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# Rotary Encoder

## Rotary Encoder_01
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ROTARYENCODERSロータリーエンコーダFA-CODERコンパクト、高性能、ローコストを実現。Compact,HighPerformanceandLowCostSensors.

## Rotary Encoder_02
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ナノターン技術でお応えします。※ナノターン：10億分の1回転（＝0.0012角度秒）現在、エンコーダはFA分野を始め医療機器、航空、宇宙分野へと用途が拡大されています。多摩川精機では、小形から高分解能型まで各種シリーズを取り揃え、お客様のあらゆるニーズにお応えします。また、民間企業として初めて角度校正事業が計量法校正事業者登録制度（JCSS）の事業者として登録されました。（ISO/IEC17025）この事業は、角度の計量対象を厳密に校正し、全世界に有効な校正証明書の発行を行うものです。測定分解能は0.001秒、測定の拡張不確かさは（σ＝2）0.062秒の高精度にて校正する能力があります。このように、超高精度な角度計測を実現している当社だからこそ、お客様の角度制御のご期待に添えるものと確信しています。Theuseofencodersiscurrentlyexpandingintothefieldsoffactoryautomation,medicalequipment,aviation,andspace.TamagawaSeikiCo.,Ltd.hasafullline-upfromcompactmodelstohighresolutionmodelstomeetallyourneeds.What’smoreisthatwearethefirstprivatecompanytohaveouranglecalibrationbusinessregisteredasaproviderundertheMeasurementLawCalibrationCompanyRegistrationSystem(JCSS).(ISO/IEC17025)Thisbusinessoverseesthestrictcalibrationofanglemeasurementinstrumentsandissuesacalibrationcertificatethatisvalidworldwide.Wepossesstheabilitytocalibratewithhigh-precisionatameasuringresolutionof0.001seconds,withanexpandeduncertaintyofmeasurementof(σ=2)0.062seconds.Thus,hereatTamagawaSeiki,acompanythatachievesultra-highperformanceanglemeasurement,weareconfidentthatwecanmeetallyourexpectationsintermsofanglecontrol.0.001秒への挑戦角度制御の極限に挑む今、長さはナノメートル、角度は秒の時代です。

## Rotary Encoder_03
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INDEX製品一覧インクリメンタル…………………………………３PRODUCTLISTINCREMENTALアブソリュート……………………………………５ABSOLUTE個別仕様インクリメンタル…………………………………７INDIVIDUALSPECIFICATIONINCREMENTALアブソリュート…………………………………25ABSOLUTEシリアル信号受信用IC（AU5561N1）………51SERIALSIGNALRECEIVERデジタル変換器…………………………………55DEGITALCONVERTERカップリング仕様・取付フランジ……………57COUPLINGSPECIFICATION/MOUNTINGPLATE参考資料伝送上の注意……………………………………59REFERENCESNOTICEINTRANSMITTING伝送距離…………………………………………61TRANSMITTINGDISTANCEエンコーダ制御信号の使い方…………………62HOWTOUSEENCODERCONTROLSIGNALS変換時間…………………………………………62CONVERSIONTIM取扱上の注意……………………………………62NOTICEINHANDLING取付方法…………………………………………63MOUNTINGWAY用語の定義………………………………………65DEFINITIONS保護構造について………………………………66ABOUTPROTECTIVESTRUCTURE機能名の説明……………………………………67FUNCTIONNAME多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ………………………………………69HISTORYOFENCODERDEVELOPMENTATTAMAGAWASEIKI角度換算表………………………………………………………………………71ANGLECONVERSIONTABLE2

## Rotary Encoder_04
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INC.ABS.SmartceiverConverterインクリメンタルエンコーダ一覧表※受注生産のため、納期などはお問い合わせ下さい。※Astheseproductsaremadewhenordered,contactusfordetailssuchasthedeliverydate.軸タイプShaftTypeCouplingREF.超強化型UltraruggedType形式ModelNo.TS53□□N5□□TS51□□N□□□TS50□□N□□□TS50□□Nシリーズ名SeriesOIS38OIS66OIS68OIS128外形（mm）OutsideDiameter軸径（mm）ShaftDiameter分解能Resolutionφ38φ66□68φ128,□125φ6φ5φ10φ16100to2,500C/T100to5,000C/T25to5,000C/T出力相OutputPhaseA,B,Z相A,B,ZPhaseA,B相A,BPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流（注1）ConsumptionCurrent（NOTE1）DC+5to+12VDC+5,+12VDC+24V100mAMax200mAMax300mAMax出力形態OutputFormOpenCollector,LineDriverVoltage,OpenCollector,LineDriverVoltage,Complementaly最大応答周波数MaximumResponseFrequency200kHz125kHz25kHz起動トルクStartingTorque4.4x10–3N·mMax（45gf·cmMax）2.9x10–3N·mMax（30gf·cmMax）9.8x10–2N·mMax（1kgf·cmMax）2x10–1N·mMax（2kgf·cmMax）慣性能率MomentofInertia1.5x10–6kg・m2Max（15g·cm2Max）3.0x10–6kg・m2Max（30g·cm2Max）3.0x10–6kg・m2Max（30g·cm2Max）5.0x10–5kg・m2Max（500g·cm2Max）最大許容回転数（機械的仕様）MaximunAllowableRotation5,000min-1（rpm）7,200min-1（rpm）2,500min-1（rpm）許容軸荷重（注2）AllowableShaftLoad（NOTE2）半径方向Radial軸方向Axial10.8NMax（1.1kgfMax）21.6NMax（2.2kgfMax）12.7NMax（1.3kgfMax）98NMax（10kgfMax）49NMax（5kgfMax）392NMax（40kgfMax）質量（ケーブル含まない）MassExcludingCable動作温度範囲OperatingTemp.Range保護構造（注3）ProtectiveStructure（NOTE3）0.15kgMax0.5kgMax1kgMax–10to+70°C（Linedrivertype:0to+70°C）据置型：7kgMaxMountTypeフランジ型：8kgMaxFlangeType0to+70°C–10to+70°C0to+50°CIP50IP52IP57振動（注4）Vibration（NOTE4）衝撃（注5）Shock（NOTE5）49m/s2（5G）490m/s2（50G）98m/s2（10G）980m/s2（100G）ページPage7,89,1011,1213,14注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。注２）許容軸荷重の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。注４）振動：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。注５）衝撃：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。3

## Rotary Encoder_05
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INCREMENTALINC.ABS.中空軸タイプHollowShaftType磁気式（主軸用）MagneticEncoderSmartceiverConverterCouplingREF.TS52□□N3□□TS52□□N5□□TS52□□N4□□TS5291N100TS5291N500OIH35OIH48OIH60MIB0.4φ35φ48φ60──────────φ6相手側軸径MotorshaftDiameterφ8相手側軸径MotorshaftDiameterφ20相手側軸径MotorshaftDiameter──────────500to6,000C/T1,000to12,000C/T1,000to8,192C/T1,024C/T（歯数128の場合）（No.ofteeth128）128C/T（歯数128の場合）（No.ofteeth128）A,B,Z,U,V,W相A,B,Z,U,V,WPhaseA,B,Z相A,B,ZPhaseDC+5VDC+5V200mAMax200mAMax100mAMaxLineDriverLineDriverアナログ出力Analogoutput200kHz512kHz128kHz5.9x10–3N·mMax（60gf·cmMax）9.8x10–3N·mMax（100gf·cmMax）─────1.0x10–6kg・m2Max（10g·cm2Max）入力軸許容位置ズレMountingTolerance半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay取付面と軸の倒れShaftInclination6,000min-1（rpm）0.05mmTIRMax0.2mmMax0.1°Max6.5x10–6kg・m2Max（65g·cm2Max）30,000min-1（rpm）（電気的仕様）（ElectricalSpec.）─────40,000min-1（rpm）（電気的仕様）（ElectricalSpec.）センサと歯車とのギャップ0.15±0.01mmAirgapberweenSensor＆Wheelセンサと歯車ラジアル方向位置ズレ±0.3mmRadialinalignmentbetweenSensor＆Wheelセンサと歯車スラスト方向位置ズレ±0.5mmAxialinalignmentbetweenSensor＆Wheel0.2kgMax0.3kgMax0.5kgMax0.5kgMax–20to+85°C–20to+85°CIP40（電子回路露出）ElectronicCircuitsDisclosed49m/s2（5G）IP40IP6680m/s2Max3方向3Hr（10to2,000Hz）3-way490m/s2（50G）980m/s2（100G）1,000m/s211ms15,1617,1819,2021,2223,24NOTE1)ConsumptionCurrent:Specifiedvalueforanoutputcircuitwithnoload.NOTE2)SpecifiedvaluefortheAllowableShaftLoad.Usagetowithin20%ofthespecifiedvalueisrecommendedonactualuse.NOTE3)RegardingspecialspecificationsfortheProtectiveStructure,pleaseconsultus.NOTE4)Vibration:Valuewhichsatisfiestheconditionsof2hourseachforaxesX,YandZ,foratotalof6hours.NOTE5)Shock:Valuewhichsatisfiestheconditionsof3timeseachforaxesX,YandZ,foratotalof18times.4

## Rotary Encoder_06
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INC.ABS.SmartceiverConverterアブソリュートエンコーダ一覧表※受注生産のため、納期などはお問い合わせ下さい。※Astheseproductsaremadewhenordered,contactusfordetailssuchasthedeliverydate.シングルターンエンコーダSingle-TurnEncoderマルチターンエンコーダMulti-TurnEncoderCouplingREF.Battery-Less形式ModelNo.TS5668N20TS5710N40TS5711N40TS5723N140N143/TS5966N1/N20TS5667N120TS5702N40シリーズ名SeriesSI35SA35外形（mm）OutsideDiameter軸径（mm）ShaftDiameterφ35φ6φ6φ8φ6φ5φ6φ8分解能Resolution17bit17bit23bit1回転23bit、多回転16bit23bit/turnand16bit/Multi-Turns１回転17bit,多回転16bit17bit/turnand16bit/Multi-Turns1回転23bit,多回転16bit23bit/turnand16bit/Multi-Turns出力コードOutputCode純2進PureBinary電源電圧SupplyVoltageDC+5V50mATyp.消費電流（注1）ConsumptionCurrent（NOTE1）110mAMax.150mAMaxバッテリ駆動時30μATyp.Batteryoperation50mATyp.90mATyp.バッテリ駆動時100µATyp.Batteryoperation125mATyp.バッテリ駆動時65µATyp.Batteryoperation出力形態OutputFormLineDriver（RS-485）起動トルクStartingTorque──────────5.9x10–3N·mMax（60gf·cmMax）─────5.9x10–3N·mMax（60gf·cmMax）慣性能率MomentofInertia0.24x10–6kg・m2Typ0.17x10–6kg・m2Typ1x10–6kg・m2Typ0.17x10–6kg･m2Typ.0.25x10–6kg･m2Typ.1x10–6kg・m2Typ最大許容回転数（機械的仕様）MaximunAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances半径方向Radialplay軸方向Axialplay軸倒れShaftInclination質量（ケーブル含まない）MassExcludingCable6,000min-1（rpm）8,000min-1（rpm）6,000min-1（rpm）0.05mmTIRMax0.03mmTIRMax0.05mmTIRMax0.05mmMax0.1mmMax0.05mmMax0.1mmMax0.1°Max0.03kgMax0.03kgMax0.06kgMax0.03kgMax0.05kgMax0.06kgMax0.06kgMax動作温度範囲OperatingTemp.Range保護構造（注2）ProtectiveStructure（NOTE2）振動（注3）Vibration（NOTE3）衝撃（注4）Shock（NOTE4）ページPage–10to+85°C-10to+105℃–10to+85°C開放構造NotEnclosed98m/s2（10G）1,960m/s2（200G）25,2627,2829,3031,3233,3435,3637,38注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。注２）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。注３）振動：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸2Hr、計6Hrを満足することを条件とした値です。注４）衝撃：Ｘ,Ｙ,Ｚ各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。5

## Rotary Encoder_07
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ABSOLUTEINC.ABS.マルチターンエンコーダMulti-TurnEncoder磁気式（主軸用）MagneticEncoderSmartceiverConverterCouplingREF.Battery-LessTS5667N420TS5720N8□10TS5964N102/N103TS5667N253TS5667N650TS569□N5SA48SA50SA100SA135MSB0.8/MSB0.4φ46φ48□62.5φ100φ135─────φ8φ8φ10φ30φ65─────１回転17bit,多回転16bit17bit/turnand16bit/Multi-Turns1回転17〜25bit,多回転16bit17to25bit/turnand16bit/Multi-Turns1回転25bit、多回転16bit25bit/turnand16bit/Multi-Turns1回転17bit,多回転16bit17bit/turnand16bit/Multi-Turns最大24bit（歯数×214）24bitMax.(Numberofteeth214)純2進PureBinary純2進PureBinaryDC+5VDC+5V60mATyp.バッテリ駆動時100µATyp.Batteryoperation50mATyp.バッテリ駆動時30µATyp.Batteryoperation55mATyp.70mATyp.バッテリ駆動時100µATyp.Batteryoperation100mAMaxLineDriver（RS-485）LineDriver9.8x10–3N·mMax（100gf·cmMax）80x10–3N·mMax（820gf·cmMax）98x10–3N·mMax（1,000gf·cmMax）─────6.5x10–6kg・m2Typ3.41x10–6kg･m2Typ.150x10–6kg・m2Typ1.21x10–3kg・m2Typ6,000min-1（rpm）6,000min-1（rpm）3,000min-1（rpm）1,500min-1（rpm）0.05mmTIRMax─────9,216,000/Zmin-1Z:歯数（電気仕様）（ElectricalSpec.）─────0.1mmMax─────0.1°Max─────0.08kgMax0.3kgMax0.25kgMax（カップリングを除く）ExcludingCoupling1.2kgMax1.5kgMax0.08kgMax–10to+85°C–10to+105°C–10to+85°C–10to+85°C開放構造NotEnclosedIP40IP67（軸受部、コネクタを除く）ExcludingbearingsandconnectorsIP40耐油構造OilResistant98m/s2（10G）49m/s2（5G）5to50Hz全振幅1.5mm50to2,000Hz100m/s21,960m/s2（200G）980m/s2（100G）1,960m/s2（200G）294m/s2（30G）1,000m/s211msec39,4041,4243,4445,4647,4849,50NOTE1)ConsumptionCurrent:Specifiedvalueforanoutputcircuitwithnoload.NOTE2)RegardingspecialspecificationsfortheProtectiveStructure,pleaseconsultus.NOTE3)Vibration:Valuewhichsatisfiestheconditionsof2hourseachforaxesX,YandZ,foratotalof6hours.NOTE4)Shock:Valuewhichsatisfiestheconditionsof3timeseachforaxesX,YandZ,foratotalof18times.6

## Rotary Encoder_08
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38Seriesインクリメンタル／軸タイプ■特長FEATURES●外形φ38mm/軸径φ6mm●分解能：100〜2,500C/T●OutsideDiameter:φ38mm/ShaftDiameter:φ6mm●Resolution:100to2,500C/T■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmOIS38OIS663×M3深さ63×M3Depth6PCD28±0.217245OIS68OIS128OIS85φ38φ20-0.0210φ6-0.0120N.P.8.5BSectionB-BOIH35L=500Min5.7OIH48OIH60指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecified,toleranceis±0.5mmBDetailofShaftMIB0.4■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS53□□N5□□分解能Resolution00：100C/T01：200C/T02：300C/T03：360C/T20：400C/T04：500C/T05：600C/T06：900C/T07：1,000C/T08：1,024C/T09：1,200C/T11：1,800C/T12：2,000C/T13：2,048C/T14：2,500C/T電気的仕様ElecticalSpec.10：オープンコレクタ出力電源電圧／＋5〜＋12V12：ラインドライバ出力電源電圧／＋5V10：OpenCollectorOutputVoltage/＋5to＋12V12：LineDriverOutputVoltage/＋5V7

## Rotary Encoder_09
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormオープンコレクタOpenCollectorラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime100to2,500C/TA,B,Z相A,B,ZPhaseDC+5V–5%toDC+12V+5%DC+5V±5%100mAMax（無負荷時）(Noload)最大許容出力電圧40VMaximumAllowableOutputVoltage最大出力流入電流30mAMaximumAllowableSinkCurrentソース電流20mAMaxSourceCurrentシンク電流20mAMaxSinkCurrent200kHz200ns（ラインドライバ）（LineDriver）機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation許容軸荷重AllowableShaftLoad動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass4.4x10–3N·mMax（45gf·cmMax）1.5x10–6kg·m2Max（15g·cm2Max）半径方向Radial軸方向Axialオープンコレクタ用OpenCollectorラインドライバ用LineDriver5,000min–1（rpm）–20to+85°CIP5021.6NMax（2.2kgfMax）10.8NMax（1.1kgfMax）–10to+70°C0to+70°C10to500Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach490m/s2（50G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.15kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●オープンコレクタ出力OpenCollectorOutputEncoder●ラインドライバ出力LineDriverOutputRS-422相当RS-422orcompatible※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mmシールドケーブルShieldCable電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGND※伝送距離50m以下（Ic≒20mA）※Transmissondistance50mMaxEncoder※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMaxツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCableDC+5V:RL=220ΩDC+12V:RL=470ΩRLLL:負荷L:Load26C32相当26C32orcompatible■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputShaftEnd注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧波形になります。ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。Note）Foropencollectoroutput,abovevoltagewaveformshallbeobtainedbyloadingaRLshownintheleftfigure.Forlinedriver,reverseandnon-reversesignalareoutputted.■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColor取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。Notethatthealignmentforattachmentwillchangedependingonthecouplingsorotherdevicestobeattached.abTecdオープンコレクタ出力OpenCollectorOutputa.b.c.d=T–±T48–e=T±–T2TransistorTr:OPENTr:CLOSECCW軸端より見てViewedfromラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5to+12VDC+5V黒BLACKGNDGND黄YELLOWZchOutputAchOutput白WHITEGNDAchOutput青BLUEAchOutputBchOutput緑GREENBchOutputBchOutput茶BROWN─ZchOutput橙ORANGE─ZchOutputOIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4駆動軸DrivingShaft駆動軸DrivingShaft0.15°Max0.05TIR20MaxエンコーダEncoder十字穴付なべ小ねじM3Cross-reccessed-headpan-headscrew8

## Rotary Encoder_10
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS66Seriesインクリメンタル／軸タイプ■特長FEATURES●外形φ66mm/軸径φ5mm●分解能：100〜5,000C/T●OutsideDiameter:φ66mm/ShaftDiameter:φ5mm●Resolution:100to5,000C/T■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmOIS38OIS6650±0.14×M4深さ７4×M4Depth718±0.5354OIS68OIS128OIS85φ66Max-0.007-0.028φ30-0.004-0.012φ5N.P.OIH35OIH48L=500MinOIH60MIB0.4指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS51□□N□□□分解能Resolution00：100C/T01：200C/T02：300C/T03：360C/T04：500C/T05：600C/T06：900C/T07：1,000C/T08：1,024C/T10：1,500C/T11：1,800C/T12：2,000C/T13：2,048C/T14：2,500C/T15：3,600C/T16：4,096C/T17：5,000C/T132：オープンコレクタ出力電源電圧／＋5V632：オープンコレクタ出力電源電圧／＋12V102：電圧出力電源電圧／＋5V602：電圧出力電源電圧／＋12V122：ラインドライバ出力電源電圧／＋5V電気的仕様ElecticalSpec.132：OpenCollectorVoltage/＋5V632：OpenCollectorVoltage/＋12V102：VoltageOutputVoltage/＋5V602：VoltageOutputVoltage/＋12V122：LineDriverVoltage/＋5V9

## Rotary Encoder_11
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormオープンコレクタOpenCollector電圧出力VoltageOutputラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●オープンコレクタ出力OpenCollectorOutputEncoder●電圧出力VoltageOutputEncoder●ラインドライバ出力LineDriverOutputSN75113相当SN75113orcompatibleEncoder※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mm駆動軸DrivingShaftシールドケーブルShieldCable電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGND※伝送距離50m以下（Ic=20mA）※Transmissiondistance50mMaxシールドケーブルShieldCable電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGND※伝送距離2m以下※Transmissiondistance2mMaxツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax100to5,000C/TA,B,Z相A,B,ZPhaseDC+5V±5%DC+12V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)最大許容出力電圧40VMaximumAllowableOutputVoltage最大出力流入電流100mAMaximumAllowableSinkCurrentH＝DC+2.4VMinL＝DC+0.4VMaxSN75113相当SN75113orcompatibleH＝DC+10VMinL＝DC+1VMaxソース電流40mAMaxSourceCurrentシンク電流40mAMaxSinkCurrent125kHzMax1µ（s電圧出力）200ns（ラインドライバ）（VoltageOutput）（LineDriver）DC+5V:RL=220ΩDC+12V:RL=470ΩRLLL:負荷L:LoadLL:負荷L:LoadSN75115相当SN75115orcompatible機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation許容軸荷重AllowableShaftLoad動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputabTecda.b.c.d=T–±T–48e=T±–T2TransistorTr:OPENTr:CLOSECCW軸端より見てViewedfromShaftEnd注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧波形になります。ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。Note）Foropencollectoroutput,abovevoltagewaveformshallbeobtainedbyloadingaRLshownintheleftfigure.Forlinedriver,reverseandnon-reversesignalareoutputted.取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。Notethatthealignmentforattachmentwillchangedependingonthecouplingsorotherdevicestobeattached.駆動軸DrivingShaft0.15°Max2.9x10–3N·mMax（30gf·cmMax.）3.0x10–6kg·m2Max（30g·cm2Max）半径方向Radial軸方向Axial■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColor5,000min–1（rpm）0to+70°C–20to+85°CIP5021.6NMax（2.2kgfMax）12.7NMax（1.3kgfMax）5to500Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach490m/s2（50G）11ms6方向各3回6way,3timeseachオープンコレクタおよび電圧出力OpenCollectorVoltageOutput0.5kgMaxラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5VDC+12VDC+5V黒BLACKGNDGND黄YELLOWZchOutputAchOutput白WHITEGNDAchOutput青BLUEAchOutputBchOutput緑GREENBchOutputBchOutput茶BROWN─ZchOutput橙ORANGE─ZchOutputINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.40.05TIR20MaxエンコーダEncoder十字穴付なべ小ねじM4Cross-reccessed-headpan-headscrew10

## Rotary Encoder_12
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【ページ内のテキスト情報】

INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS68Seriesインクリメンタル／軸タイプ■特長FEATURES●外形□68mm/軸径φ10mm●分解能：100〜5,000C/T●防塵構造、オイルシール付●OutsideDiameter:φ68mm/ShaftDiameter:φ10mm●Resolution:100to5,000C/T●Dust-Proofconstruction,Withoilseal■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmOIS38OIS6668±156±0.14×φ5.420±0.512.63.615570OIS68N.P.OIS128OIS8556±0.168±1φ50-0.050φ12φ10-0.00909φ66MaxOIH35OIH48OIH60MIB0.4指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS50□□N□□□L=500Min分解能Resolution00：100C/T01：200C/T02：300C/T04：500C/T05：600C/T06：900C/T07：1,000C/T08：1,024C/T10：1,500C/T12：2,000C/T13：2,048C/T14：2,500C/T15：3,600C/T16：4,096C/T17：5,000C/T532：オープンコレクタ出力電源電圧／＋5V632：オープンコレクタ出力電源電圧／＋12V502：電圧出力電源電圧／＋5V602：電圧出力電源電圧／＋12V122：ラインドライバ出力電源電圧／＋5V電気的仕様ElecticalSpec.532：OpenCollectorVoltage/＋5V632：OpenCollectorVoltage/＋12V502：VoltageOutputVoltage/＋5V602：VoltageOutputVoltage/＋12V122：LineDriverVoltage/＋5V11

## Rotary Encoder_13
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormオープンコレクタOpenCollector電圧出力VoltageOutputラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●オープンコレクタ出力OpenCollectorOutputシールドケーブルShieldCableEncoder※伝送距離50m以下（Ic=20mA）※Transmissiondistance50mMax●電圧出力VoltageOutputシールドケーブルShieldCableSN75113相当SN75113orcompatibleEncoder※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mm電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGND電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGNDEncoder※伝送距離2m以下※Transmissiondistance2mMax●ラインドライバ出力LineDriverOutputツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable駆動軸DrivingShaft※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax100to5,000C/TA,B,Z相A,B,ZPhaseDC+5V±5%DC+12V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)最大許容出力電圧40VMaximumAllowableOutputVoltage最大出力流入電流100mAMaximumAllowableSinkCurrentH＝DC+2.4VMinL＝DC+0.4VMaxSN75113相当SN75113orcompatibleH＝DC+10VMinL＝DC+0.4VMaxソース電流40mAMaxSourceCurrentシンク電流40mAMaxSinkCurrent125kHzMax1µ（s電圧出力）200ns（ラインドライバ）（VoltageOutput）（LineDriver）DC+5V:RL=220ΩDC+12V:RL=470ΩRLLL:負荷L:LoadLL:負荷L:LoadSN75115相当SN75115orcompatible機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation許容軸荷重AllowableShaftLoad動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputabTe9.8x10–2N·mMax（1kgf·cmMax）3.0x10–6kg·m2Max（30g·cm2Max）半径方向Radial軸方向Axial7,200min–1（rpm）–10to+70°C–20to+85°Ccda.b.c.d=T–±T–48e=T±–T2TransistorTr:OPENTr:CLOSECCW軸端より見てViewedfromShaftEnd注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧波形になります。ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。Note）Foropencollectoroutput,abovevoltagewaveformshallbeobtainedbyloadingaRLshownintheleftfigure.Forlinedriver,reverseandnon-reversesignalareoutputted.■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColorオープンコレクタおよび電圧出力OpenCollectorVoltageOutput取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。Notethatthealignmentforattachmentwillchangedependingonthecouplingsorotherdevicestobeattached.駆動軸DrivingShaftIP520.15°Max98NMax（10kgfMax）49NMax（5kgfMax）5to500Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach980m/s2（100G）11ms6方向各3回6way,3timeseach1kgMaxラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5VDC+12VDC+5V黒BLACKGNDGND黄YELLOWZchOutputAchOutput白WHITEGNDAchOutput青BLUEAchOutputBchOutput緑GREENBchOutputBchOutput茶BROWN─ZchOutput橙ORANGE─ZchOutputINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.40.05TIR20MaxエンコーダEncoder十字穴付なべ小ねじM5Cross-reccessed-headpan-headscrew12

## Rotary Encoder_14
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS128Seriesインクリメンタル／軸タイプ■特長FEATURES●外形φ128mm（据置型）、□125mm（フランジ型）●軸径φ16mm●分解能：25〜5,000C/T●超強化型●防水（IP＝57）●OutsideDiameter:φ128mm（MountType）□125mm（FlangeType）●ShaftDiameter:φ16mm●Resolution:25to5,000C/T●UltraRuggedType●Water-Proof（IP57）OIS38OIS66OIS68OIS128■外形図OUTLINE据置型MountType（129）（φ128）130-0.10-0.035N100コネクタタイプConnectorTypeh=2000MINφ16-0.0110JISB1301附属:平行キーAccessory:Parallelkey5x5x2828N.P寸法mmUnit:mm貫通金物（A20C）Watertightcablegland貫通金物（AC25C）にも対応可能。ただし全長寸法が長くなります。CableglandAC25Cisavailableonrequest.(Totalbodylengthshallbeincreased.)OIS8565N10ケーブルタイプCableType32OIH35120（140）4×φ10466018±1（82）167±1OIH48OIH60MIB0.4フランジ型FlangeType6×M8深さ22等分6×M8Depth22EguallyspacedPCD100□125Max180–0.15h992Max4×φ9等分EguallyspacedPCD140付属：平行キー（両角形）Accessory:Parallelkey5×5×28JISB1301φ70h7φ16h637328164±2N.P18（φ106）貫通金物（A20C）Watertightcablegland貫通金物（AC25C）にも対応可能。ただし全長寸法が長くなります。CableglandAC25Cisavailableonrequest.(Totalbodylengthshallbeincreased.)4×C8貫通金物（A20C）Watertightcablegland指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS50□□N分解能Resolution80：25C/T81：200C/T82：300C/T83：600C/T84：900C/T85：1,200C/T86：1,500C/T88：2,500C/T90：5,000C/T10：据置型・ケーブルタイプ電圧出力100：据置型・コネクタタイプコンプリメンタル出力310：フランジ型・コネクタタイプ電圧出力300：フランジ型・コネクタタイプコンプリメンタル出力電気的仕様ElecticalSpec.10：MountType·CableTypeVoltageOutput100：MountType·ConnectorTypeComplementalyOutput310：FlangeType·ConnectorTypeVoltageOutput300：FlangeType·ConnectorTypeComplementalyOutput13

## Rotary Encoder_15
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■仕様SPECIFICATIONSINC.電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm電圧出力VoltageOutputコンプリメンタル出力ComplementaryOutput最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime25to5,000C/TA,B相A,BPhaseDC+24V±20%300mAMax（無負荷時）(Noload)H＝DC+24V±20%L＝DC+0.5VMaxH＝DC+24V±20%L＝DC+1.1VMax25kHzMax5µsMax機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation許容軸荷重AllowableShaftLoad動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass2x10–1N·mMax（2kgf·cmMax）5.0x10–5kg·m2Max（500g·cm2Max）半径方向Radial軸方向Axial2,500min–1（rpm）0to+50°C–20to+85°CIP5798m/s2（10G）980m/s2（100G）392NMax（40kgfMax）49NMax（5kgfMax）7kgMax／据置型，8kgMax／フランジ型MountTypeFlangeTypeABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●電圧出力VoltageOutputEncoder●コンプリメンタル出力ComplementaryOutputA:2SC3733相当B:2SA1460相当A:2SC3733orcompatibleB:2SA1460orcompatibleABEncoder32Ω※伝送距離500m以下※Transmissiondistance500mMax※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mmシールドケーブルShieldCable電源PowerSupply出力信号線OutputsignallineGND※伝送距離50m以下※Transmissiondistance50mMaxLL:負荷L:LoadツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable電源PowerSupplyGNDGND出力信号線OutputsignallineLL:負荷L:Load■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputTabcda.b.c.d=T–±–T48■接続表CONNECTIONTABLE端子番号PINN10N100,300,310電圧出力VoltageOutput機能FunctionTransistorTr:OPENTr:CLOSECCW軸端より見てViewedfromShaftEndコンプリメンタル出力ComplementaryOutputRED1C+24VDC+24VBLACK2GNDGNDWHITE3GNDAchOutputBROWN4AchOutputGNDGREEN5BchOutputBchOutput─6─GND※出力ケーブルはご要求により付属可能です。※端子板への結線は六角穴付ボルトＭ4を4本外し、カバーを取外し行ってください。また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク44kgf·cmで締付けてください。※Outputcableisprovideduponrequest.※Whenwiringconnectionstotheterminalblock,removethecoverbyunscrewingthefourM4hexagonsocketheadbolts.Whenattachingthecover,inserttheO-ringsecurely,andscrewtheboltsinwithatighteningtorqueof44kgf∙cm.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4駆動軸DrivingShaft据置型MountTypeフランジ型FlangeType駆動軸DrivingShaft0.15°Max0.05TIR六角穴付ボルトM8Hexagonsocketheadcapbolt20Max取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。Notethatthealignmentforattachmentwillchangedependingonthecouplingsorotherdevicestobeattached.14

## Rotary Encoder_16
![Rotary Encoder_16の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1228/contents/image/book/medium/image-000016.jpg)

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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIH35Seriesインクリメンタル／中空軸タイプ■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ6mm●分解能：500〜6,000C/T●取り付けが容易●超小形●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ6mm●Resolution:500to6,000C/T●Easytoattach●UltraSmallSize■外形図OUTLINEOIS38OIS66OIS68OIS128OIS852×M2六角穴付止めねじ2本付属Hexagonsocketsetscrew（attached2pieces）10R1.590°45°12°R14.5±0.5取付側推奨ねじ穴PCD29±0.1RecommendedscrewholeonmountingsidePCD29±0.1()0.2N.P.φ3531.5寸法mmUnit:mmOIH35OIH48OIH60MIB0.4φ6.223.710.5軸詳細図ShaftDetails2+0.0120φ6C0.5φ12エンコーダ取付面Encodermountingsurface()–0.004~0–0.012–0.008g6~h6φ623.5Maxモータ軸推奨寸法RecommendedDimensionsonMotorshaftφ3521推奨：六角穴付ボルトM2.5平・ばね座金使用Recommendedscrew:Hexagonsocketheadcapscrew.M2.5APlainandSpringwasherisused.11.8N.P.L=500Min指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS52□□N3□□分解能Resolution04：500C/T07：1,000C/T08：1,024C/T12：2,000C/T13：2,048C/T14：2,500C/T31：3,000C/T16：4,096（2,048×2）C/T17：5,000（2,500×2）C/T33：6,000（3,000×2）C/T00：極数／410：極数／630：極数／8極数Pole00：Pole/410：Pole/630：Pole/815

## Rotary Encoder_17
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●ラインドライバ出力LineDriverOutputRS-422相当RS-422orcompatibleEncoder※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mmツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax500to6,000C/TA,B,Z,U,V,W相A,B,Z,U,V,WPhaseDC+5V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)RS-422相当RS-422orcompatibleソース電流20mAMaxSourceCurrentシンク電流SinkCurrent200kHzMax100nsMax20mAMax26LS32相当26LS32orcompatible六角穴付止めねじ（くぼみ先）M2x3（2本）2×M2×3Hexagonsocketsetscrew(Cuppoint)機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputU相出力UchOutputV相出力VchOutputW相出力WchOutputaTTTTbcda.b.c.d=–±–e=T±–482TTa.b.c.d=–±–（×2,×4時）46g:Z相中心とU相（立上り）:±1°g:FromUch(risepoint)toZchcenter:±1°geklmr半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftnclinationnpqCCW取付面より見てViewedfromMountingside5.9x10–3N·mMax（60gf·cmMax）1.0x10–6kg·m2Max（10g·cm2Max）6,000min–1（rpm）–20to+85°C–25to+85°C0.05mmTIRMax0.2mmMax0.1°MaxIP40（電子回路露出）ElectronicCircuitsDisclosed5to55Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm50to200Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach490m/s2（50G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.2kgMax極数Polek,l,m,n,p,qr430±1.5°180°620±1.5°120°815±1.5°90°INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4駆動軸DrivingShaft■特別仕様六角穴付ボルトM2.5M2.5Hexagonheadsocketcapscrewボールポイントレンチもしくは六角棒スパナを、図の様に加工して使用してください。Pleaseprocessandusetheballpointwrenchorhexwrenchasshowninfigure.SPECIALSPECIFICATIONS特別仕様はご相談下さいForspecialspecifications,pleaseconsultus.・カバー付（外径φ38になります。）・オープンコレクタ・省配線タイプ・モータ極数6六角棒スパナHexagonwrench・Withcover・Opencollectoroutput・Lesswiringtype・Numberofmotorspole■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColorラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5V黒BLACKGND青BLUEAchOutput青／黒BLUE/BLACKAchOutput緑GREENBchOutput緑／黒GREEN/BLACKBchOutput黄YELLOWZchOutput黄／黒YELLOW/BLACKZchOutput茶BROWNUchOutput茶／黒BROWN/BLACKUchOutput灰GRAYVchOutput灰／黒GRAY/BLACKVchOutput白WHITEWchOutput白／黒WHITE/BLACKWchOutput16

## Rotary Encoder_18
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIH48Seriesインクリメンタル／中空軸タイプ■特長FEATURES●外形φ48mm/相手側軸径φ8mm●中空軸φ9.525mm（3/8inch）まで対応可能営業窓口までお問い合わせください。●分解能：1,000〜12,000C/T●取り付けが容易OIS38OIS66●OutsideDiameter:φ48mm/MotorShaftDiameter:φ8mm●Hollowshaftavailableuptoφ9.525mm（3/8inch）Pleasecontactoursalesdivisions.●Resolution:1,000to12,000C/T●Easytoattach■外形図OUTLINEL=500Min5寸法mmUnit:mmOIS68OIS12845°R203.5OIS85φ4820°OIH35OIH48OIH60MIB0.427φ46N.P0.710.6N.P35エンコーダ取付面Encodermountingsurface–0.005(~0–0.014–0.008)指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mmg6~h6φ822MinR1.75モータ軸推奨寸法RecommendedDimensionsonMotorshaft取付ばね寸法Mountingplatedetails23.52.5軸詳細図ShaftDetailsφ8+0.0150R23φ152×M3六角穴付止めねじ２本付属Hexagonsocketsetscrew(Attached2pieces)■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS52□□N5□□17分解能Resolution07：1,000C/T08：1,024C/T12：2,000C/T13：2,048C/T14：2,500C/T31：3,000C/T16：4,096C/T17：5,000C/T33：6,000C/T46：8,192（4,096×2）C/T36：10,000（5,000×2）C/T32：12,000（6,000×2）C/T※×4も可能×4ispossible,too.00：極数／410：極数／630：極数／8極数Pole00：Pole/410：Pole/630：Pole/8

## Rotary Encoder_19
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●ラインドライバ出力LineDriverOutputRS-422相当RS-422orcompatibleEncoder※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mmツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable.※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax1,000to12,000C/TA,B,Z,U,V,W相A,B,Z,U,V,WPhaseDC+5V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)RS-422相当RS-422orcompatibleソース電流20mAMaxSourceCurrentシンク電流20mAMaxSinkCurrent200kHzMax100nsMax26LS32相当26LS32orcompatible六角穴付止めねじ（くぼみ先）M2x3（2本）2×M2×3Hexagonsocketsetscrew(Cuppoint)機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputU相出力UchOutputV相出力VchOutputW相出力WchOutputTabcgeklmrdnpq5.9x10–3N·mMax（60gf·cmMax）1.0x10–6kg·m2Max（10g·cm2Max）半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination6,000min–1（rpm）–20to+85°C–25to+85°CIP400.05mmTIRMax0.2mmMax0.1°Max5to50Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm50to200Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach980m/s2（100G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.3kgMaxTTTa.b.c.d=–±–e=T±–482TTa.b.c.d=–±–（×2,×4時）46g:Z相中心とU相（立上り）:±1°g:FromUch(risepoint)toZchcenter:±1°CCW取付面より見てViewedfromMountingside極数Polek,l,m,n,p,qr430±1.5°180°620±1.5°120°815±1.5°90°INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4■接続表CONNECTIONTABLE駆動軸DrivingShaft■特別仕様六角穴付ボルトM3M3HexagonheadsocketcapscrewSPECIALSPECIFICATIONS特別仕様はご相談下さいForspecialspecifications,pleaseconsultus.・オープンコレクタ（5V,12V）・Opencollectoroutput(5V,12V)・高分解能24,000C/T迄・Highresolution24,000C/TMax.・省配線タイプ・Lesswiringtype・モータ極数・Numberofmotorspole・×4分解能・X4resolutionリード線色LeadWireColorラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5V黒BLACKGND青BLUEAchOutput青／黒BLUE/BLACKAchOutput緑GREENBchOutput緑／黒GREEN/BLACKBchOutput黄YELLOWZchOutput黄／黒YELLOW/BLACKZchOutput茶BROWNUchOutput茶／黒BROWN/BLACKUchOutput灰GRAYVchOutput灰／黒GRAY/BLACKVchOutput白WHITEWchOutput白／黒WHITE/BLACKWchOutput18

## Rotary Encoder_20
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIH60Seriesインクリメンタル／中空軸タイプ■特長FEATURES●外形φ60mm/相手側軸径φ20mm●中空軸φ20mmまで対応可能営業窓口までお問い合わせください。●分解能：1,000〜8,192C/T●取り付けが容易●OutsideDiameter:φ60mm/MotorShaftDiameter:φ20mm●Hollowshaftavailableuptoφ20mmPleasecontactoursalesdivisions.●Resolution:1,000to8,192C/T●Easytoattach■外形図OUTLINEOIS38OIS66OIS6841.7±150.224124×φ3.5寸法mmUnit:mmOIS128N.POIS85φ60±179±269OIH35L=500Min.OIH48OIH60MIB0.4エンコーダ取付面Encodermountingsurface25Min.φ20＋00.225＋0.0210φ20（φ30）φ20g6～h6指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm3軸詳細図ShaftDetails2×M3六角穴付止めねじ2本付属Hexagonsocketsetscrew(attached2pieces)推奨モータ軸寸法RecommendedDimensionsonMotorshaft■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS52□□N4□□分解能Resolution極数Pole07：1,000C/T08：1,024C/T12：2,000C/T14：2,500C/T17：5,000C/T33：6,000C/T46：8,192C/T00：極数／410：極数／630：極数／800：Pole/410：Pole/630：Pole/819

## Rotary Encoder_21
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力相OutputPhase電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●ラインドライバ出力LineDriverOutputRS-422相当RS-422orcompatibleEncoder※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■取付方法（例）ATTACHINGWAY(EXAMPLE)寸法mmUnit:mmツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable.※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax1,000to8,192C/TA,B,Z,U,V,W相A,B,Z,U,V,WPhaseDC+5V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)RS-422相当RS-422orcompatibleソース電流20mAMaxSourceCurrentシンク電流SinkCurrent200kHz100nsMax20mAMax26LS32相当26LS32orcompatible六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3x3（2本）2×M3×3Hexagonsocketsetscrew(Cuppoint)機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputU相出力UchOutputV相出力VchOutputW相出力WchOutputTabcgeklmr半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclinationdnpq9.8x10–3N·mMax（100gf·cmMax）6.5x10–6kg·m2Max（65g·cm2Max）6,000min–1（rpm）–20to+85°C–25to+85°CIP400.05mmTIRMax0.2mmMax0.1°Max5to40Hz.全振幅Totalamplitude1.52mm40to200Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach980m/s2（100G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.5kgMaxTTTa.b.c.d=–±–e=T±–482TTa.b.c.d=–±–（×2,×4時）46g:Z相中心とU相（立上り）:±1°g:FromUch(risepoint)toZchcenter:±1°CCW取付面より見てViewedfromMountingside極数Polek,l,m,n,p,qr430±1.5°180°620±1.5°120°815±1.5°90°INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4■接続表CONNECTIONTABLE駆動軸DrivingShaft■特別仕様六角穴付ボルトM3M3HexagonheadsocketcapscrewSPECIALSPECIFICATIONS特別仕様はご相談下さいForspecialspecifications,pleaseconsultus.・コンプリメンタル出力・省配線タイプ・Complementaloutput・Lesswiringtypeリード線色LeadWireColorラインドライバ出力LineDriverOutput赤REDDC+5V黒BLACKGND青BLUEAchOutput青／黒BLUE/BLACKAchOutput緑GREENBchOutput緑／黒GREEN/BLACKBchOutput黄YELLOWZchOutput黄／黒YELLOW/BLACKZchOutput茶BROWNUchOutput茶／黒BROWN/BLACKUchOutput灰GRAYVchOutput灰／黒GRAY/BLACKVchOutput白WHITEWchOutput白／黒WHITE/BLACKWchOutput20

## Rotary Encoder_22
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.MIB0.4Seriesインクリメンタル／磁気式■特長FEATURES●耐振動性に優れ、信頼性が高い。●高速応答性●8倍回路を内蔵しており歯数の8倍のパルスを出力（歯車モジュール＝0.4）●Excellentvibrationresistancewithhighreliability.●Highspeedresponsivity●In-built8-foldmultipliercircuitallowsoutputofpulses8timesthenumberofteeth.(gearmodule=0.4)※歯車は付属していません。Gearisnotincluded.■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmOIS38（50）OIS66OIS68OIS128OIS85検出歯車例DetectiongearexampleZ＝128M＝0.429.15±0.13±0.2（φ5.3）500MIN.センサ裏面Sensorbackside10.3+0.05溝幅10Groovewidth+0.2溝深さ10GroovedepthOIH3523±0.11629OIH48OIH60MIB0.4Z相部分ZPhase3.32-φ3.518.827センサ～歯車GapGapbetweensensorandgear.0.15±0.01センサ取付け用加工推奨図Prosessingrecomendeddiagramforsensormounting.29.15±0.16.5±0.19±0.12－φ1H6（平行ピン挿入用）(Forparallelpininsertion)23±0.121.58.61A,B相部分A,BPhase4.34.7±0.3918歯車中心Centerofgear2ーM3（センサ取付け用）(Forsensormounting)指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5291N10021

## Rotary Encoder_23
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputFormラインドライバLineDriver最大応答周波数MaximumResponseFrequency最大許容回転数MaximumAllowableRotation立上り、立下り時間Rise/Falltime■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)●ラインドライバ出力LineDriverOutputAM26C31相当AM26C31orcompatibleEncoder1,024C/TツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable.※伝送距離1km以下※Transmissiondistance1kmMax26LS32相当26LS32orcompatible※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Notethatthedisplayedtransmissiondistancewillvarygreatlydependingontheusageenvironment.※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColor形式：MU1782N120（歯数128）NO.ofteeth128●詳細はご相談ください。●Pleasecontactusformoreinformation.（歯数128の場合）（No.ofteeth128）DC+5V±5%200mAMax（無負荷時）(Noload)AM26C31相当AM26C31orcompatibleソース電流20mAMaxSourceCurrentシンク電流20mAMaxSinkCurrent512kHz30,000min–1（rpm）（歯数128の場合）(No.ofteeth128)100nsMax機能Function赤REDDC+5V黒BLACK0V青BLUEAchOutput茶BROWNAchOutput緑GREENBchOutput紫PURPLEBchOutput黄YELLOWZchOutput白WHITEZchOutputシールドShieldシールド（筐体）Shield(chassis)■歯車（別売）SPURWHEEL(SeparateSale)機械的仕様MechanicalSpec.センサと歯車とのギャップAirgapbetweenSensor&wheelセンサと歯車ラジアル方向位置ズレRadialInalignmentbtwnSensor&wheelセンサと歯車スラスト方向位置ズレAxiallnalignmentbtwnSensor&wheel動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA相出力AchOutputabcB相出力BchOutputZ相出力ZchOutputCWCCWT=360––––––º10240.5TTkda,b,c,d≧0.1Ta+b,b+c=0.5T±0.2Tk=1.0T±0.5T回転方向は右図の通り、センサ面（Z相歯車方向）から見てCWと定義する。CWrotationviewedfromZchmagneticsensorside.A,B,Z－A,－B,－Zαα,β=100nsecMax.（Typ.）取付面MountingSideA,B相歯車A,BchwheelβエンコーダEncoderCWZ相歯車Zchwheel■組合せ歯車仕様SPURWHEELSPECIFICATION●Ａ相、Ｂ相用歯車仕様SpurwheelofA·BchSignals歯数No.ofTeethモジュールModule圧力角PressureAngle精度Accuracy厚さToothThickness●Ｚ相用歯車仕様歯数No.ofTeethモジュールModule圧力角PressureAngle精度Accuracy厚さToothThickness1280.420°JGMA4級4.3mm±0.05mmSpurwheelofZchSignals●Ｚ相歯車とＡ,Ｂ相歯車の位置関係PlacementofZchwheelvsAchBchwheel10.420°JGMA4級3.3mm±0.05mm0.15±0.01mm±0.3mm±0.5mm–20to+85°C–25to+100°CIP6680m/s2Max3方向3way3Hr（10to2,000Hz）1,000m/s211ms3方向各6回3way,6timeseach0.5kgMax4.318.63.3INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4A,B相部分A,BchZ相部分Zch22

## Rotary Encoder_24
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.MIB0.4Seriesインクリメンタル／磁気式■特長FEATURES●耐振動性に優れ、信頼性が高い。●高速応答性●正弦波信号出力（分解能により40,000min-1以上も可能です）●Excellentvibrationresistancewithhighreliability.●Highspeedresponsivity●Sinewavesignaloutput.(40,000min-1ormoreispossibledependingonresolution)※歯車は付属していません。Gearisnotincluded.■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmOIS38OIS66OIS68OIS128OIS85検出歯車例DetectiongearexampleZ＝128M＝0.429.15±0.13±0.2（50）（φ5.3）500MIN.センサ裏面Sensorbackside10.3+0.05溝幅10Groovewidth+0.2溝深さ10GroovedepthOIH35OIH4823±0.11629OIH6018.82-φ3.5センサ取付け用加工推奨図Prosessingrecomendeddiagramforsensormounting.MIB0.4Z相部分ZPhase3.325.8センサ～歯車GapGapbetweensensorandgear.0.15±0.0129.15±0.16.5±0.19±0.12－φ1H6（平行ピン挿入用）(Forparallelpininsertion)23±0.121.58.61A,B相部分A,BPhase4.3指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm4.7±0.3918歯車中心Centerofgear2ーM3（センサ取付け用）(Forsensormounting)■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5291N50023

## Rotary Encoder_25
![Rotary Encoder_25の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1228/contents/image/book/medium/image-000025.jpg)

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■仕様SPECIFICATIONSINC.電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大応答周波数MaximumResponseFrequency最大許容回転数MaximumAllowableRotation立上り、立下り時間Rise/Falltime128C/T（歯数128の場合）（No.ofteeth128）DC+5V±5%100mAMax（無負荷時）(Noload)アナログ出力AnalogoutputAB相VdcABPhaseVppZ相VdcZPhaseVpp128kHz40,000min-1（rpm）（歯数128の場合）(No.ofteeth128)────機械的仕様MechanicalSpec.センサと歯車とのギャップAirgapbetweenSensor&wheelセンサと歯車ラジアル方向位置ズレRadialInalignmentbtwnSensor&wheelセンサと歯車スラスト方向位置ズレAxiallnalignmentbtwnSensor&wheel動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass0.15±0.01mm±0.3mm±0.5mm–20to+85°C–25to+100°CIP6680m/s2Max3方向3way,3Hr（10to2,000Hz）1,000m/s211ms3方向各6回3way,6timeseach0.5kgMaxABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■出力段回路（例）CIRCUITATOUTPUTSTAGE(EXAMPLE)‒+47ΩオペアンプOp-ampオペアンプ最大出力電流±10mAOp-ampmaximumoutputcurrent●詳細はご相談ください。●Pleasecontactusformoreinformation.A,A,B,B,Z,Z相A,A,B,B,Z,Zphase出力信号OutputSignal■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColor■歯車（別売）SPURWHEEL(SeparateSale)形式：MU1782N120（歯数128）NO.ofteeth128機能Function赤REDDC+5V黒BLACKGND青BLUEAchOutput茶BROWNAchOutput緑GREENBchOutput紫PURPLEBchOutput黄YELLOWZchOutput白WHITEZchOutputシールドShieldシールド（筐体）Shield(chassis)■出力位相差OUTPUTPHASESHIFTA,A相A,AchB,B相B,BchZ,Z相Z,ZchAABBabZZPcdVppCWVdcVdcVdc取付面MountingSideVppVppA,B相歯車A,Bchwheela,b,c,d=90°±3°エンコーダEncoderCWZ相歯車Zchwheelエンコーダを上図の様に取り付け、Z相歯車側からギヤを見てCW回転の時上記仕様とする。CWrotationviewedfromZchmagneticsensorside.■組合せ歯車仕様SPURWHEELSPECIFICATION●Ａ相、Ｂ相用歯車仕様SpurwheelofA·BchSignals歯数No.ofTeethモジュールModule圧力角PressureAngle精度Accuracy厚さToothThickness●Ｚ相用歯車仕様歯数No.ofTeethモジュールModule圧力角PressureAngle精度Accuracy厚さToothThickness1280.420°JGMA4級4.3mm±0.05mmSpurwheelofZchSignals10.420°JGMA4級3.3mm±0.05mm4.318.63.3OIS38OIS66OIS68OIS128OIS85OIH35OIH48OIH60MIB0.4●Ｚ相歯車とＡ,Ｂ相歯車の位置関係PlacementofZchwheelvsAchBchwheelA,B相部分A,BchZ相部分Zch24

## Rotary Encoder_26
![Rotary Encoder_26の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1228/contents/image/book/medium/image-000026.jpg)

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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35Seriesアブソリュート／シングルターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ6mm●アブソリュート信号出力●17bit/1回転(6,000min–1Max)●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)●自己診断機能●高分解能インクリメンタルエンコーダの代替として使用下さい。●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ6mm●AbsoluteSignalOutput●17bit/turn(At6,000min–1Max)●Bi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)●Self-diagnosisfunction●Useasasubstituteforahighresolutionincrementalencoder.T-FormatSI35SA35SA48■外形図OUTLINED断面D-DSectionD-D寸法mmUnit:mmSA50SA100SA135MSB0.8MSB0.4C2×φ3等分EquallySpacedPCD29電子部品ElectronicpartsD12.5°N.PC500+5004+0.020φ20φ35エンコーダ取付推奨寸法RecommendedDimensiononmountingencoder2×M2.6PCD29+0.2026Max.断面C-CSectionC-Cφ25φ12φ6A3.75+0.00800.015A2×M2.6六角穴付き止めネジ（クボミ先）M2.6×3（2本付属）Screwwithahexagonaldrivinghole(withdentend)M2.6×3(Attached2pieces)締め付けトルクFastenTorque0.353±0.020N·m(3.6±0.2kgf·cm)軸スラストガタ±0.05mmAxialEndplay±0.05mm◎φ0.01B◎φ0.01Bφ5.5±0.2–0.005φ6–0.015B+0.025φ20+0.0143.65±0.16.85±0.50–0.11モータ軸寸法Dimensionmotorshaft15±0.50.05B指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5668N2025

## Rotary Encoder_27
![Rotary Encoder_27の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1228/contents/image/book/medium/image-000027.jpg)

【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode17bit（1回転）17bit/turn純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%110mAMax（無負荷時）（Noload）ラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35µsto63µs注）・リクエスト時間を含む。・IDにより長さ異なる。・2.5Mbit/s調歩同期式。（Note）Includingtimeforarequest.TimedependsontheIDCodes.2.5Mbit/sStart-Stoptransmission.ベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination0.24x10–6kg·m2Typ6,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.05mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s（2200G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.03kgMax（ケーブル含まない）ExcludingCableINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50■接続表CONNECTIONTABLEリード線LeadWire機能Function備考Remark白WHITEVccDC+5V±5%主電源MainPower黒BLACKGND─水色紫LIGHTBLUEPURPLESDSDシリアルデータ信号SerialDataSA100SA135MSB0.8MSB0.4■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485ADM485orcompatible220Ω220ΩSDAT:シリアルデータSerialData1kΩ1kΩSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.26

## Rotary Encoder_28
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35Seriesアブソリュート／シングルターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ6mm●高分解能:23bit●アナログ／デジタル回路搭載ONE-chipICの採用●高速クローズドループ高分割内挿回路●搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能●温度センサ搭載可能●回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証T-FormatSI35●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ6mm●HighResolution:23bit●AdoptionofNewONE-chipICmountedanalog/digitalcircuit●Highresolutioninterpolatedcircuit(highspeedclosedloop)●Dataofover700bytescanbewrittentotheinstalledmemory●Canbemountedwithatemperaturesensor●Guaranteed5bitaccuracy,evenwhenpowerismomentarilyinterruptedduringrotationSA35SA48■外形図OUTLINESA50SA100SA135MSB0.8MSB0.4ODコネクタ1Pin側Connector1Pin断面D-DSectionD-Dφ20++00.025.055φ33.4+-0.0150.020φ35モータ取付推奨寸法Recommendedｄimensionsonmountingmotor2462×M2.6PCD29+00.2R17.5Min.寸法mmUnit:mm12.5°2-取付穴等分PCD29EquallySpaced2-Mountinghole電子部品ElectronicspartsA16.2φ6+00.008Dφ25φ1212.5°（1.5）16Max.3.3Max.2.95DF13-5P-1.25-DS（ヒロセ電機）(HIROSEELECTRIC)0.035A1.54Min.モータ軸寸法Dimensionmotorshaft軸スラストガタ0.05mmAxialEndplayφ0.01Bφ0.01Bφ5.5±0.2+0.045+0.020φ33.4φ0.01B2×M2.6六角穴付き止めネジ（クボミ先）M2.6×3（2本付属）Screwwithahexagonaldrivinghole(withdentend)M2.6×3(Attached2pieces)締付トルク0.353±0.020N・ｍ（3.6±0.2kgf・cm）指定外公差±0.5mmFastenTorqueUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mmBφ20±0.1-0.015-0.035φ61.85-0.005-0.0151.85±0.510-0.17.9±0.50.05B■形式ModelNo.27御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5710N40

## Rotary Encoder_29
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【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode■接続表CONNECTIONTABLE使用コネクタ：DF13-5P-1.25DS（20）（ヒロセ電機）CONNECTORTYPE:DF13-5P-1.25DS（20）（HIROSEELECTRIC）PINNo.機能Function備考Remarks1NC──2GND──3SD4SDシリアルデータ信号Serialdatasignal23bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%150mAMax.（無負荷時）(Noload)ラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35μsto63μsベースバンドNRZBaseBandNRZ機械的仕様MechanicalSpec.慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay0.17x10–6kg·m2Typ軸倒れShaftInclination6,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.05mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s2（200G）,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.03kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50SA100SA1355Vcc主電源PowerMSB0.8MSB0.4■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:SRQ:シリアルデータSerialDataリクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。※PleasecontacttheInternationalMarketingSalesDept.forcommunicationspecifications.28

## Rotary Encoder_30
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【ページ内のテキスト情報】

INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35Seriesアブソリュート／シングルターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ8mm●高分解能:23bit●アナログ／デジタル回路搭載ONE-chipICの採用●高速クローズドループ高分割内挿回路●搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能●温度センサ搭載可能●回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証T-FormatSI35●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ8mm●HighResolution:23bit●AdoptionofNewONE-chipICmountedanalog/digitalcircuit●Highresolutioninterpolatedcircuit(highspeedclosedloop)●Dataofover700bytescanbewrittentotheinstalledmemory●Canbemountedwithatemperaturesensor●Guaranteed5bitaccuracy,evenwhenpowerismomentarilyinterruptedduringrotationSA35SA48SA50SA100■外形図OUTLINEコネクタ1Pin側Connector1PinDF13A-5P-1.25DS（20）（ヒロセ電機）（HIROSEELECTRIC）R20寸法mmUnit:mmSA135φ351013ºMSB0.8MSB0.43.5電子部品Electronicparts40Max2.5エンコーダ取付面Encodermountingsurface2×M3P=0.5g6~h6φ890º20MaxM3×3六角穴付き止めねじ（クボミ先）M3×32ヶ付属（同梱）Hexagonsocketsetscrew(cuppoint)（13）7φ140.25（20）（φ46）指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm推奨：十字穴付き小ネジM３平・バネ座金使用Recommendation:M3crossrecessedheadscrewwithcaptivewasher.(Notattached)軸詳細図Shaftdetailsφ8+00.015推奨モータ軸寸法RecommendedDimensionsonmotorshaft■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5711N4029

## Rotary Encoder_31
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【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode23bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%150mAMax.（無負荷時）(Noload)ラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35μsto63μsベースバンドNRZBaseBandNRZ機械的仕様MechanicalSpec.起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination5.9×10–3N·mMax1x10–6kg·m2TYP.6,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s2（200G）,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.06kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35■接続表CONNECTIONTABLE使用コネクタ：DF13-5P-1.25DS（20）（ヒロセ電機）CONNECTORTYPE:DF13-5P-1.25DS（20）（HIROSEELECTRIC）PINNo.機能Function備考Remarks1NC──SA48SA50SA100SA1352GND──MSB0.83SD4SD5Vccシリアルデータ信号Serialdatasignal主電源PowerMSB0.4■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:SRQ:シリアルデータSerialDataリクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。※PleasecontacttheInternationalMarketingSalesDept.forcommunicationspecifications.30

## Rotary Encoder_32
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【ページ内のテキスト情報】

INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA35Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ6mm●23bit/1回転、16bit／多回転●薄型ボディで、簡単取り付けモジュラータイプアブソリュートエンコーダ●ロバスト性の向上内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現●動作・保存時の上限温度：105℃を達成当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能●省エネ仕様当社従来品に比べ、消費電流を大幅に低減T-FormatSI35SA35SA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.4●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ6mm●23bit/turnand16bitmultiturns●QuickandeasyinstallationModulartypeAbsoluteEncoderwith23/16bitinflatandslimbody●HighRobustnessHighnoiseresistancebyusingfeedbacksystemininterpolationcircuit●Operating/storagetemperaturerange:Upto105℃Usableinhighertemperaturecomparedtoconventionalmodels（upto85℃）●EnergysavingPowerconsumptionisdrasticallyreducedcomparedtoconventionalmodels■外形図OUTLINE※2×取付穴詳細※DetailsofTwoHolesforinstallationR1.62.8N.P※2×取付穴等分※TwoHolesforInstallationPCD29電子部品ElectronicPartsD12.5°Dコネクタ1Pin側Connector1PinコネクタConnectorDF13A-7P-1.25H(21)(ヒロセ電機)(HIROSE)16.5MAX.断面D-O-DSectionalPlanDOD12.5°φ35寸法mmUnit:mmモータ取付推奨寸法RecommendedDimensionoftheMortorShaft逃げ（形状不問）Undercut1.2軸スラストガタ0.05mmAxialEndPlay0.05mmφ0.01Bφ0.03Bφ25φ3M2.6X512-0.004(-0.009)φ6g5C0.5Bφ20++00.02.04φ6H6(+0.0080)φ72xM2.6PCD29+00.20.01B6.6±0.10.05Bディスクユニット用座金組込み十字穴付き小ねじ（M2.6×6）1個は製品に同梱しています。指定外公差±0.5mm･M2.6×6Screwwithbuilt-inwasherisenclosedwiththeproduct.･Unlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.31御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5723N140/TS5723N143

## Rotary Encoder_33
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【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周波数SerialDataTransferCycleシリアル通信レートSerialCommunicationRateデータコードDataCode23bit（1回転）、16bit（多回転）合計39bit23bit/turnand16bitmultiturnsTotal39bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%50mATyp.通常時NormalOperation30µATyp.バッテリ駆動時BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriverTS5723N140TS5723N143TS5723N140TS5723N1438,000min–135to63µs18to32µs2.5Mbps5.0MbpsベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination0.17x10–6kg·m2Typ.8,000min–1–10to+105°C–20to+105°C開放構造NotEnclosed0.03mmTIRMax0.05mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s21,960m/s2,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.03kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35■接続表CONNECTIONTABLE使用コネクタ：DF13-7P-1.25（21）（ヒロセ電機）Connectortype:DF13-7P-1.25（21）（HIROSEELECTRIC）PINNo.機能Function1Vcc備考Remarks主電源Power2GND──3GND──4VB外部バッテリ電源ExternalBatterySA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.45SD6SDシリアルデータ信号Serialdatasignal7NC──■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE32

## Rotary Encoder_34
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【ページ内のテキスト情報】

INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA35Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●バッテリーレス仕様外付けバッテリーが不要●外形φ35mm/相手側軸径φ5mm●23bit/1回転、16bit／多回転●薄型ボディで、簡単取り付けモジュラータイプアブソリュートエンコーダ●ロバスト性の向上内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現●動作・保存時の上限温度：105℃を達成当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能T-FormatBattery-LessSI35SA35SA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.4●Battery-LessTypeNoexternalbatteryrequired●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ5mm●23bit/turnand16bitmultiturns●QuickandeasyinstallationModulartypeAbsoluteEncoderwith23/16bitinflatandslimbody●HighRobustnessHighnoiseresistancebyusingfeedbacksystemininterpolationcircuit●Operating/storagetemperaturerange:Upto105℃Usableinhighertemperaturecomparedtoconventionalmodels（upto85℃）■外形図OUTLINE※2×取付穴詳細※DetailsofTwoHolesforinstallationR1.62.8N.PD断面D-O-DSectionalPlanDOD+0.05+0.03φ20φ35モータ取付推奨寸法RecomendedDimensionoftheMotorShaftφ0.03B12.5°寸法mmUnit:mm2xM2.5等分+0.2PCD290※2×取付穴等分MountingHolesPCD29磁気センサMagneticSensor12.850.3±0.15Dφ25φ312.50°DF13-5P-1.25H(21)(HRS)19MAX.1.5マグネットMagnet※磁気センサに近づけないことKeepawayfromMagneticSensor3M2.5x512φ11+0.04φ20+0.02モータ軸寸法MotorShaftDimension軸スラストガタ0.05mmAxialEndplay0.05mm-0.004φ5-0.009φ0.01B0.01BBC0.5±0.16.180.05Bφ50+0.008φ10ディスクユニット用座金組込み十字穴付き小ねじ（M2.5×5（非磁性））は製品に同梱しています。必ず同梱のねじをご使用ください。指定外公差±0.5mm･M2.5×5Screw(Non-magnetic)withbuilt-inwasherisenclosedwiththeproduct.Besuretousetheincludedscrews.･Unlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm1.2■形式ModelNo.33御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5966N1/TS5966N20

## Rotary Encoder_35
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【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周波数SerialDataTransferCycleシリアル通信レートSerialCommunicationRateデータコードDataCode23bit（1回転）、16bit（多回転）合計39bit23bit/turnand16bitmultiturnsTotal39bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%55mATyp.ラインドライバ（RS-485）LineDriverTS5966N1TS5966N20TS5966N1TS5966N208,000min–118to32µs35to63µs5.0Mbps2.5MbpsベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination0.25x10–6kg·m2Typ.8,000min–1–10to+105°C–20to+105°C開放構造NotEnclosed0.03mmTIRMax0.05mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s21,960m/s2,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.05kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35■接続表CONNECTIONTABLE適合コネクタ：ハウジングDF13-5S-1.25C（ヒロセ電機）コンタクトDF13-2630SCF（ヒロセ電機）Connectortype:HousingDF13-5S-1.25C(HIROSEELECTRIC)ContactDF13-2630SCF(HIROSEELECTRIC)PINNo.機能Function1FG備考RemarksフレームグラウンドFrameGround2GND──3SD4SDシリアルデータ信号SerialdatasignalSA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.45Vcc主電源Power■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE34

## Rotary Encoder_36
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0INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA35Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ6mm●フルアブソリュート信号出力●17bit/1回転、16bit/多回転(6,000min–1Max)●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)●自己診断機能●停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。●専用シリアル信号受信IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。T-FormatSI35SA35SA48SA50●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ6mm●FullAbsoluteSignalOutput●17bit/turn,16bitmultiturns(At6,000min–1Max)●Bi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)●Self-diagnosisfunction●Multi-turndataisbackedupevenduringapowerfailureasitisfittedwithanexternalbatteryandabuilt-incapacitor.●DedicatedserialsignalreceiverIC(Smartceiver):AU5688N1(soldseparately)isavailable.■外形図OUTLINESA100SA135MSB0.8MSB0.4φ6.3インロー逃げJointrecess(3.4)φ13φ6+00.01(1.6)C0.23.3±0.2φ24六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3×3（2本付属）Hexagonsocketsetscrews(attached2pieces)2×M3P=0.52010.2φ6+00.01軸詳細図Shaftdetailsエンコーダ取付面Encodermountingsurfaceφ6.215~20–0.004(~0–0.012–0.008)g6~h6φ6モータ軸推奨寸法RecommendedDimensionsonMotorshaft指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mmR14.5（取付側推奨ネジ穴PCDφ29±0.1）Recommendedscrewholeonmountingside28±0.2推奨：十字穴付き小ネジM2.6平・バネ座金使用Recommendedscrew:CrossrecessedmachinescrewM2.6AplainandSpringwasherisused.23φ11560+100+30814N.PN.P93+50L=500(φ6.5)41Max寸法mmUnit:mmφ35±0.5(30)電子部品Electronicparts取付バネ固定用ネジ十字穴付き小ネジM2.6締め付けトルク5～5.8Kgf·cmScrewsofattachmentspringcrossrecessedmachinescrewM2.6FastenTorque5~5.8kgf·cm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.35TS5667N120

## Rotary Encoder_37
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode17bit（1回転）16bit（多回転）合計33bit17bit/turnand16bitmultiturnsTotal33bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%90mA通常時（Typ）NormalOperation100µAバッテリ駆動時（Typ）BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35µsto63µs注）・リクエスト時間を含む。・IDにより長さ異なる。・2.5Mbit/s調歩同期式。（Note）Includingtimeforarequest.TimedependsontheIDCodes.2.5Mbit/sStart-Stoptransmission.ベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay5.9x10–3N·mMax（60gf·cm）軸方向AxialEndPlay1x10–6kg·m2軸倒れShaftInclinationTyp6,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s2（200G）11ms,6方向各3回6way,3timeseach0.06kgMax（ケーブル含まない）ExcludingCable●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池ER6V」●Recommendedexternalbattery(VB):TOSHIBAlithiumbattery,ER6V.INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50■接続表CONNECTIONTABLESA100リード線LeadWire機能Function備考Remark赤REDVccDC+5V±5%主電源MainPower黒BLACKGND─茶BROWNVBバッテリ電源（注１）Battery（Note1）茶／黒BROWN/BLACKGND─青BLUESD青／黒BLUE/BLACKSDシリアルデータ信号SerialData灰GRAYCASEGND─SA135MSB0.8MSB0.4注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。Note1:BatteryPowerisnecessaryduringPowerOutage.■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.36

## Rotary Encoder_38
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【ページ内のテキスト情報】

INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA35Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ35mm/相手側軸径φ8mm●23bit/1回転、16bit/多回転●フルアブソリュート信号出力●アナログ／デジタル回路搭載ONE-chipICの採用●高速クローズドループ高分割内挿回路●搭載メモリに700バイト以上のデータを書き込み可能●温度センサ搭載可能●回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証T-FormatSI35SA35SA48SA50SA100●OutsideDiameter:φ35mm/MotorShaftDiameter:φ8mm●23bit/turnand16bitmultiturns●FullAbsoluteSignalOutput●AdoptionofNewONE-chipICmountedanalog/digitalcircuit●Highresolutioninterpolatedcircuit(highspeedclosedloop)●Dataofover700bytescanbewrittentotheinstalledmemory●Canbemountedwithatemperaturesensor●Guaranteed5bitaccuracy,evenwhenpowerismomentarilyinterruptedduringrotation■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mmSA135MSB0.8コネクタ1Pin側Connector1PinDF13A-7P-1.25H（21）（ヒロセ電機）（HIROSEELECTRIC）R20MSB0.4φ351013º3.5電子部品Electronicparts40Max90º（13）72.52-M3P=0.5φ14エンコーダ取付面Encodermountingsurfaceg6~h6φ820Max六角穴付き止めねじ（クボミ先）M3×32ヶ付属（同梱）M3×3Hexagonsocketsetscrew(cuppoint)(Attached2pieces)0.25（20）（φ46）推奨：十字穴付き小ネジM３平・バネ座金使用Recommendation:M3crossrecessedheadscrewwithcaptivewasher.(Notattached)φ8+00.015軸詳細図Shaftdetails推奨モータ軸Recommendedonmotorshaft指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.37TS5702N40

## Rotary Encoder_39
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■仕様SPECIFICATIONSINC.電気的仕様ElectricalSpec.機械的仕様MechanicalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage23bit（1回転）16bit（多回転）合計39bit23bit/turnand16bitmultiturnsTotal39bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation5.9×10–3N·mMax（60gf·cmMax）1x10–6kg·m2TYP.6,000min–1（rpm）ABS.SmartceiverConverter消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode125mATYP.通常時NormalOperation65μATYP.バッテリ駆動時BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35μsto63μsベースバンドNRZBaseBandNRZ入力軸の許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max58to2,000Hz,98m/s23方向各2H3way,2Heach1,960m/s2（200G）,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.06kgMaxCouplingREF.SI35SA35■接続表CONNECTIONTABLE使用コネクタ：DF13-7P-1.25DS（21）（ヒロセ電機）CONNECTORTYPE:DF13-7P-1.25DS（21）（HIROSEELECTRIC）PINNo.機能Function1Vcc備考Remarks主電源Power2GND──3GND──SA48SA50SA100SA135MSB0.84VB5SD6SD外部バッテリ電源Externalbatteryシリアルデータ信号SerialdatasignalMSB0.47NC──■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:SRQ:シリアルデータSerialDataリクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE38

## Rotary Encoder_40
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA48Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ46mm/相手側軸径φ8mm●フルアブソリュート信号出力●17bit/1回転、16bit/多回転(6,000min–1Max)●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)●自己診断機能●停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。●専用シリアル信号受信IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。T-FormatSI35SA35SA48SA50●OutsideDiameter:φ46mm/MotorShaftDiameter:φ8mm●FullAbsoluteSignalOutput●17bit/turn,16bitmultiturns(At6,000min–1Max)●Bi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)●Self-diagnosisfunction●Multi-turndataisbackedupevenduringapowerfailureasitisfittedwithanexternalbatteryandabuilt-incapacitor.●DedicatedserialsignalreceiverIC(Smartceiver):AU5688N1(soldseparately)isavailable.■外形図OUTLINESA100電子部品Electronicparts寸法mmUnit:mmSA135MSB0.8MSB0.4500+500(φ6.5)φ4620°R20R1.752438Max2.52×M3C0.2–0.005(~0–0.014–0.009)エンコーダ取付面Encodermountingsurfaceg6~h6φ818~23六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3×3（2本付属）Hexagonsocketsetscrew(Attached2pieces)(27)N.P0.7推奨エンコーダ本体取付ねじM3六角穴付ボルトRecommendedencoderbodymountingscrewM3Hexagonsocketheadcapscrewφ8+0.015軸詳細図Shaftdetails0モータ軸推奨寸法RecommendedDimensionsonMotorshaft指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5667N42039

## Rotary Encoder_41
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【ページ内のテキスト情報】

■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode17bit（1回転）16bit（多回転）合計33bit17bit/turnand16bitmultiturnsTotal33bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%60mA通常時（Typ）NormalOperation100µAバッテリ駆動時（Typ）BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35µsto63µs注）・リクエスト時間を含む。・IDにより長さ異なる。・2.5Mbit/s調歩同期式。（Note）Includingtimeforarequest.TimedependsontheIDCodes.2.5Mbit/sStart-Stoptransmission.ベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay9.8x10–3N·mMax（100gf·cm）軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination6.5x10–6kg·m2Typ6,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°C開放構造NotEnclosed0.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s2（200G）11ms6方向各3回6way,3timeseach0.08kgMax（ケーブル含まない）ExcludingCable●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池ER6V」●Recommendedexternalbattery(VB):TOSHIBAlithiumbattery,ER6V.INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50■接続表CONNECTIONTABLEリード線LeadWire機能Function備考Remark赤REDVccDC+5V±5%主電源MainPower黒BLACKGND─茶BROWNVBバッテリ電源（注１）Battery（Note1）茶／黒BROWN/BLACKGND─青BLUESD青／黒BLUE/BLACKSDシリアルデータ信号SerialData灰GRAYCASEGND─SA100SA135MSB0.8MSB0.4注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。Note1:BatteryPowerisnecessaryduringPowerOutage.■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.40

## Rotary Encoder_42
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50SA100SA135SA48Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ48mm/相手側軸径φ8mm●17〜25bit/1回転、16bit/多回転●フルアブソリュート信号出力●ロバスト性の向上内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現●動作・保存温度範囲：105℃を達成当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能●省エネ仕様当社従来品に比べ、消費電流を大幅に低減●OutsideDiameter:φ48mm/MotorShaftDiameter:φ8mm●17to25bit/turnand16bitmultiturns●HighrobustnessHighnoiseresistancebyusingfeedbacksystemininterpolationcircuit●Operating/storagetemperaturerange:Upto105℃Usableinhighertemperaturecomparedtoconventionalmodels（upto85℃）●EnergysavingPowerconsumptionisdrasticallyreducedcomparedtoconventionalmodels■外形図OUTLINEL＝500MIN.T-Format寸法mmUnit:mmMSB0.8R20MSB0.4φ482420°R18.25R21.7535N.P(10.6)推奨エンコーダ本体取付ネジM3六角穴付きボルトRecommend:M3-Hexagonsocketheadcapscrew23.5C0.5+0.015φ8H7（）0φ15六角穴付止めねじ（くぼみ先）(27)M3×32ヶ付属（同梱）(φ46)M3×3hexagonsocketsetscrew(cuppoint)(Attached2pieces)指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5720N8□100.72.5軸詳細図Shaftdetails2×M3分解能Resolution4：25bit（1回転）16bit（多回転）25bit/turnand16bitmultiturns5：17bit（1回転）16bit（多回転）17bit/turnand16bitmultiturns6：23bit（1回転）16bit（多回転）23bit/turnand16bitmultiturns41

## Rotary Encoder_43
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode■接続表CONNECTIONTABLEリード線色LeadWireColor赤RED黒BLACK茶/黒BROWN/BLACK茶BROWN青BLUE青/黒BLUE/BLACK灰GRAYシールドSHIELD機能FunctionVccGNDGNDVBSDSDCASEGNDNC17〜25bit（1回転）16bit（多回転）17to25bit/turnand16bitmultiturns備考Remarks主電源Power────外部バッテリ電源Externalbatteryシリアルデータ信号Serialdatasignal────純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%50mATYP.通常時NormalOperation30μATYP.バッテリ駆動時BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver6,000min–1（rpm）35μsto63μsベースバンドNRZBaseBandNRZ機械的仕様MechanicalSpec.起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerance動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay9.8×10–3N·mMax（100gf·cmMax）6.5x10–6kg·m2TYP.軸倒れShaftInclination6,000min–1（rpm）–10to+105°C–20to+105°CIP400.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2（10G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s（2200G）,11ms6方向各3回6way,3timeseach0.3kgMaxINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.4■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:SRQ:シリアルデータSerialDataリクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※通信仕様は、研究所までお問い合わせください。※PleasecontacttheInternationalMarketingSalesDept.forcommunicationspecifications.42

## Rotary Encoder_44
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●バッテリーレス仕様外付けバッテリーが不要●外形φ62.5mm/相手側軸径φ10mm●25bit/1回転、16bit/多回転●組付けが簡単なオルダムカップリング方式●ロバスト性の向上内挿回路にフィードバック方式を採用し、高い耐ノイズ性を実現●動作・保存温度範囲：105℃を達成当社従来品（～85℃）に比べ、幅広い温度範囲で使用可能●Battery-LessTypeNoexternalbatteryrequired●OutsideDiameter:□62.5mm/MotorShaftDiameter:φ10mm●25bit/turnand16bitmultiturns●EasyinstallationbyOldhamCouplingStructure●HighrobustnessHighnoiseresistancebyusingfeedbacksystemininterpolationcircuit●Operating/storagetemperaturerange:Upto105℃Usableinhighertemperaturecomparedtoconventionalmodels（upto85℃）T-FormatBattery-LessSA50SA100SA135MSB0.8■外形図OUTLINEReceptacle:JN6CR07PM1(JAE)C0-RingUnit:mm寸法mmUnit:mmMSB0.4□62.5-0.05φ60-0.188.437.3銘板N.P.46MAX.付属品：モータ側のカップリング指定外公差±0.5mm・Accessory:Couplingofthemotorside・Unlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm.■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS5964N102/TS5964N10343

## Rotary Encoder_45
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周波数SerialDataTransferCycleシリアル通信レートSerialCommunicationRateデータコードDataCode25bit（1回転）、16bit（多回転）合計41bit25bit/turnand16bitmultiturnsTotal41bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%55mATyp.ラインドライバ（RS-485）LineDriverTS5964N102TS5964N103TS5964N102TS5964N103■接続表CONNECTIONTABLE6,000min–135µsto63µs18µsto32µs2.5Mbps5.0MbpsベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）センサコネクタ：アングルプラグJN6FR07SM1（JAE）コンタクトLY10-C2-A1-10000SensorConnector:AnglePlugJN6FR07SM1（JAE）ContactLY10-C2-A1-10000PINNo.機能Function備考Remarks1NC──2NC──3SD4SDシリアルデータ信号Serialdatasignal機械的仕様MechanicalSpec.起動トルク（at20℃）StartingTorque(at20℃)慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock外部磁界ExternalMagneticField質量Mass半径方向RadialPlay軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination9.8×10–3N·mMax（100gf·cmMax）3.41x10–6kg·m2Typ.6,000min–1–10to+105°C–20to+105°C0.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°MaxIP67（軸受部、コネクタを除く）Excludingbearingsandconnectors5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz,98m/s2980m/s2,6ms6方向各3回6way,3timeseachモータ搭載時、エンコーダカバー表面AtEncoder-CoverSurfacewhenEncoderisinstalledtoMotor10mtMaxモータへの取付け面の表面SurfaceofmountingsurfacetoMotor2mtMax0.25kgMax（カップリングを除く）ExcludingcouplingINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50SA100SA135MSB0.8MSB0.45Vcc主電源：DC+5V±5%Power6GND──7NC──■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE44

## Rotary Encoder_46
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA100Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ100mm/相手側軸径φ30mm●フルアブソリュート信号出力●17bit/1回転、16bit/多回転(3,000min–1Max)●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)●自己診断機能●停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。●専用シリアル信号受信IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。T-FormatSI35SA35SA48●OutsideDiameter:φ100mm/MotorShaftDiameter:φ30mm●FullAbsoluteSignalOutput●17bit/turn,16bitmultiturns(At3,000min–1Max)●Bi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)●Self-diagnosisfunction●Multi-turndataisbackedupevenduringapowerfailureasitisfittedwithanexternalbatteryandabuilt-incapacitor.●DedicatedserialsignalreceiverIC(Smartceiver):AU5688N1(soldseparately)isavailable.SA50■外形図OUTLINESA100SA1352518302×φ6.3長穴oblonghole204.7寸法mmUnit:mmMSB0.855MSB0.4φ100φ36φ443550.35L=500Min.11±1φ30+00.021+0.4+0.2φ30φ30+00.021φ30++00.2.415(15)13.56軸詳細図Shaftdetailsφ30+00.0211.54.52×M5エンコーダ取付面Encodermountingsurfaceg6~h6φ3050Min.モータ軸推奨寸法RecommendedDimensionsonMotorshaft指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.45TS5667N253

## Rotary Encoder_47
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode17bit（1回転）、16bit（多回転）合計33bit17bit/turnand16bitmultiturnsTotal33bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%70mA通常時（Typ）NormalOperation100µAバッテリ駆動時（Typ）BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver3,000min–1（rpm）35µsto63µs注）・リクエスト時間を含む。・IDにより長さ異なる。・2.5Mbit/s調歩同期式。（Note）Includingtimeforarequest.TimedependsontheIDCodes.2.5Mbit/sStart-Stoptransmission.ベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay80x10–3N·mMax（820gf·cm）軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination150x10–6kg·m2Typ3,000min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°CIP400.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to200Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach1,960m/s（2200G）11ms6方向各3回6way,3timeseach（ケーブル含まない）1.2kgMaxExcludingCable●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池ER6V」●Recommendedexternalbattery(VB):TOSHIBAlithiumbattery,ER6V.INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50■接続表CONNECTIONTABLEリード線LeadWire機能Function備考Remark赤REDVccDC+5V±5%主電源MainPower黒BLACKGND─茶BROWNVBバッテリ電源（注１）Battery（Note1）茶／黒BROWN/BLACKGND─青BLUESD青／黒BLUE/BLACKSDシリアルデータ信号SerialData灰GRAYCASEGND─SA100SA135MSB0.8MSB0.4注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。Note1:BatteryPowerisnecessaryduringPowerOutage.■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.46

## Rotary Encoder_48
![Rotary Encoder_48の画像](https://img01.ebook5.net/tamagawa-seiki/1228/contents/image/book/medium/image-000048.jpg)

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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SA135Seriesアブソリュート／マルチターン■特長FEATURES●外形φ135mm/相手側軸径φ65mm●フルアブソリュート信号出力●17bit/1回転、16bit/多回転(1,500min–1Max)●双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)●自己診断機能●停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデンサで多回転データをバックアップします。●専用シリアル信号受信IC（Smartceiver）AU5561N1（別売）を取り揃えています。T-FormatSI35SA35SA48SA50●OutsideDiameter:φ135mm/MotorShaftDiameter:φ65mm●FullAbsoluteSignalOutput●17bit/turn,16bitmultiturns(At1,500min–1Max)●Bi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)●Self-diagnosisfunction●Multi-turndataisbackedupevenduringapowerfailureasitisfittedwithanexternalbatteryandabuilt-incapacitor.●DedicatedserialsignalreceiverIC(Smartceiver):AU5688N1(soldseparately)isavailable.■外形図OUTLINESA100SA1351591311±1302×φ6.3長穴20Oblonghole寸法mmUnit:mmMSB0.84.7MSB0.4φ135±1(φ69.4)N.P(φ90)80.873.8六角穴付きボルトHexagonsocketscrewM4×20880.873.80.35L=500Min.φ65++00.01.0412（25）22φ65++00.04.559φ65++00.01.0410エンコーダ取付面Encodermoutingsurfaceh6φ6552Min.軸詳細図Shaftdetails指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm推奨モータ軸RecommendedonMotorshaft■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.47TS5667N650

## Rotary Encoder_49
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■仕様SPECIFICATIONS電気的仕様ElectricalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode17bit（1回転）16bit（多回転）合計33bit17bit/turnand16bitmultiturnsTotal33bit純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%70mA通常時（Typ）NormalOperation100µAバッテリ駆動時（Typ）BatteryOperationラインドライバ（RS-485）LineDriver1,500min–1Max（rpm）（1,500rpm）35µsto63µs注）・リクエスト時間を含む。・IDにより長さ異なる。・2.5Mbit/s調歩同期式。（Note）Includingtimeforarequest.TimedependsontheIDCodes.2.5Mbit/sStart-Stoptransmission.ベースバンドNRZ（双方向）BaseBandNRZ（Bi-direction）機械的仕様MechanicalSpec.起動トルクStartingTorque慣性能率MomentofInertia最大許容回転数MaximumAllowableRotation入力軸の許容位置ズレMountingTolerances動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range保護構造ProtectiveStructure振動Vibration衝撃Shock質量Mass半径方向RadialPlay98x10–3N·mMax（1,000gf·cm）軸方向AxialEndPlay軸倒れShaftInclination1.21x10–3kg·m2Typ1,500min–1（rpm）–10to+85°C–20to+90°CIP400.05mmTIRMax0.1mmMax0.1°Max5to58Hz,全振幅Totalamplitude1.5mm58to200Hz,49m/s2（5G）3方向各2H3way,2Heach294m/s（230G）11ms,6方向各3回6way,3timeseach（ケーブル含まない）1.5kgMaxExcludingCable●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池ER6V」●Recommendedexternalbattery(VB):TOSHIBAlithiumbattery,ER6VINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.SI35SA35SA48SA50■接続表CONNECTIONTABLEリード線LeadWire機能Function備考Remark赤REDVccDC+5V±5%主電源MainPower黒BLACKGND─茶BROWNVBバッテリ電源（注１）Battery（Note1）茶／黒BROWN/BLACKGND─青BLUESD青／黒BLUE/BLACKSDシリアルデータ信号SerialData灰GRAYCASEGND─SA100SA135MSB0.8MSB0.4注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。Note1:BatteryPowerisnecessaryduringPowerOutage.■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide※ケーブルCable受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:シリアルデータSerialDataSRQ:リクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。※Verifytheeffectsofpropertiessuchasimpedancecharacteristicsofatransmissioncablebeforeusage.48

## Rotary Encoder_50
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.MSB0.8/0.4Seriesアブソリュート／磁気式■特長FEATURES●耐環境性に優れ、過酷な環境下でも使用可能●高分解能、高速追従●Z相を検知することで疑似アブソリュート化して出力●Excellentenvironmentresistanceallowsusageunderharshenvironment●HighResolution/HighSpeedTracking●PseudoabsoluteoutputisperformedbydetectingZphase■外形図OUTLINET-Format※歯車は付属していません。Gearisnotincluded.寸法mmUnit:mmSI35SA35SA48SA50検出歯車例DetectiongearexampleZ=128M=0.426.153±0.2（φ5.3）+300500センサー裏面Sensorbackside+0.2溝深さ10GroovedepthSA100SA135MSB0.823±0.1N.P.10.3+0.0.5溝幅10Groovewidth2xφ3.582121841629MSB0.418.8Z相部分ZPhase2721.5A,B相部分A,BPhase指定外公差±0.5mmUnlessotherwisespecifiedtoleranceis±0.5mm■形式ModelNo.御注文の際は形式を御指定ください。◎特別仕様はご相談ください。DesignatetheModelNo.whenordering◎Forspecialcases,pleaseconsultus.TS569□N5インボリュート平歯車のモジュールModuleofSpurwheel2：M=0.83：M=0.449

## Rotary Encoder_51
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■仕様SPECIFICATIONSINC.電気的仕様ElectricalSpec.機械的仕様MechanicalSpec.分解能Resolution出力コードOutputCode電源電圧SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent出力形態OutputForm最大許容回転数MaximumAllowableRotationシリアル転送周期SerialDataTransferCycleデータコードDataCode最大24bit（歯数×214）24bitMax(Numberofteeth214)純2進コードPureBinaryCodeDC+5V±5%100mAMax.ラインドライバ（RS-485）LineDriver9,216,000/Zmin–1Z:歯数Nomberofteeth2.5Mbps(オプション:5Mbps)ベースバンドNRZBaseBandNRZ動作温度範囲OperatingTemp.Range保存温度範囲StorageTemp.Range絶縁抵抗InsulationResistance絶縁耐圧WithstandVoltage振動Vibration衝撃Shock質量Mass–10to+85°C–20to+100°C10MΩ以上/500VMEGAAC500V1min.60Hz5to58Hz全振幅Totalamplitude1.5mm58to2,000Hz100m/s21,000m/s211ms0.08kgMaxABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■接続表CONNECTIONTABLESI35リード線色LeadWireColor機能FunctionSA35青BLUESD緑GREENSDSA48赤REDDC+5VSA50黒BLACKGND(0V)SA100シールドSHIELDCGSA135MSB0.8MSB0.4■送／受信回路インタフェースRECEIVINGANDTRANSMITTINGINTERFACEエンコーダ側EncoderSide受信側ReceivingSideADM485相当ADM485orcompatible5V1kΩ5V1kΩADM485相当ADM485orcompatible220Ω1kΩ220Ω1kΩSDAT:SRQ:シリアルデータSerialDataリクエストRequestDE回路構成例AnexampleofcircuitstructureDE■歯車（別売）SPURWHEEL(SeparateSale)TS5692N5：MU1606N600（64歯）TS5693N5：MU1833N700（128歯）〃N700（128歯）〃N800（256歯）・詳細はご相談ください。Pleasecontactusformoreinformation.50

## Rotary Encoder_52
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.Smartceiver（AU5561N1）シリアル信号受信用ICエンコーダから伝送されるシリアル信号（40bit〜110bit,2.5Mbit）のパラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへのインターフェース機能をもったTS5667，TS5668用のシリアル信号受信ICです。AU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能です。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すためにID3（１回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマニュアル読み出し機能を備えています。AserialsignalreceiverICforTS5667andTS5668withparallelconversionofserialsignals(40bitto110bit,2.5Mbit)transmittedfromtheencoderandaninterfacefunctiontoa16bitand32bitCPUbusorDSPbus.TheAU5561N1hasaninterruptsignaloutputandcanbesynchronizedwiththeCPU.TheAU5561N1alsopossessamanualreadoutfunctioninID3(singleturndata+multiturndata+alarm)modetoreadoutencoderdatawithoutusingtheCPU.T-Format■仕様SPECIFICATIONS電源電圧（VDD）SupplyVoltage消費電流ConsumptionCurrent許容入力電圧PermissibleVoltage出力電流／端子OutputCurrent/Terminal許容損失PermissibleDissipation動作温度OperatingTemperature保存温度StorageTemperature※詳細は、センサトロニックス研究所までお問い合わせください。※Fordetails,pleaseasktotheInternationalMarketingSalesDept.oftheendofbook.5.0V±10%40mAMaxMax：VDDMin：VSS(GND)±24mAMax±200mWMax–20to+85°C–65to+150°C■外形図OUTLINE寸法mmUnit:mm23.2±0.420.0±0.1805181500.15±0.052.7±0.1インデックスINDEX1003114.0±0.117.2±0.40.8±0.31.61300.650.30±0.151

## Rotary Encoder_53
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5250mMaxAWG24VccGNDGNDVBSDSD機能FUNCTIONSN75176RDVB3.6V+5V114263951577682848586874528397769787980817067717266656473748111036725315063687588931006160595856555453524948474645444342414038373635343332302928272423222120191817161562891213D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12D13D14D15D16D17D18D19D20D21D22D23D24D25D26D27D28D29D32D31M32M33M34M35M36M37M38M39INTTIMOTRQBUSYRXBUSY+5V+5V+5V+5V+5V+5V+5V+5VTEST1TEST2TEST3TEST4X1X2SYSRESABSMDSDATINRQR/WRQMODERQC0RQC1RQSTBSTRBCSISCPUMA0A1A2DMODEDS40SRQDRCONTSDTSGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDAU5561N1POWERONRESETS/EMODE20MHz10kRDWR(CS)USERDECODER()A0A2USERADR.BUS●16bit(32bit)CPU（モード受信例）(Modereceiverexample)D0~D15USERDATABUS（16bitモード時）(16bitmode)D0~D31USERDATABUS（32bitモード時）(32bitmode)D0~M39USERDATABUS（マニュアルモード時40bit）(Manualmode40bit)〜●73番DMODEを“L”にすると、CPUモード32bitとなります。●When"L"thenumber73DMODE,itwillbetheCPUmode32bit.割込出力InterruptoutputタイムアウトエラーTime-outerror送信中Sending受信中Reception■システム接続図SYSTEMCONNECTION■接続表CONNECTIONTABLEPINI/O機能名FUNCTIONNAME機能FUNCTIONPINI/O機能名FUNCTIONNAME機能FUNCTIONPINI/O機能名FUNCTIONNAME機能FUNCTION12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334PIPIOPPOII/OOOOPOOOOOOOOOOPPOOOOPOOOVDDSYSRESVSSX1X2VSSVSSSRQSDATSDTSDRCONTRQBUSYRXBUSYVDDM39M38M37M36M35M34M33M32D31D32VSSVDDD29D28D27D26VSSD25D24D23+5V±10%システムリセットSystemResetGNDクロックSystemClockクロックSystemClockGNDGNDリクエスト信号RequestSignalシリアル信号SerialSignal––制御信号ControlSignal+5V±10%マニュアルモードManualmodedataoutputデータ出力（40bit）DataoutputGND+5V±10%データバス（32bit）DataBus(32bit)GND35363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768OOOOPOOOOOOOOOOPPOOOOOPI/OI/OI/OI/OOPIIIIPD22D21D20D19VDDD18D17D16D15D14D13D12D11D10D9VSSVDDD8D7D6D5D4VDDD3D2D1D0INTVSSA2A1A0CSVSSデータバス（32bit）DataBus(32bit)+5V±10%GND+5V±10%データバス（16bit）DataBus(16bit)+5V±10%割込信号InterruptsignalGNDアドレスバスAddressBusチップセレクトChipSelectGND69707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100IIIIIIPPIIIIIPIII––PO–––P––––––PR/WSTRBISCPUMDMODEDS40VSSVDDINRQRQMODERQC0RQC1RQSTBVDDABSMDTEST1TEST2––VSSTIMOT–––VSS––––––VSS制御信号ControlSignalGND+5V±10%制御信号ControlSignal+5V±10%制御信号ControlSignalテスト用TestSignal––––GNDタイムアウトエラーTimeOutError––––––GND––––––––––––GNDI：InputO：OutputP：PowerSupplyINC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.

## Rotary Encoder_54
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■リードフォーマットREADINGFORMAT（TS5667の例）17bitCPU（DSP）モードデータ読出し（エンコーダデータマップ）ID0,3,の場合ReadingFormat(Encoderdatamap)in17bitCPU/DSPModeIDNo.ID0ID7ID8IDCID1ID2ID3アドレスAddressA2A1A0000DATAD0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12D13D14D15送信IDTransmission00000000LSBシングルターンデータSingleTurnData001コントロールデータControlDatabit1716151413121110シングルターンデータSingleTurnDataMSB01098765432bit10000000011ステータスフィールドStatusFieldCRC1000000000000000000101000000000000000011000000000通信アラームCommunicationAlarm000送信IDTransmission00000000LSBマルチターンデータMultiturnData001コントロールデータControlDatabit161514131211109マルチターンデータMultiturnDataMSB0108765432bit100000000011ステータスフィールドStatusFieldCRC1000000000000000000101000000000000000011000000000通信アラームCommunicationAlarm000Transmission送信ID00000000001コントロールデータControlDataエンコーダID（11H）EncoderID（11H）10001000010ステータスフィールドStatusFieldCRC01100000000000000001000000000000000000101000000000000000011000000000通信アラームCommunicationAlarm000Transmission送信ID00000000LSBシングルターンデータSingleTurnData001コントロールデータControlDatabit1716151413121110シングルターンデータSingleTurnDataMSB01098765432bit1000000001エンコーダID（11H）EncoderID（11H）LSBマルチターンデータMultiturnData110001000bit161514131211109MultiturnDataマルチターンデータMSB1008765432bit100000000101アラームデータAlarmDataステータスフィールドStatusField110CRC通信アラームCommunicationAlarm■データフォーマットDATAFORMATリクエスト出力RequestOutput入力（受信）データDataInput(Reception)CFコントロールフィールドControlFieldCFSFDF0DF1DFnCRCCF:コントロールフィールドControlFieldSF:ステータスフィールドStatusFieldDF0~n:データフィールドDataFieldDFはn≦7■各フィールドフォーマットFIELDFORMAT（１）コントロールフィールド(1)ControlField0010cc0cc1cc2cc3cc41スタートビットシンクコードStartbitSyncCode（２）ステータスフィールド(2)StatusFieldIDコードIDCode0DD0DD1DD2DD3ea0ea1ca0ca11スタートビットStartbitインフォメーションコードInfomationCode（３）データフィールド（DF0～DFnに対応）(3)DataFieldエンコーダアラームEncoderAlarmデリミッタDelimiter通信アラームデリミッタCommunicationDelimiterAlarm0d0d1d2d3d4d5d6d71スタートビットStartbit（４）CRCフィールド(4)CRCFieldデータ（LSBファースト）Data(LSBFirst)0rc0rc1rc2rc3rc4rc5rc6rc71スタートビットStartbitデータ（CRCコード、LSBファースト）Data(CRCCode,LSBFirst)デリミッタDelimiterデリミッタDelimiter■I/O信号全体の流れ（2.5Mbps時）（TS5667の例）SCHEMATICINI/OSIGNALLING(at2.5Mbps)CSWRRDDATABUS(D0～D31)1μsMaxRQDATA4μsNEWDATANEWDATARQRQBUSYRXRXBUSY3μs送信側WAITTransmissionSideWaiting内部データラッチInternalDataLatchingINTOLDDATA16μs～44μsMaxシリアルデータ受信SerialDataReception35μs~63μsMax10μsMaxCRC演算CRCOperation1μsMaxNEWDATA（1回目のREADで解除）Releasedafterthe1stREAD53

## Rotary Encoder_55
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■タイムシーケンスTIMESEQUENCEINCPUMODE(16bit)CPUモード（16bit）の例INC.①RQ書込み（リクエスト送出時）RQWRITE(whentransmittingrequest)A0～A2CSD0～D3内部リクエストレジスタInternalRequestRegisterRQBUSY28.6nsMinWR0250nsMin100nsMinRQDATA4.5nsMin50nsMinRQDATA250nsMin②RX読込み（データ受信終了）RXREAD(whendatareceptionisfinished)RXBUSYINTCSRD250nsMin4.5nsMinA0～A212受信データ内部ReceivedDataabcd,efgh,ijkl,D0～D31アクセスタイム50nsMinAccessTimeabcdefgh10ns～50nsABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■端子と機能一覧TABLEOFTERMINALS/FUNCTIONS端子名DesignationSRQSDTSDRCONTD0〜D15D16〜D31M32〜M39DMODETEST1〜TEST4RQBUSYRXBUSYDS40TIMOTSYSRESABSMDI/O/TOIPU/O/TOI/O/TO/TOIPUIPDOOIPUOIPUIリクエストデータ出力。RequestDataoutput.機能説明DescriptionofFunctionシリアルデータとリクエストデータの双方向を入出力する端子。通常は受信状態でIDコードが出力されるとモード変更され送信モードになる。IDコードを送出し終わると受信モードにまた戻る。未使用時はH固定。Input/outputterminalforbothforSerialDataandRequestData.UsuallyreceivingmodeexceptduringtransmissionofIDcode.Fixedto“H”whenitisnotused.双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中はHを出力する。未使用時はオープン。Itisusedforcontrollingbi-directionallinedriver.Outputisusually“L”,and“H”duringonlytransmitting.Openstatewhenitisnotused.通常は16bit入出力バスである。リクエストデータはここで書き込む。マニュアルモード時は出力専用。Usually16-bitsinput/outputdatabusline.RequestDataiswrittenhere.Exclusiveuseforoutputinmanualmode.データバス上位側。32bitモードの時は、トライステートになる。16bitモードでは、ハイインピーダンスとなる。マニュアルモードは出力専用とする。Uppersideofdatabusline.Tri-statefor32bitsmode.Noconnectionfor16bitsmode.Exclusiveuseforoutputinmanualmode.データバス上位側。マニュアルモードでのみ使用し、出力専用となる。Uppersideofdatabusline.Useonlyinmanualmodeandexclusiveuseforoutput.データモードコントロール入力。32bitモードはL、16bitモードはHを入力する。DataModeControlinput.Inputof“L”for32-bitmodeandinputof“H”for16-bitmode.シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。Testterminalforsimulation.Usuallyfixedto“L”.リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示すモニタ用信号。送信中はL。RequestBusysignal.“L”isduringtransmittingMonitorsignalshownthatASICisduringtransmitting.受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示す。モニタ用信号。受信中はL。ReceivingBusysignal“L”isduringreceiving.MonitorsignalshownthatASICisduringreceiving.マニュアルモード時データ選択する。Selectingdatainmanualmode.タイムアウトエラー、リクエスト送信に対し、シリアルデータが返ってこない時H出力。Time-outError.“H”outputwhenserialdataisnotreturnedforTransmittingRequestaccordingtopara.10.3.6.システムリセット入力。LにてAU5561N1をリセットし、初期状態にする。リセット解除後6μsec間はリクエストを送信できません。SystemResetinput.AU5561N1isresetandreturntoinitialconditionfor“L”.Requestcannotbetransmittedwithin6µsafterresetisreleased.この端子がH入力である時は21bit、20bit、17bit、16bitエンコーダの受信、Lの時は14bit、13bit。Receivingformatselect.“H”for21,20,17and16bitsencoder,“L”for14and13bits.PINNo.81011接続表参照Seeconnectiontable接続表参照Seeconnectiontable接続表参照Seeconnectiontable7384〜8712137489283端子名DesignationX1X2SDATINRQINTCPUMCSRQMODERQSTBRQC0RQC1ISR/WSTRBA0A1A2※詳細は、センサトロニックス研究所までお問い合わせください。※Fordetails,pleaseasktotheInternationalMarketingSalesDept.oftheendofbook.I/O/TIOIIOIPUIPUIIIIPUIPUIPUI機能説明DescriptionofFunction20Mクロック入力20MHz±0.05%20MHzClockinput.20MHz±0.05%20Mクロック出力X1と逆位相20MHzClockoutput.ReversephaseX1.シルアルデータ入力SerialDatainput.マニュアルモード時、リクエストトリガ源をRQSTB入力（外部）にするか、100μs（内部自動発振）にするかの選択入力。SelectinginputinmanualmodeforrequesttriggersourceofRQSTB(external)or100µs(Internalautomaticoscillation.).割込み出力信号。この信号がLになるとデータ受信終了である。出力データをRDにより、1度読出しすると解除する。DSPモードでは、IS+CSにより解除する。尚マニュアルモードでは、1μsecのスローブ信号（L）を出力する。Interruptoutputsignal.“L”issetwhendataiscompletedtoreceive.ItisresetwhenoutputdataisoncereadoutbyRD.DSPmodeisresetbyISandCS.Storesignal(L)of1µsistransmittedinmanualmode.DSPモードかCPU（汎用86など）かを選択する入力信号。LにてCPUモード、H時はDSP。SelectinginputofDSPorCPU(common86,etc.)mode.“L”forCPUmode“H”forDSPmode.ASICの制御信号。LにしているとASICが動作してHにするとASICはI/O動作を停止する。しかし、送受信ブロックについてはCSに関係なく動作する。アドレスコード入力について使用する。ControlsignalforASIC.“L”foroperatingand“H”fornon-operatingI/OofASIC.Transmitting/receivingblockofASICoperatesIndependentlyofCS.Itisusedforinputofaddresscode.DMODEが16bitモード時のみ、この端子をLにするとリクエストがマニュアルモードとなる。Requestischangedtomanualmodefor“L”onlywhenDMODEis16bitsmode.マニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると、固有のリクエストコードが送信される。ProperRequestcodeistransmittedforapplying“L”inmanualmoderequest.マニュアル時のリクエストコードを決定する。Requestcodeisdecidedinmanualmodeaccording.DSPモードの時、CS信号と併用して使用する。DSPの同期用として使用する。CPUモード時はLにする。UsedwithCSinDSPmodeforsynchronizingofDSP.“L”issetforCPUmode.DSPモードの時、READとWRITE信号。通常読出しモードのHにしておく。尚CPUモードではREAD信号となる。READandWRITEsignalinDSPmode.Usuallyset“H”asreadoutmode.READsignalinCPUmode.DSPモードの時、読出し及び書込み中であることを示す。尚CPUモードではWRITEとして使用する。IndicationforthedurationofReadorWrite.ItisusedasWRITEsignalinCPUmode.アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続して内部コントロールに使用する。AddressInputterminals.TheseareusedasinternalcontrolbyconnectingwithLSBsideaddressfromCPU.PINNo.I：InputO：OutputT：TristateIPU：Input&pull-upIPD：Input&Pull-down459776272677881798071697066656454

## Rotary Encoder_56
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.Digitalconverterデジタル変換器多回転タイプ（高精度）Multi-turntype(Highaccuracy)■形式ModelNo.TA4688N200E1光学式アブソリュートエンコーダをセンサとし、双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）で送信されるシリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニットです。センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出が可能です。Thisunitusesanopticalabsoluteencoderasasensorandconvertsserialpositiondatatransmittedbybi-directionalserialdatacommunicationmethod(NRZ)intoparallelbinarypositionsignalsandoutputsthem.Bysupplyingbatterypowertothesensor,multi-turndetectionduringapoweroutageispossible.今後、形式や仕様が変更になる場合があります。Inthefuture,theformandspecificationsmaychange.■仕様SPECIFICATIONS電源Powersupply検出器Detector項目Item形式SensorModel接続軸数Numberofaxisアブソリュート検出範囲Absolutedetectablestroke検出精度（組合せ）Accuracy最大回転数MaximumRotatingSpeed検出分解能Resolution位置出力Positionoutput信号出力Signaloutput検出ストロークDetectablestroke使用温湿度Operatingtemperature&humidity質量Mass使用バッテリUsedbattery仕様SpecificationsDC24V±10％0.2AMaxTS5667N420または相当品orequivalent1軸1axis4,096回転turns±0.022°（静止時）［組合せセンサによる］(staticcondition)[combinedsensor]6,000min−1（rpm）131,072／センサ1回転（17bit）Sensor1turnPB29bit（CCW回転にてデータ増加）(DataincreasedCCWrotation)1回転分解能Resolution/turn17bit多回転計数量エンコーダ出力は16bitMaxですが12bitMax.inthisunitwhereasMulti-turnscountout（本ユニットでは12bitMaxになります。）12bit（theencoderoutputis16bitMax.）データ更新周期Datarenewalcycle60μsTYPBIN、オープンオレクタ出力DC24V5to50mATransistoropen-collectoroutput0to＋55℃90％RH以下（結露なきこと）Max(Noncondensing)0.5kg（附属コネクタを除く）(ExcludingConnector)形式MedelNo.：EU9634リチウム電池（ER17500V/3.6V東芝）または相当品Lithiumbattery(ER17500V/3.6VTOSHIBA)orequivalent55

## Rotary Encoder_57
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■外形図OUTLINEINC.＋198013.2305.5寸法mmUnit:mmABS.SmartceiverConverterCouplingREF.170180190銘板Nameplate■外部接続図EXTERNALCONNECTION適合コネクタ（付属品）Applicableconnector(attached)17JE-23090-02（D8B）（DDK）または相当品orequivalent適合ネジM3×0.5光学式エンコーダ適合電線サイズAWG22以下EncoderapplicablewiresizeMaxまたは相当品TS5667N420orequivalentTA4688N200E1適合コネクタ（付属品）Applicableconnector(attached)FCN-361J040-AU（富士通）または相当品orequivalent推奨ケーブルRecommendedCableツイストペアー一括シールド3P（6芯）Twistedtotallyshield3P(6wires)サイズ：AWG20（0.5mm2）Size:AWG20ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む）CableLength:20morless(IncludingDetectorCable)ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズAWG18（0.75mm2）以上のケーブルを使用すること。BesuretousecablewithAWG18ormorewhencablelengthis20-30m.制御電源Controlsource多回転データ12bitMulti-turnsdata12bit出力Output多回転データ12bitMulti-turnsdata12bit4,096/rev、16回転検出4,096/rev,16turnsdetect※仕様に合せて接続のことconnectaccordingtospec.M3端子台M3screwterminalBlock筺体接続Contactingframeインターフェイス電源PowersupplyforI/F56

## Rotary Encoder_58
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingCouplingカップリングベローズカップリングBellowsCoupling取付許容変位Allowabledisplacementforattaching.平行変位量0.1mmParalleldisplacement：0.1mm.角度変位量0.5degAngledisplacement：0.5deg.寸法mmUnit:mmREF.ModelAB30MaxMU939N2φ6.345+0.0150φ6+0.015033MU939N3φ6.345+0.0150φ10+0.018ねじれトルク（10kgf·cm）Twistedtorque9.8×10–1N·m/deg0φ16ABφ16φ20Max4×M3×5六角穴付止めねじHexagonsocketsetscrewModelAB寸法mmUnit:mmMU1568N1MU1568N2φ12+0.027+0.012φ8+0.022+0.007ねじれトルク（34kgf·cm）Twistedtorque3.3N・mφ23φ182×M4×0.7六角穴付止めねじHexagonsocketsetscrew37732×M4×0.7六角穴付止めねじHexagonsocketsetscrew27.5ダイヤフラムカップリングDiaphragmCoupling寸法mmUnit:mmModelMU714Aφ10+0.020Bφ10+0.02042±11022±11088MU714N4φ10+0.020φ6+0.020φ40φ26ABφ26ねじれトルク（16kgf·cm）Twistedtorque1.75N・m/deg4×M4×10六角穴付止めねじ（六角ナット付）Hexagonsocketsetscrew(Withhexagonnut)4×M4×10,4×M3×10六角穴付止めねじ（六角ナット付）Hexagonsocketsetscrew(Withhexagonnut)ModelAB寸法mmUnit:mmMU1396N1φ6+0.010φ6+0.01ねじれトルク（4kgf·cm）Twistedtorque3.92×10−1N・m/deg0六角穴付止めねじHexagonsocketsetscrew4×M3×519±0.5ABφ2817.3＋0.10＋0.0350φ27＋0.027＋0.012φ15ABφ382.5±0.52.5±0.557

## Rotary Encoder_59
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58ModelModel寸法mmUnit:mmφd2φd1φDAALBBMU1451N110102225.63.67.1M4×6MU1451N3661521.62.85.2M3×4φd1φd2φDLAB押しネジ樹脂タイプカップリングPlasticCoupling寸法mmUnit:mm30°15°45°45°3320866φ21φAφBMU1527N–MU1527N1φAMU1527N2φB●取付フランジ（ForOIS38Series）MOUNTINGPLATE4233±0.24233±0.23×φ3.5皿座ぐりφ6.5countersinkφ28円周上等分Circumferentiallyequallydivided4×φ3.3穴4×R3φ20.2±0.13.2AA0.01A0.05角形Square3×φ3.5、φ28円周上等分Circumferentiallyequallydivided座ぐりφ6.5、Spotfacing深さ3.5Depthφ15φ20A0–0.0210–0.1φ20+0.0210φ465.527.52.5A0.01A0.01A0.01A0.01391012224.5925.37.3取付爪（丸形フランジ用）Mountingclaws(ForRoundflange)MU2701N13MU2701N12丸形RoundMU2701N11φ6+0.0120φ6+0.0120φ6+0.0120φ8+0.0150φ6+0.0120φ10+0.0150INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.

## Rotary Encoder_60
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.伝送上の注意1.電源ラインの接続方法電源の＋◯ラインとグランドラインは必ずペアにして、同一のシールドケーブルで伝送してください。グランドラインを太くするために＋◯ラインと別のケーブルで伝送すると、電源に乗るコモンモードノイズに弱くなるので注意してください。1つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の電源ラインを用いて電源を供給してください。電源から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、電子装置内のOVバスのインピーダンスによって、エンコーダのOVと電源のOV間に電位差が生じるため、誤動作の原因となります。（図1、図2参照）NOTICEINTRANSMITTING1.HOWTOCONNECTTOAPOWERSUPPLYMakesurethatthepluslineandgroundlineofthepowersupplyarepairedandtransmittingusingthesameshieldedcable.Caremustbetakenifthepluslineistransmittingwithadifferentcableinordertomakethegroundlinethicker,asitbecomesweakagainstcommonmodenoiseridingonthepowersupply.Whenpowerissuppliedfromasinglepowersupplytoanencoderandanelectronicdevicethatoperatestogetherwiththeencoder,itisnecessarytosupplypowertoeachdeviceviaindependentpowersupplylines.Ifpowerissuppliedfromthepowersupplytotheencoderviatheelectronicdevice,apotentialdifferenceoccursbetweentheencoderOVandthepowersupplyOVduetotheimpedanceofthebusOVintheelectronicdevice,whichmaycauseamalfunction.(SeeFigure-1andFigure-2)エンコーダの出力EncoderOutputエンコーダの出力EncoderOutput電源PowerSupply電子装置ElectricdeviceエンコーダEncoder電源PowerSupply電子装置ElectricdeviceエンコーダEncoder図1良い例Fig.1FavorableSample0VBus図2悪い例Fig2.NoRecommendableSample2.グランドラインはできるだけ太くするグランドラインにはエンコーダの電源電流Iiと出力信号の電流Ioが流れます。グランドラインの直流抵抗をReとすると出力信号のLレベルVLはVL＝（Io＋Ii）・Re〔V〕となります。このVLがレシーバのスレッシュホールドレベルVtを超えないでください。また、VLがVtに近付くほど外部ノイズに対して弱くなるため、Reはできるだけ小さくしてください。長距離伝送の場合、＋◯ラインとペアにしたグランドラインとは別に、同一ケーブル内にもう1つのグランドラインを設けてください。2.GROUNDLINESHOULDBEASTHICKASPOSSIBLE.Encoderpowersupplycurrent,Iiandoutputsignalcurrent,Ioflowthroughthegroundline.WhentheDCresistanceofthegroundlineisRe,theLleveloftheoutputsignal.VLbecomes,VL=(Io+Ii)∙Re(V)ThisVLmustnotexceedthereceiverthresholdlevel,Vt.Also,asVLgetsclosertoVt,itbecomesweakeragainstexternalnoise,soRemustbemadeassmallaspossible.Forlong-distancetransmission,itisalsonecessarytoprovideanothergroundlineinthesamecableinadditiontothegroundlinepairedwiththeplusline.59

## Rotary Encoder_61
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INC.ABS.3.CASEGROUNDとCIRCUITGROUNDの短絡ノイズ環境が悪く、CaseGroundとの間に50V以上のノイズが乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこのノイズを拾って誤動作することがあります。このような時はCaseGroundとCircuitGroundを短絡してください。ただし、伝送距離が長く、CaseGroundとCircuitGroundを短絡すると別の悪影響が現れる場合や、その他の理由で短絡できない場合は、CaseGroundとCircuitGroundの間にノイズフィルタ用の周波数特性の良い数μFコンデンサを挿入してください。3.SHORTBETWEENCASEGROUNDANDCIRCUITGROUNDIfthenoiseenvironmentispoorandthereisanoiseof50VormorewiththeCaseGround,theencoderelectronicsmaypickupthisnoiseandmalfunction.Insuchacase,itisbettertoshort-circuitCaseGroundandCircuitGround.However,inthecaseofshort-circuitingCaseGroundandCircuitGroundwhenthetransmissiondistanceislong,itmaynotbepossibletoshort-circuitduetootheradverseeffectsorforotherreasons.Inthatcase,insertacapacitorofafewμFwithgoodfrequencycharacteristicstoactasanoisefilterbetweenCaseGroundandCircuitGround.SmartceiverConverterCouplingREF.4.電源ラインにノイズが乗る場合エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように完全にシールドされた伝送線路で、電源を供給してください。また、シールドは大地にアースして安定した電位に保つようにしてください。エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しないよう配線してください。4.INCASEOFHAVINGNOISEONPOWERLINEPowermustbesuppliedtotheencoderpowerlineusingatransmissionlinethatiscompletelyshieldedfromnoise.Also,theshieldmustbegroundedtotheearthandkeptatastablepotential.Itisalsonecessarytodistributewiringneartheencodersothatthetransmissionlineisnotexposedfromtheshield.5.エンコーダの出力信号間にスパイク波形が乗る場合エンコーダの出力信号間に図3のようなスパイク波形が出る場合、ツイストペアシールド線で伝送するとスパイク波形は小さくなります。スパイクSpike5.INCASEOFSPIKEWAVESBETWEENOUTPUTSIGNALSFORANENCODERIfaspikewaveformsuchasthatshowninFig.3appearsbetweentheencoderoutputsignals,thespikewaveformwillbesmallerifitistransmittedthroughashieldedtwistedpairwire.エンコーダのケースは安定した電位に保つ必要があります。図3スパイク波形Fig.3spikewaves6.エンコーダのケース電位の安定化6.POTENTIALSTABlLIZATIONFORANENCODERCASEAnencodercasemustbemaintainedinstablepotential.60

## Rotary Encoder_62
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.伝送距離TTLの場合伝送可能距離は約2m以内が目安となり、出力段ICはTTLにてファンアウト10となります。オープンコレクタの場合約50m（12Vプルアップ）コレクタ電流20mAが伝送可能距離の目安です。受信回路は長距離伝送の場合、図4のようなフォトカプラでの受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。エンコーダEncoderシールドケーブルShieldCableV1R1V2R2出力OutputTRANSMITTINGDISTANCEINCASEOFTTLAnapproximatereferencedistanceforoptimumtransmissiondistanceiswithin2m,whichgivestheoutputstageICafan-outof10attheTTL.INCASEOFOPENCOLLECTORAnapproximatereferencedistancefora20mAcollectorcurrent(12Vpull-up)isapproximately50m.Forlong-distancetransmission,receivingwithaphotocouplerasshowninFigure4isthebestwaytoeliminatenoiseduringatransmission.ラインドライバの場合伝送可能距離は1kmと言われますが、実使用環境においては数百m以下が目安です。受信回路は、図5のようにラインレシーバで受信します。高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が良好です。長距離伝送の場合、伝送ケーブルは固有のインピーダンス特性を持っているため、エンコーダ側の入・出力電流値が仕様値以内となることを事前に確認して使用してください。コンプリメンタルの場合伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、電圧を高くすることができるため、数百m程度までが目安です。RS-422Encoderオープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れています。受信回路はオープンコレクタ同様にフォトカプラでの受信が最適です。図4Fig.4図5Fig.5伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響を確認して、使用してください。A:2SC3733B:2SA1460AB32Ω※Transmissiondistance1kmMax※伝送距離1km以下ツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable.26LS32ツイストペアシールドケーブルTwistedPairShieldCable.電源PowerSupplyGND出力信号OutputsignallineL出力OutputINCASEOFLINEDRIVERThepotentialtransmissiondistanceissaidtobe1km,butinanactualusageenvironment,afewhundredmetersorlessisoutlinedasaguide.ThereceivingcircuitreceivesthetransmissionbywayofthelinereceiverasshowninFigure5.Inadditiontobeingabletosupporthighspeeds,italsohasgoodnoiseresistancebecauseitreceivestransmittedinformationinadifferentialmanner.Inthecaseoflong-rangetransmission,thetransmissioncablehasuniqueimpedancecharacteristics,andthereforebeforeusing,checkthattheencoderside’sinputandoutputcurrentvaluesarewithinthespecifiedvalues.INCASEOFCOMPLIMENTARYThepotentialtransmissiondistanceisshorterthanthatofthelinedriver,however,thevoltagecanbeincreased,andsouptoaboutafewhundredmetersisgivenasaguide.Providesafasterresponsethantheopencollectoranddeliversexcellentnoiseresistance.Forthereceivingcircuit,justlikewiththeopencollector,receivingthetransmissionbywayofaphotocoupleristheoptimalsolution.Useatransmissioncableafterconfirmingtheaffectsofimpedancecharacteristicsandsoon.EncoderGNDL:負荷L:Load61

## Rotary Encoder_63
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エンコーダ制御信号の使い方HOWTOUSEENCODERCONTROLSIGNALSINC.ABS.REVERSE入力REVERSEINPUTSmartceiverこの端子に外部から“H”、“L”を入力Byinputting“H”or“L”fromoutsidethisConverterすることにより、エンコーダの増加方向をCCWかCWへ切り換えることが可能です。増加方向を切り換える必要がない場合は、コネクタ部にて4.7k入力Input4.7kΩterminal,thedirectiontoincreasetheencodercanbeswitchedtoCCWorCW.Whenitisnotnecessarytoswitchtheincreasedirection,connecttoa+5CouplingREF.Ωを介して＋5V（電源）へ接続するか、V(powersupply)via4.7kΩatthe0Vへ直接接続してください。connector,orconnectdirectlyto0V.ゲート入力GATEINPUTこの端子に外部から“L”を入力するこAngledataforanencodershallbeheldとにより、エンコーダの角度データを保持します。（次に“H”が入力される4.7kΩbyinputting"L"tothisterminal.(Datashallbelatcheduntil"H"isまでデータラッチ）ゲート入力後、データラッチまで約10入力Inputinputted)Afterinputtingdatatogate,aboutμs必要となりますので、この時間経10µsisrequiredtolatchdata.Sodata過後データを取り込んでください。canberenewedafterpassingthiselapsedtime.変換時間CONVERSIONTIME純2進またはBCDコード出力のエンコーダにおいては、交互信号からのコード交換にて、各ビット間での変換スピードに数十ns〜百数十nsの違いが生じます。このため、常時、基準データと比較して使用する場合には変化点での読み込みにご注意ください。取扱上の注意①ディスクを破損するおそれがありますので、軸に強い衝撃を与えないでください。②電源電圧は基準通り供給してください。正常な作動を妨げる原因となります。③IC等の正常な作動の妨げとなりますので決められた温度範囲を守ってください。④伝送線の抵抗、容量に十分留意してください。正常な信号伝送の妨げとなります。⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。⑥周辺ノイズのレベルが高い場合はご相談ください。⑦軸のカップリングは正確な芯出しをしてください。本来の性能を保証できないことがあります。⑧特別事情の無い限りカバーを外さないでください。ゴミなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げます。⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。ForencoderswithpurebinaryorBCDcodeoutput,thereisadifferenceoftenstohundredsofnsintheconversionspeedbetweeneachbitwhenexchangingcodesfromalternatingsignals.Forthisreason,whenusingitincomparisonwiththereferencedata,caremustalwaysbetakenwhenreadingatthechangepoint.NOTICEINHANDLING①Donotapplystrongimpactstotheshaftasdoingsomaydamagethedisc.②Supplythespecifiedpowersupplyvoltage.Failuretodosomayhindernormaloperation.③Observethespecifiedtemperaturerange,asfailuretodosomayhinderthenormaloperationoftheICandsoon.④Paycloseattentiontotheresistanceandcapacityofthetransmissionline.Failuretodosomayhindernormalsignaltransmission.⑤Payattentiontonoisefromthepowerlineexternally.⑥Weaskthatyouconsultusiftheleveloftheperipheralnozzlelevelishigh.⑦Makesurethattheshaftcouplingisaccuratelyaligned.Failuretodosomaycompromiseperformance.⑧Donotremovethecoverunlessunderspecialcircumstances.Ifdustadheresonthedisc,itwillhinderpropersignaloutput.⑨Donotapplyaloadtotheshaftthatisequaltoorgreaterthanthepermissibleshaftload.62

## Rotary Encoder_64
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.取付方法カップリングとマウンティングエンコーダは一般に図6のように、取付爪でエンコーダのツバを押さえて固定します。このような取り付け方においては、相手軸と結合した状態でエンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関係を調整することができ、調整が完了したら取付爪をネジで押さえて、エンコーダを固定することができます。また、図7のようにエンコーダの前面のネジを利用して取り付ける方法もあります。MOUNTINGWAYCOUPLINGANDMOUNTINGGenerally,asshowninFig.6,theencoderisfixedinplacebypressingontheflangeoftheencoderwiththeattachingplate.Insuchanattachmentmethod,theencodercasecanberotatedwhilecoupledtotheopposingshaft,anditspositionrelativetotheopposingshaftcanbeadjusted.Whenadjustmentiscomplete,theencodercanbemountedbyfixingtheattachingplateswithscrews.ThereisalsoanotherwaytomounttheencoderusingthescrewsonthefrontoftheencoderasshowninFig.7.N.P.取付爪Attachingplate図6エンコーダの標準取付方法Fig.6StandardWayforattachingEncoder図7前面のねじを利用したエンコーダの取付方法Fig.7AttachingWayforEncoderbyuseoffrontscrewsエンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分解能により、H6〜H8にしてください。軸にカップリングを取り付けるとき、軸に衝撃を加えないように注意してください。ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を加えると破損することがあるので、十分注意してください。ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けてください。また、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップリングは避けてください。エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないようにカップリングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないようにしてください。ThemountingholedimensionaltolerancebetweentheencoderspigotsectionandthemountingsectionispreferablyH6toH8dependingontheresolution.Whenmountingthecouplingontheshaft,caremustbetakennottoapplyshocktotheshaft,asalargeportionofthediscsaremadeofglassandmaybedamagedifastrongimpactisapplieddirectlytotheshaft.Therefore,avoidfixingmethodssuchaspindrivingasmuchaspossible.Also,avoidcouplingthatappliesmoreloadthanspecifiedtotheshaftduringrotation.Theencodershaftandtheopposingshaftmustbecoupledsothattheyarealignedinordertoavoidapplyinganexcessiveloadontotheencoder.63

## Rotary Encoder_65
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INC.ABS.Smartceiver図8のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカップリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷重が加わり、軸受を損傷する恐れがあります。駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図9のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定してください。Pleasedonotcoupletheencodershaftwiththedrivingshaftrigidlyasshowninfig.8,astheballbearingmaybedamagedduetoanexcessiveload.Incaseofdirectcouplingtothedrivingshaft,mountanencodercaseonaflexibleplateasshowninfigure9.ConverterCouplingREF.駆動モータDrivingmotorリジット・カップリングRigidCouplingフランジFlangeエンコーダEncoderフレキシブルな板FlexiblePlate駆動軸DrivingShaftエンコーダEncoder中空軸エンコーダの場合InCaseofHollowShaftEncoder図8リジットなカップリング（悪い例）Fig.8RigidCoupling中空エンコーダシャフトHollowEncoderShaft取付板Mountingplate図9エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定Fig.9EncodercasemountedonaflexibleplateモータMotorモータ軸MotorShaftエンコーダ本体EncoderItselfベアリングBearing図10マウント方法の一例Fig.10Sampleofmountingmethod中空軸タイプの場合、図10のようにエンコーダの本体を取付板で固定してください。固定に際しては取付板が自然状態で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してください。取付板が変形した状態で固定されると、エンコーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取付板の破損にもつながります。Forthehollowshafttype,fixtheencoderbodytothemountingplateasshowninFigure-10.Fixtheshaftinapositionwherethemountingplatecanbefixedinitsnaturalstate,andthenfixthemountingplateinthatposition.Ifthemountingplateisfixedinanunnatural(deformed/distorted)state,notonlywillanexcessiveloadbeappliedtotheencoderbearings,butthemountingplatewillalsobedamaged.許容軸荷重仕様範囲内となるように取り付けてください。なお、駆動軸とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破損、ベアリングの低寿命につながりますので、ご注意ください。ALLOWABLELOADTOSHAFTInstallsothatitiswithinthespecificationrange.Notethatifthereisamountingerrorbetweenthedriveshaftandencodershaft,thecouplingandmountingplatewillbedamaged,andthelifeofthebearingwillbeshortened.64

## Rotary Encoder_66
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.用語の定義このカタログで用いている主な用語は次の通りです。①ロータリーエンコーダ信号に変換する検出器。軸の回転変位量をデジタル②インクリメンタルタイプ軸の回転変位量に応じて、パルス列を出力するタイプ。③光学式光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を得る方式。④磁気式磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る方式。⑤2相出力1／4周期の位相差を持たせた、A相とB相と呼ばれる二つの出力を持った方式。⑥6相出力A，B相と原点信号のZ相に、コミテーション信号のU，V，W相を持った方式。⑦原点出力1回転中の位置の基準となる出力（Z相とも呼ばれる）⑧オープンコレクタ出力出力回路のトランジスタのエミッタをコモンとし、コレクタを開放型とした出力回路。⑨ラインドライバ出力通信伝送規格［EIA(ElectricIndustoriesAssociation)RS-422A］に準拠した出力回路。（一部商品には規格外のものがあります。）⑩最大許容回転数れる最高回転数の限度を示す数値。⑪最大応答周波数軸の回転に対し、機械的に許容さ軸の回転に対し、電気的応答性の限度を示す周波数（最高許容回転速度で制限されることがある。）⑫半径方向荷重軸に対し、垂直方向に加わる荷重。⑬軸方向荷重軸に対し、軸方向に加わる荷重。⑭軸タイプた構造を持ったもの。⑮中空軸タイプ軸がロータリエンコーダ本体から突出し軸に穴があいており、被測定側の軸を直接この穴に挿入して結合する構造を持ったもの。⑯U,V,W信号モータのブラシレス化のための120°位相差3信号（電気角）。EUEVEW120°NPN240°⑰バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダエンコーダ内部にカウンタICを設け、マルチターンoutアブソリュート化したエンコーダ。outout360°DEFINITIONSThemaintermsusedinthiscatalogareasfollows:①Rotaryencoder:Adetectorthatconvertstherotationaldisplacementoftheshaftintoadigitalsignal.②Incrementaltype:Atypethatoutputsapulsetrainaccordingtotherotationaldisplacementoftheshaft.③Opticaltype:Atypethathasanopticaldetectionmechanismandanopticallatticefixedtotheshaft.Itdetectschangesintheamountoflightandobtainsasignalastheshaftrotates.④Magnetictype:Asystemthathasamagneticdetectorandamagneticgratingfixedtotheshaft.Itdetectschangesinthemagneticfieldandobtainsasignalastheshaftrotates.⑤2-phaseoutput:AmodewithtwooutputscalledA-phaseandB-phase,whichhaveaphasedifferenceof1/4cycle.⑥6-phaseoutput:AmodeinwhichtheA-,B-phases,andthezero-referencesignalproducingZ-phase,havetheU,VandWphasesofthecommutationsignal.⑦Zero-referenceoutput:Outputusedasareferenceforthepositionduringonerotation(alsocalledZ-phase)⑧Opencollectoroutput:Anoutputcircuitinwhichtheemitteroftheoutputcircuittransistorismadecommonandthecollectormadeanopentype.⑨Linedriveroutput:Anoutputcircuitcompliantwiththecommunicationtransmissionstandard[EIA(ElectricIndustriesAssociation)RS-422A].(Someproductsarenon-standardproducts.)⑩Maximumallowablerotation:Anumericalvalueindicatingthemaximummechanicallypermissiblerotationalspeedlimitfortheshaftrotation.⑪Maximumresponsefrequency:Frequencythatindicatesthelimitofelectricalresponsetoshaftrotation(maybelimitedbythemaximumallowablerotationalspeed).⑫Radialload:Loadappliedperpendiculartotheshaft.⑬Axialload:Loadappliedtotheshaftintheaxialdirection.⑭Shafttype:Astructureinwhichtheshaftprotrudesfromtherotaryencoderbody.⑮Hollowshafttype:Ashaftwithaholealongtheinsidetheshaft,intowhichtheshafttobemeasuredisdirectlyinsertedandjoined.⑯U,VandWsignals:3signalswitha120°phasedifference(electricalangle),usedtomakeamotorbrushless.⑰Batterybackupabsoluteencoder:Amulti-turnabsoluteencodermountedwithacounterICinsidetheencoder65

## Rotary Encoder_67
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⑱シリアル伝送1回路の出力線に多くのデータ信号を、時間差を付けて伝送する方式。⑱Serialtransmission：Asystemoftransmittingmanydatasignalswithtimedifferencestoanoutputlineofacircuit.INC.ABS.Smartceiver保護構造についてIP□□ABOUTPROTECTIVESTRUCTUREConverterCouplingREF.保護特性記号InternationalProtection第1記号固形物の侵入に対する保護等級FirstCoding(ProtectiveStructureagainstentryofsolides)等級Grade保護の程度ProtectionDegree3（準全閉形）直径2.5mm以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。3（Semitotally-enclosedtype）Endsofsolids2.5mmoroverindiameterdonotenterinside.4（全閉形）4（Totally-enclosedtype）5（防塵形）5（Dustprooftype）6（耐塵形）6（Dusttighttype）直径1.0mm以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。Endsofsolids1.0mmoroverindiameterdonotenterinside.ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。Dustthatimpairsthedesignedoperationorsafetyoftherotaryencoderdonotenterinside.粉塵が侵入しない。Dustparticlesdonotenterinside.第2記号水の侵入に対する保護等級SecondCoding(ProtectiveStructureagainstentryofwater)等級Grade0（開放形）0（Opentype）2（防滴2形）2（Drip-proof2type）3（防雨形）3（Rain-prooftype）4（防まつ形）4（Spray-prooftype）5（防噴流形）5（Jet-prooftype）6（耐水形）6（Water-prooftype）7（防浸形）7（Immersion-prooftype）水の浸入に対して、特に保護されていない。Notprotectedagainstentryofwater.保護の程度ProtectionDegree鉛直から15°以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。Subjecttonoharmfuleffectsbywaterdropsfallingatangles15°orlessfromvertical.鉛直から60°以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。Subjecttonoharmfuleffectsbywaterdropsfallingatangles60°orlessfromvertical.どのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。Subjecttonoharmfuleffectsbywatersprayfromanydirection.どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。Subjecttonoharmfuleffectsbywaterjetsfromanydirection.どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。（注1）Impervioustowaterinstrongjetsfromanydirection.（Note1）規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。Nowaterenteringwhenimmersedunderwateratspecifiedpressureforspecifiedtime.注（1）耐水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。Note（1）"Water-proof"meansastructurethatdoesnotallowtheentryofwateragainststrongwaterjetsfromanydirections,butitdoesnotmeanastructurethatallowsuseunderwater.66

## Rotary Encoder_68
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INC.ABS.機能名の説明FUNCTIONNAMESmartceiverConverterCouplingREF.ロータリーエンコーダの機能名は、構造や機能を表す略号によって構成しています。◎ご注文の際は、形式をご指定ください。形式は、各製品ページよりご選定をお願いします。Thefunctionnameofrotaryencoderconsistsofstructureandfunctioncodes.PleasespecifyModelNo.whenordering.TheModelNo.isavailablefromeachproductpage.機能名Functionname形式ModelNo.■インクリメンタル／軸タイプIncremental/ShaftEncoderOIS外径※－分解能※C/T－□□－□Vシリーズ名Series出力形態OutputformC：オープンコレクタP：コンプリメンタル出力T：電圧出力L：ラインドライバC：OpenCollectorP：ComplementalyOutputT：VoltageOutputL：LineDriver出力相Outputphase３：Ａ,Ｂ,Ｚ相phase６：Ａ,Ｂ,Ｚ,Ｕ,Ｖ,Ｗ相phase電源電圧Voltage５：５Ｖ12：12Ｖ24：24Ｖ■インクリメンタル／中空軸タイプIncremental/HollowShaftEncoderOIH外径※－分解能※P□－□□－□Vシリーズ名Series極数Pole４：４極６：６極８：８極出力形態OutputformL：ラインドライバL：LineDriver出力相Outputphase６：Ａ,Ｂ,Ｚ,Ｕ,Ｖ,Ｗ相phase電源電圧Voltage５：５Ｖ■インクリメンタル／磁気式Incremental/MagneticEncoderMIB歯車モジュール※－分解能※C/T－□□－□Vシリーズ名Series出力形態Outputform出力相Outputphase電源電圧Voltage３：Ａ,Ｂ,Ｚ相phase５：５Ｖ※各「外径」「分解能」「歯車モジュール」には、数値が入ります。数値は、個別仕様ページにてご確認ください。Specificvaluewillgointo[OuterDiameter],[Resolution]and[GearModule].Pleasecheckspecificationofeachseriesforthevalues.67

## Rotary Encoder_69
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INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.■アブソリュート／シングルターンAbsolute/Single-TurnEncoderSI外径※－分解能※bit－□□S－□Vシリーズ名Series出力形態OutputformL：ラインドライバL：LineDriver出力コードOutputCodeＰ：純２進Ｐ：PureBinaryシリアル通信Serial電源電圧Voltage５：５Ｖ■アブソリュート／マルチターンAbsolute/Multi-TurnEncoderSA外径※－分解能※bit－□□S－□Vシリーズ名Series出力形態OutputformL：ラインドライバL：LineDriver出力コードOutputCodeＰ：純２進Ｐ：PureBinaryシリアル通信Serial電源電圧Voltage５：５Ｖ■アブソリュート／磁気式Absolute/MagneticEncoderMSB歯車モジュール※－分解能※B/T－□□S－□Vシリーズ名Series出力形態OutputformL：ラインドライバL：LineDriver出力コードOutputCodeＰ：純２進Ｐ：PureBinaryシリアル通信Serial電源電圧Voltage５：５Ｖ※各「外径」「分解能」「歯車モジュール」には、数値が入ります。数値は、個別仕様ページにてご確認ください。Specificvaluewillgointo[OuterDiameter],[Resolution]and[GearModule].Pleasecheckspecificationofeachseriesforthevalues.68

## Rotary Encoder_70
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1970年1980年1990年多摩川精機のエンHISTORYOFENCODERDEV1971年無接触方式A-D変換器NoncontactTypeA-DConverterTS2951977年標準インクリメンタル（LED）Standardlncremental(LED)TS1500.TS1560100to3,600C/T1987年強化形インクリメンタルReinforcedlncrementalTS5080鉄鋼用25to1,500C/T(forsteel)1990年シリアルアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSerialAbsSeriesBatteryBackupMultiturnTS577811bit1972年ブラシ式エンコーダBrushTypeEncoderTS4491979年小形強化形アブソリュート（LED）SmallReinforcedAbsolute(LED)TS16608bitto12bit1988年モータ制御用インクリメンタルlncrementalforMotorControlTS51465,000C/T1991年中空軸インクリメンタルHollowShaftlncrementalOIH48Series100to6,000C/T1973年高分解能アブソリュートHighResolutionAbsoluteTS1302-1193B19bit1983年メカ式マルチターンMechanicalMulti-TurnTS16045bitto12bit1989年高分解能インクリメンタルHighResolutionlncrementalTS541090kto480kC/T1992年宇宙用エンコーダETS-VI（技術試験衛星VI型）用精地球センサ用エンコーダSpaceEncoderHighAccuracyEarthSensorEncoderforETS-VI(EngineeringTestingSatelliteVIType)1989年磁気式エンコーダMagneticEncoderTS52701,024C/T1992年車両用磁気式エンコーダMagneticEncoderforVehiclesTS584069

## Rotary Encoder_71
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70コーダ開発のあゆみELOPMENTATTAMAGAWASEIKI2010年1996年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA3511bit1996年スマートアブソシリーズバッテリバックアップSmartAbsSeriesBatteryBackupSA5611bit1996年スマートアブソシリーズバッテリバックアップSmartAbsSeriesBatteryBackupSA8520bit1996年スマートシーバシリアル信号受信ICSmartceiverSerialSignalReceiverAU56881998年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA3517bit/Turn16bit/Multiturns1998年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA4817bit/Turn16bit/Multiturns2001年スマートインクシリーズ双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）SmartIncSeriesTwo-waySerialCommunicationType(NRZ)SI3517bit/Turn2001年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA3517bit/Turn16bit/Multiturns2019年高分解能25bitアブソリュートエンコーダHighResolution25bitAbsoluteEncoderSA35,SA4817to25bit/Turn16bit/Multiturns2014年高性能アブソリュートエンコーダスマートインクシリーズスマートアブソシリーズHighResolutionAbsoluteEncoderSmartIncSeriesSmartAbsSeriesSA35/SA4823bit/Turn16bit/Multiturns2002年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA3517bit/Turn16bit/MultiturnsTS5679N1102022年バッテリーレスエンコーダBattery-LessEncoder·モジュラータイプ23bit·オルダムカップリング方式25bit·ModularType/23bit·OldhamCouplingType/25bit2007年磁気式エンコーダMagneticEncoderTS5692N102000年スマートアブソシリーズバッテリバックアップマルチターンSmartAbsSeriesBatteryBackupMultiturnSA10017bit/Turn16bit/Multiturns2000年2020年

## Rotary Encoder_72
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712進数ビットBinaryBit789101112131415161718192021222324252627282930カウント数Counts1282565121,0242,0484,0968,19216,38432,76865,536131,072262,144524,2881,048,5762,097,1524,194,3048,388,60816,777,21633,554,43267,108,864134,217,728268,435,456536,870,9121,073,741,824°（度）（degree）2.81251.406250.7031250.35156250.175781250.0878906250.0439453130.0219726560.0109863280.0054931640.0027465820.0013732910.0006866460.0003433230.0001716610.0000858310.0000429150.0000214580.0000107290.0000053640.0000026820.0000013410.0000006710.000000335′（分）（min）168.7584.37542.187521.0937510.5468755.27343752.636718751.3183593750.6591796880.3295898440.1647949220.0823974610.0411987300.0205993650.0102996830.0051498410.0025749210.0012874600.0006437300.0003218650.0001609330.0000804660.0000402330.000020117″（秒）（sec）10125.005062.502531.251265.63632.81316.41158.2079.1039.5519.789.894.942.471.240.620.310.150.080.040.0190.0100.0050.0020.001換算表CONVERSIONTABLE角度換算ANGLECONVERSIONTABLE1ラジradianアン＝57.295780°＝3,437.7468′＝206,264.806″1°＝.0174533ラジradianアン＝17.4533ミリラmrad.ジアン1′＝.000290888ラジradianアン＝.290888ミリラmrad.ジアン1″＝.00000484814ラジradianアン＝.00484814ミリラmrad.ジアン1.7mα角度Angleχ距離Distance角度概念（秒オーダの角度の世界）Angleconcept.(Angleofseconds)α角度（視角）αAngleχ（標準身長1.7mを見た視角αに相当する）距離χDistance10,000秒（2.8度）10,000arcsec(2.8degree)35m1,000秒（0.28度）1,000arcsec(0.28degree)350m100秒（0.028度）100arcsec(0.028degree)3.5km10秒10arcsec35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）35km(Tokyo-Hachioji)(Iida-Ina)2秒2arcsec180km（東京←→飯田）180km(Tokyo-Iida)1秒1arcsec350km（東京←→京都）350km(Tokyo-Kyoto)0.6秒0.6arcsec550km（東京←→八戸）550km(Tokyo-Hachinohe)0.5秒0.5arcsec650km（飯田←→八戸）650km(Iida-Hachinohe)0.1秒0.1arcsec3,500km（沖縄←→ベトナムハノイ）3,500km(Okinawa-Hanoi,Vietnam)0.01秒0.01arcsec35,000km（静止衛星までの距離）35,000km(toSynchronousSatellite)REFERENCE参考資料INC.ABS.SmartceiverConverterCouplingREF.

## Rotary Encoder_73
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MEMO72

## Rotary Encoder_74
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販売会社!安全に関するご注意■本社長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5421■北関東営業所埼玉県さいたま市浦和区上木崎1丁目11番1号与野西口プラザ3FTEL（048）833-0733■東京営業所東京都大田区新蒲田3丁目19番9号TEL（03）3731-2131■西関東営業所〒252-0233神奈川県相模原市中央区鹿沼台1丁目9番15号プロミティふちのべビル5FTEL（042）707-8026■長野営業所長野県飯田市毛賀1020番地TEL（0265）56-4105■中部営業所愛知県岡崎市柱1丁目2番1号HAKビル2FTEL（0564）71-2550■名古屋営業所愛知県春日井市八光町5丁目10番地TEL（0568）35-3533■大阪営業所大阪府大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル4FTEL（06）6307-5570■福岡営業所福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6FTEL（092）437-5566■海外営業部長野県飯田市羽場町1丁目3番1号TEL（0265）56-5423ACOMPANYOFTAMAGAWASEIKICO.,LTD.■InternationalMarketingSalesDepartmentHeadquarters1-3-1Habacho,Iida-shi,Nagano,395-0063,JapanPHONE:+81-265-56-5423Webサイトhttps://www.tamagawa-seiki.co.jp製造会社■本社・第一事業所〒395-8515長野県飯田市大休1879番地TEL（0265）21-1800（代表）■第二事業所〒395-8520長野県飯田市毛賀1020番地TEL（0265）56-5411■第三事業所〒399-3303長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22TEL（0265）34-7811■八戸事業所・八戸第一工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号TEL（0178）21-2611■八戸事業所八戸第二工場〒039-2245青森県八戸市北インター工業団地1丁目147TEL（0178）38-5581■八戸事業所福地第一工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1番地1TEL（0178）60-1050■八戸事業所福地第二工場〒039-0811青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3番地23TEL（0178）60-1560■八戸事業所三沢工場〒033-0134青森県三沢市大津2丁目100番地1TEL（0176）50-7161●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。!SafetyWarning●Toensureproperandsafeuseofourproducts,pleasereadthe"SAFETYPRECAUTIONS"carefullybeforeusingthem.製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawaSeikiwarrantsthatthisproductisfreefromdefectsinmaterialorworkmanshipundernormaluseandserviceforaperiodofoneyearfromthedateofshipmentfromitsfactory.Thiswarranty,however,excludesincidentalandconsequentialdamagescausedbycarelessuseoftheproductbytheuser.Evenafterthewarrantyperiod,TamagawaSeikioffersrepairservices,withinordertomaintainthequalityoftheproduct.TheMTBF(meantimebetweenfailures)ofourproductisquitelong,thepredictedfailurerateisnotzero.Theuserisadvised,therefore,thatmultiplesafetymeasuresbeincorporatedintoyoursystemorproductsoastopreventanyconsequentialtroublesresultingfromthefailureofourproduct.本品は外国為替および外国貿易法に定める輸出許可対象品目に該当します。輸出する場合、同法に基づく輸出許可が必要となります。■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は担当営業部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは：センサトロニックス研究所直通TEL（0265）56-5433'26.03T12-1228N62．本カタログの記載内容は上記年月のものです。予告なしに変更することがありますのでご了承ください。ThiscatalogueiscurrentasofMarch2026.ALLspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice.