
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10Size10Size15Size21（7.5）LeadColorリード線色Connections配線仕様Connections配線仕様Connections配線仕様Discrimination識別R2R1S4S2S3S1ConnectorPinNo.コネクタピンNo.1234567（18.2）（230）（φ28）N.P（190）（10）31.51015±0.535max.Pottingポッティング・ResolversideconnectorPincontacts:BYM-001GW-0.6AReceptaclehousing:SMR-07V-B・レゾルバ側コネクタピンコンタクト：BYM-001GW-0.6Aレセプタクルハウジング：SMR-07V-B日本圧着端子製造（JST）・ApplicableconnectorSocketcontacts:SHF-001GI-0.8BSPlughousing:SMP-07V-BC・適用相手側コネクタソケットコンタクト：SHF-001GI-0.8BSプラグハウジング：SMP-07V-BC日本圧着端子製造（JST）45°0.5□35Dividedequally4×φ4.5等分リード保護チューブBindingband結束用帯PCD36±0.30-0.018φ18h70φ5h7-0.012Size10TS2611N11E90GRN緑WHT白BLU青YEL黄BLK黒RED赤Leadprotectivetube45°454528724銘板399.5Dividedequally4×φ4.5等分PCD50±0.30-0.05φ35-0.005φ10-0.014+10002000±545±15φ40LeadColorリード線色Discrimination識別Size15TS2623N11E90（Cablestrengthened）（ケーブル強化型）Twistedpairwirewithshield.各対ツイスト各対シールドケーブル（UL2464AWG25×3P)φ7.6±0.5NameplateWHT白BLK黒RED赤BLK黒GRN緑BLK黒（R1）（R2）（S1）（S3）（S2）（S4）GRN緑WHT白BLU青YEL黄BLK黒RED赤PottingポッティングL=200min.UL3265AWG24N.P2050512リード保護チューブBindingband結束用帯Dividedequally3×M4深さ8等分PCD42±0.20-0.025φ32h70φ10h7-0.015（φ50.5）1（180）（10）LeadColorリード線色Discrimination識別R2R1S4S2S3S1Size21TS2622N41E90LeadprotectivetubeR1-R2S1-S3S2-S4Outline外形図Dimension:mm寸法：mm

## Smartsyn_12
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HollowShaftType中空軸タイプSpecifications仕様Sizeサイズ21Model形式TS2641N11E64Function機能Primary励磁側Inputvoltage入力電圧Transformationratio[K]変圧比[K]Electricalerror(Accuracy)電気誤差（精度）Residualvoltage残留電圧Phaseshift位相ずれInputcurrent入力電流Inputimpedance入力インピーダンスZROOutputimpedance出力インピーダンスZSOZSS1X-BRXR1-R2（Rotorロータ）AC7Vrms10kHz0.5±5%±10'max.20mVrmsmax.-5°nom.50mAmax.190Ω300Ω270ΩMax.operatingspeed許容回転数Operatingtemperaturerange動作温度範囲Dielectricstrength耐電圧Insulationresistance絶縁抵抗Mass質量Outputvoltageequation出力タイプ（出力電圧方程式）Accessory付属品5,000min－1(rpm)-10to+100℃AC500VrmsforoneminuteAC500Vrms1分間＋typeタイプ100MΩmin.0.3kgnom.ES1-S3＝KER1-R2・cosθ［ES2-S4＝KER1-R2・sinθ］M3Hexagonsocketsetscrew×2pieses六角穴付き止めねじM3-52個付属※nom.：Nominalvalue公称値Outline外形図Dimension:mm寸法：mmSpringplate板バネφ76±0.542-M3∠90°550-0.144.542.534.50.5φ39φ20φ14+0.0180N.P.φ20φ50φ53R1.753.5110.35（8）180～210161041Detailofspringplate板バネ詳細図

## Smartsyn_13
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ResolvertoDigitalConverterICＲ/Ｄ（レゾルバ/デジタル）変換ＩＣAU6805Digital-TrackingSystem(RealTimeAbsoluteAngleConversion)Lowcost/SmallsizeHigh-speed12bitR/D(ResolvertoDigital)ConverterICデジタルトラッキング方式（リアルタイム絶対値角度変換）、低価格・小型高速12bitＲ/Ｄ（レゾルバ/デジタル）変換ＩＣ※Thephotographisanimage.※写真はイメージです。isanR/D(ResolvertoDigital)converterIC,whichconvertsresolversignalsintodigitalabsolutepositionanglesignals.Itisusableinawiderangeofapplications,includingvehicle/robot/machine-toolrelatedapplications,incombinationwithbrushlessresolverssuchasourand.はレゾルバ信号をデジタル絶対位置角度信号に変換するレゾルバ/デジタル変換ICです。、（シングルシン）などのレゾルバと組み合わせて、自動車をはじめロボット・工作機械など、幅広い分野での角度検出にご使用いただくことができます。Features特長■AdoptsR/Dconversionbasedonaprovendigitaltrackingsystem■Lowcost,smallsizeandlightweight■Satisfyingfailcheckfunctions①AbnormalitydetectionCapableofdetectingabnormalresolversignals,breakingofresolversignals,abnormalR/DconversionandabnormallyhightemperatureofanIC②Built-inselftestConductsaself-testonR/Dconversionandabnormalitydetection■Realizationofsystem/costreductionbasedonall-inoneconcepts①Integratedwithanexcitationamplifier(Outputcurrent:10mArms/20mArms)②Integratedwithanoperationclock■Enhancementoffunctionscorrespondingtovariousapplications①Requiresnophaseadjustmenttoexcitationsignals(Allowablerange:Within±45°)②Variablesettingofcontrollingbandwidth(fBW)(Selectablefrom7typesoffixedvaluesorautomaticadjustment)③CapableofdigitalconversionoflinearhallICsignalsandR/Dparallelconnectionstoresolvers④Outputredundancy(Tripleredundancy-Parallel/Pulse/Serialoutput)■実績のあるデジタル・トラッキング方式のR/D変換を採用■低価格・小型・軽量■フェイルチェック機能の充実①異常検出機能レゾルバ信号異常、レゾルバ信号断線、R/D変換異常、IC異常高温の検出が可能②自己診断機能搭載R/D変換と異常動作を自らチェック■オールインワン志向に基づく、システムとコストの削減を実現①励磁アンプ内蔵（出力電流：10mArms/20mArms）②動作クロック内蔵■各種アプリケーションに対応した機能の充実①励磁信号の位相調整不要（許容範囲：±45°以内）②制御帯域幅(fBW)設定可変（固定値7種類と自動調整より選択）③リニアホールIC信号のデジタル変換や、レゾルバに対するR/Dの並列接続が可能④冗長角度出力（パラレル/パルス/シリアルの三重冗長）Specifications仕様Resolution分解能Trackingrate追従速度Conversionaccuracy変換精度Max.angularacceleration最大加速度SettlingtimeセトリングタイムOutputresponse出力応答性Outputform出力形態Powerrequirement所要電源Excitationpowersupply励磁電源Outline外形寸法Operatingtemperature動作温度��bit（�,���divisions）分割���,���min-�{rpm}(WhenfBWisfixed.)（fBW固定時）±�LSB�,���,���rad/sec�(WhenfBWisautomaticadjustment.)(fBW自動調整時）�.�ms(Wheninputstepis���°,andfBWisautomaticadjustment.)（���°入力ステップ、ｆBW自動調整時）±�.�°/��,���min-�(rpm)��bitbinarycodePositivelogicparallel+A,B,Z+SerialI/F��bit�進コード正論理パラレル+A,B,Z+シリアルI/F＋�V±��%(��mA:Whentheexcitationamplifierissetat��mArms.)(��mA:励磁アンプ��mArms.設定時)Integratedwithaconstantcurrentcontrolmethodexcitationamplifier（��mArms./��mArms.)定電流制御方式励磁アンプ内蔵��pinLQFP(�×�)Pintopin:�.�mm��ピンLQFP（�×�）、ピン間隔:�.�mm-��to+���℃12

## Smartsyn_14
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13ＶＣＣＡＧＮＤDGNDVDDERRSTBERRHLDERRCLKINＶＲＲＲ１Ｒ２ＲＧＮＤRLVＤ１１Ｄ１０Ｄ９Ｄ８Ｄ７Ｄ６Ｄ５Ｄ４Ｄ３Ｄ２Ｄ１Ｄ０ＣＳＢＩＮＨＢ(RD)ＡＢＺＳＳＣＳＳＳＤＴＳＣＫＤＡＴＡＳＣＳＢＳ４Ｓ２Ｓ３Ｓ１BISTVLDTEST1ＰＲＴＹPHA.CONT.相制御SYN.RECT.同期検波DIGITALSIGNALPROCESSINGデジタル信号処理I/OINTERFACE入出力インターフェースSERIALI/FシリアルＩ/ＦSET.REGIS.設定レジスタERRDETE.異常検出SELFDIAG.自己診断(Built-InSelfTest)OSC.発振器SINEW.GEN.正弦波発生器CMPCOMP.補償器SINMNTＳ４Ｓ２Ｓ１Ｓ３COSMNT（sinθ・sinωt）（cosθ・sinωt）MULT.D/ACONV.乗算型D/AコンバータMULT.D/ACONV.乗算型D/AコンバータCOUNTERカウンタSINROMCOSROM-+εφTEST2EXMDＢDCMDＢPUPD*1、*2…Remainingresinisnotincluded.レジン残りは含まない。*3……Remainingtiebarisnotincluded.タイバー残りは含まない。DETAILAA0.10.08M1.7max.0.125+0.05-0.02*30.22±0.050.5nom.*27±0.19±0.29±0.2*17±0.10.1±0.1（1.4）0.5±0.150～8°483713243625112Outline外形図FunctionalBlockDiagram構成図Dimension:mm寸法：mm

## Smartsyn_15
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PinDescription入出力信号一覧NO.Symbol信号名称Class種類Remarks備考NO.Symbol信号名称Class種類Remarks備考�EXMDBD/IExt.excit.sig.sourcemode外部励磁信号源モード��D��D/O(BUS)ERRCD�/φ��DCMDBD/IDCresolvermodeDCレゾルバモード��D��D/O(BUS)ERRCD�/φ��RLVD/IExcitationcurrentselect励磁電流選択��D�D/O(BUS)ERRCD�/φ��VCC—Analogpowersupplyアナログ電源��D�D/O(BUS)ERRHLD/φ��SINMNTA/OSINmonitorSINモニター��D�D/O(BUS)ERR/φ��COSMNTA/OCOSmonitorCOSモニター��D�D/O(BUS)—/φ��AGND—AnalogGNDアナログGND��D�D/O(BUS)PhaseW/φ�W相�S�A/IS�inputS�入力��D�D/O(BUS)PhaseV/φ�V相�S�A/IS�inputS�入力��D�D/O(BUS)PhaseU/φ�U相��S�A/IS�inputS�入力��D�D/O(BUS)PhaseZ/φ��Z相��S�A/IS�inputS�入力��D�D/O(BUS)PhaseB/φ��B相��RGND—GND：Excitationamp.GND励磁アンプGND��D�D/O(BUS)PhaseA/φ��A相��R�A/O(I)ExcitationoutputR�励磁出力R���VDD—DigitalPSデジタル電源��VRR—Excitationamp.PS励磁アンプ電源��INHB(RD)D/IInhibitインヒビット��R�A/O(I)ExcitationoutputR�励磁出力R���ERRHLDD/O(I)Error(Hold)エラー（保持）��BISTVLDD/IBISTexecutioncontrolBIST実行制御��ERRSTBD/IErrorresetエラーリセット��CLKIND/IClockinputクロック入力��ERRD/O(I)Erroroutputエラー出力��SSDTD/ISerialsettingdataシリアル設定データ��AD/OPhaseApulseoutputA相パルス出力��SSCSD/ISerialsettingCSシリアル設定CS��BD/OPhaseBpulseoutputB相パルス出力��DATAD/O(BUS)Serialdataシリアルデータ��ZD/O(I)PhaseZpulseoutputZ相パルス出力��SCSBD/ISerialCSBシリアルCSB��CSBD/IChipselectチップセレクト��PRTYD/O(BUS)Parityパリティ��PUPDD/IParal.abs.upd.sw.パラレル絶対値更新切換��SCKD/ISerialclockシリアルクロック��TEST�D/I(Testmodesetting)（テストモード設定）��DGND—DigitalGNDデジタルGND��TEST�D/I(Testmodesetting)（テストモード設定）Note:１．“No.”iscorrespondingtothepinnumberofterminal.２．“Class”meansasfollows:*A/I:Analoginput*A/O:Analogoutput*A/O(I):Analogoutput(I/Oisswitchedbycontrolterminalinput.)*D/I:Digitalinput*D/O:Digitaloutput*D/O(I):Digitaloutput(Inputisaddedinternally.)*D/O(BUS):Digitaloutput(3-stateoutput)３．TEST1signalinNo.47andTEST2signalinNo.48donotaffecttheoperationdirectly,andTEST1shouldusuallybeconnectedtothedigitalPS(VDD),andTEST2tothedigitalGND(DGND).Whentheyarenotconnectedto,theyareinternallypulleduporpulleddownrespectively.（注）1.“No.”は、端子（ピン）No.に対応する。2.信号種類は、以下による。＊A/Iアナログ入力＊A/Oアナログ出力＊A/O(I)アナログ出力(制御端子入力にて入出力切換)＊D/Iデジタル入力＊D/Oデジタル出力＊D/O(I)デジタル出力(内部にて入力付加)＊D/O(BUS)デジタル出力(3-state出力)3.No.47のTEST1信号及びNo.48のTEST2信号は、運用には直接関与しない信号であり、通常は、TEST1はデジタル電源（VDD）と、TEST2はデジタルGND(DGND)と短絡しておく。何も接続しない場合は内部でそれぞれプルアップまたはプルダウンされる。14

## Smartsyn_16
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MountingMethodandAccuracy取付方法および取付精度MountingMethod■Built-inType・Incaseofmountingto,therotorironcoresandstatorironcoresareneedtomountingonfacetoface.(Therotertransformerandstatertransformerareneedtomountingonfacetoface.)Ifmountingconditionisincorrect,resolverisnotworkcorrectly.(Theroterironcoreandstatertransformerareneedtomountingonfacetoface.)BearingベアリングMotorshaftモータ軸取付方法Motorモータ■ビルトインタイプAttachingplate(Model:PU18A-SS)取付爪（形式：PU18A-SS）Springwasherばね座金ScreworboltネジまたはボルトCoverカバー・を取り付ける際にはロータ鉄心とステータ鉄心が向き合う状態で（ロータトランスとステータストランスが向き合う状態）取り付けてください。（下図、右側参照）逆に取り付けた場合（ロータ鉄心とステータストランスが向き合う状態）、信号が出力されませんのでご注意ください。Rotorironcoresロータ鉄心RotertransformerロータトランスCaseケースScreworboltネジまたはボルトSpringwasherばね座金Plainwasher平座金※Statorironcoresステータ鉄心R2.8Statortransformerステータトランス※Fixablebyanaerobicadhesiveonly(e.g.Loctite648,ThreeBond1373B,etc.)withoutscrewsandwashers.Combinedusageofscrewsandadhesiveisalsoallowable.ネジ、座金類を使用せずに嫌気性接着剤（例：ロックタイト648、スリーボンド1373B）のみで接着する方法もあります。また、ネジ類と接着剤を併用する方法もあります。1φ3.210.530°R4.3R16.620.9R1Attachingplate(Model:PU18A-SS)取付爪（形式:PU18A-SS）Optional別売■ShaftType・Fittingdiameterofflangeistobeputonmatingplatehole,andscrewsaretobetightenedthroughtheflangescrewholes.Couplingtobeusedtoconnectresolverandmatingshaft.■軸タイプ・の取り付けの際には、レゾルバケースの取り付けインロー部と取り付け相手側の穴とを嵌合させ、レゾルバ取り付けフランジ部にあるネジ穴にネジを取り付けることで固定ができます。レゾルバ軸と、取り付け相手側の軸との接続はカップリングを介して行います。Flangetypeフランジ方式Springwasherばね座金ScreworBoltネジまたはボルトSpringwasherばね座金ScreworBoltネジまたはボルトDirecttype直接方式CouplingカップリングCouplingカップリングMatingshaft相手側軸N.PMatingshaft相手側軸N.P15

## Smartsyn_17
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■HollowShaftType・Potorofhollowshaftresolveristobefixedtomatingshaftwithscrew,andstatoristobefixedtomatingplate.Massofthistypeofresolverissupportedbymatingshaft.Springplateisforlockingofrotation.Setscrew止めネジ■中空軸タイプ・中空軸タイプは、レゾルバの中空軸と取り付け相手側の軸を止めネジを用いて固定し、板バネを取り付け相手側の固定部へ固定します。本タイプは、レゾルバの質量を取り付け相手側の軸で支え、板バネは回転止めとなります。HollowShaftofresolverレゾルバ中空軸Matingshaft相手側軸N.P.ScreworBoltネジまたはボルトSpringwasherばね座金MountingAccuracy取付精度■Built-inTypeTomaximizetheperformanceof,takecaretoachievethefollowingaccuraciesinmounting.・Axialrunout:Runoutofthemotorshaftmustbeφ0.05mmorless.(Size08and06:φ0.03mmorless)・Coaxiality:Thecoaxialityofthecasemountingsurfaceofwiththemotorshaftmustbeφ0.05mmorless.(Size08and06:φ0.03mmorless)・Perpendicularity:Theperpendicularityofthecasemountingsupportsurfaceoftothemotorshaftmustbe0.05mmorless.(Size08and06:0.03mmorless)・Axialtravel:Therelativedislocationintheaxialdirectionbetweentherotorandstatorofmustbewithin±0.25mm.(Size06:within±0.2mm)■ビルトインタイプビルトインタイプは取付精度がラフな場合、の持つ性能が十分に発揮できないことがあります。・軸振れ:モータ軸の振れはφ0.05mm以下（Size08と06ではφ0.03mm以下）・同軸度:モータ軸に対するのケース取付部の同軸度はφ0.05mm以下（Size08と06ではφ0.03mm以下）・直角度:モータ軸に対するのケース取付部の直角度は0.05mm以下（Size08と06では0.03mm以下）・軸方向許容移動量:ステータとロータの軸方向移動量は±0.25mm以下（Size06では±0.2mm以下）※軸タイプおよび中空軸タイプはモータ軸とレゾルバ軸を継ぐカップリングの種類により、直角度、軸方向許容移動量の基準が変わりますが、ビルトインタイプと同じ基準を目途に取り付けてください。※Howeveracceptableperpendicularityandaxialdirectionplaydependoncouplingthatcustomerusesincaseofshafttypeandhollowshafttyperesolver,requirementofbuiltintypeistobetakenasreference.16

## Smartsyn_18
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CautionsforUse使用上の注意●Usewithinthespecifiedinputvoltageandfrequency,sothatyoucanobtainthespecifiedelectricalcharacteristicse.g.transformationratio,electricalerror,input/outputimpedance,phaseshift.Toavoidthedeteriorationintheaccuracy,theallowablevaluesareasfollows:Inputvoltage:±20%ofthespecifiedvalue.Inputfrequency:±5%ofthespecifiedvalue.●Incaseanoisesourceisinvicinity,orincasesignaltransferdistanceislong,twisted/shieldedcablesshouldbeused.Incaseanoiseexistsontheoutputsignals,theyshouldbereceivedbyadifferentialamplifier.●は仕様の入力電圧、周波数でご使用ください。仕様と異なる入力電圧、周波数でご使用されると、仕様の電気的特性（変圧比、電気誤差、入出力インピーダンス、位相ずれ等）が得られないことがあります。電気誤差（精度）を低下させずにご使用するためには、入力電圧:仕様値の±20％入力周波数:仕様値の±5％を目安としてご使用ください。●近くに大きなノイズ源がある場合、および伝送距離が長い場合は、ツイストペアの各対シールド線で配線することを基本としてください。また、ノイズ等が出力信号に乗ってしまう場合は、差動アンプにて受けるようにしてください。ExampleofaTwisted/ShieldedCableConfigurationツイストペア各対シールド線構成例Insulator絶縁体Conductor導体ShieldシールドSheathシース●Separatealeadoranextensionshieldedcableoffromapowerlinesothatnoisemaynotgenerateonoutputvoltage,anditmaynotdeteriorate.●のリード線あるいは延長用シールド線は動力線から離してください。の出力電圧にノイズが乗り、性能を損なう可能性があります。●Incasealeadofisextendedwithatwisted/shieldedcable,amplitudeofoutputvoltagemayincreaseduetoresonancecausedbystraycapacitanceoftheshieldedcableandoutputimpedanceof,ortheamplitudemaydecreasewhenthestraycapacitanceislarge.Becausethestraycapacitancevariesdependingonatypeandlengthofashieldedcable,checkhowitvariesinadvance,andtakesuchpropermeasuresastoincreaseordecreaseinputvoltageofSmartsynand/ortochangeinputgainofR/Dconvertercircuit.●のリード線をツイストペアの各対シールド線で延長する場合、シールド線内部の浮遊容量（ストレーキャパシティ）との出力インピーダンスとによって共振を生じて出力電圧の振幅が増大したり、あるいは浮遊容量が大きい場合には出力電圧の振幅が減少したりすることがあります。浮遊容量はシールド線の種類や長さによって変化しますので、事前に調査して、の入力電圧を増減させたり、R/D変換回路の入力部の利得（ゲイン）を変更して合わせるなどの対策を講じてください。●Mountasdescribedinthe“Mountingmethodandaccuracy”onpage15,16sothatcommunicationerrorsmaynottakeplace.●角度検出軸との軸の間に芯ずれ、傾き、振れがある場合は、伝達誤差が発生しますのでを取り付ける際は、取り付け方法および取付精度を参照ください。17●Incaseisnotconnectedtothesameamountofloadsforeachoutputofthetwophases,thetwooutputvoltageswillgetdisproportionateandmayaffecttheaccuracy.Thereforetheloadsofthetwophasesshouldbethesame.●出力側２相各々に不平衡な負荷を接続した場合は、２相の出力電圧が不平衡となり、誤差を発生させますので、出力側の２相は同じ負荷条件で使用してください。

## Smartsyn_19
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●Becausearotorandastatorofarearrangedinapairinthesamecontainerboxatthetimeofadeliveryinspection,trytousetheminthepairasmuchaspossible.Evenwhenthepairatthetimeofthedeliveryinspectioncannotbeused,trytouseapairofarotorsectionandastatorsectioninthesamecontainerbox.Althoughwithacombinationofarotorandastatorfromadifferentcontainerboxoperatesasananglesensor,andelectricalanglesignalscanbeobtained,performancesuchasatransformationratiomaynotsatisfyspecifiedvalues.●のロータ側とステータ側は、出荷検査時のペアを同一梱包箱内に並べてありますので、できる限りそのペアでご使用ください。出荷検査時のペアでご使用できない場合でも、同一梱包箱内でロータ側とステータ側を組合せてご使用ください。なお、別々の梱包箱内のロータ側とステータ側を組合せた場合でも角度センサとして動作し、電気的な角度信号を得られますが、変圧比などの性能が仕様を満足しない場合があります。●Donotcombinearotorsectionwithastatorsectionofofdifferentmodelnumbers.Suchcombinationcannotsatisfyrequiredfunctionandperformance.●形式の異なるのロータ側とステータ側の組み合わせでは使用しないでください。機能、性能を満足できません。●Incaseastrongmagneticfieldsurrounds,itmaynotworkproperlywithitsmagneticfluxaffected.●強力な外部磁界がの近くに存在する場合は、ます。の磁束に影響を与え、誤差を発生させることがあり●Thecoilisexposed,pleasebecarefulnottodamagethecoil.Causeoffailure(disconnection).●に衝撃を与えないように配慮してください。特にロータのコイルにキズをつけないようにご注意ください。故障（断線）の原因となります。●Incaseisusedinhighhumidityascloseto100%RHforalongtime,itsinsulationmaterialsmaydeteriorate.Insuchacase,theuseofsomeprotectivecoverisrecommended.●相対湿度が100％に近い高湿度条件で、長時間使用すると絶縁劣化しますので、防水保護構造の検討をお薦めします。18

## Smartsyn_20
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■本社ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesDepartment1-3-1Habacho,Iida-shi,Nagano,395-0063,JapanPHONE+81-265-56-5423FAX+81-265-56-5427販売会社多摩川精機販売株式会社〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421FAX（0265）56-5426■北関東営業所〒330-0071埼玉県さいたま市浦和区上木崎1丁目11番1号与野西口プラザビル3FTEL（048）833-0733FAX（048）833-0766■東京営業所〒144-0054東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131FAX（03）3738-3134■西関東営業所〒252-0233神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5FTEL（042)707-8026FAX(042)707-8027■長野営業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020番地TEL(0265)56-4105FAX(0265)56-4108■中部営業所〒444-0837愛知県岡崎市柱1丁目2番1号HAKビル2F-ATEL（0564）71-2550FAX（0564）71-2551■名古屋営業所〒486-0916愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533FAX（0568）35-3534■大阪営業所〒532-0011大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル4FTEL（06）6307-5570FAX（06）6307-3670■福岡営業所〒812-0011福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566FAX（092）437-5533■海外営業部〒395-0063長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5423FAX（0265）56-5427製造会社■本社・第一事業所〒395-8515長野県飯田市大休1879番地TEL（0265）21-1800FAX（0265）21-1861■第二事業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020番地TEL（0265）56-5411FAX（0265）56-5412■第三事業所〒399-3303長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811FAX（0265）34-7812■八戸事業所八戸第一工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611FAX（0178）21-2615■八戸事業所八戸第二工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目147TEL（0178）38-5581FAX（0178）38-5583■八戸事業所福地第一工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1番地1TEL（0178）60-1050FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第二工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3番地23TEL（0178）60-1560FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場〒033-0134青森県三沢市大津2丁目100番地1TEL（0176）50-7161FAX（0176）50-7162!安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toensureproperandsafeuseofourproducts,pleasereadthe"SAFETYPRECAUTIONS"carefullybeforeusingthem製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間終了後であっても、弊社は誠意をもって行います。弊社の製品ごとに予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservice,withcharge,inordertomaintainthequalityoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong;yet,thepredictablefailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeansbeincorporatedinyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは：スマートシン関連：モータトロニックス研究所技術課直通TEL（0178）60-1563FAX（0178）60-1566スマートコーダ関連：センサトロニックス研究所センサ技術課直通TEL（0265）56-5433FAX（0265）56-5434●Webサイト発想が技術を楽しくします。https://www.tamagawa-seiki.co.jp'24.09T12-1507N20200部．本カタログの記載内容は2024年9月現在のものです。本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますが了承ください。ThiscatalogueiscurrentasofSeptember2024.Allspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice.