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# Synchros

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【ページ内のテキスト情報】

シンクロSYNCHROINTRODUCTIONSynchroisatypeofrotaryelectricaltransformerthatisusedformeasuringtheangleofarotatingmachine.Synchroissometimescalledselsynwithaliases.Itisclassifiedintotwotypes;TorqueSynchroandControlSynchro.TheprinciplesofSynchroaresimilartothoseofanelectricaltransformerexceptthattheironcoreofSynchroconsistsofarotorandastator.OutputvoltageofSynchrovariesinaccordancewitharotationangleofashaft.TorqueSynchroisusedbyconnectingatorquetransmitter(TXorG)withatorquereceiver(TRorM)asillustratedinFig.1.Ashaftofthereceiverrotatesinunisonwiththerotationofashaftofthetransmitter.Inotherwords,thereceiversynchronizesexactlywiththetransmitter.Soyoucandetecttheshaftangleofthetorquetransmitterbymeasuringtheshaftangleofthetorquereceiver.はじめにシンクロは角度を検出する回転機械の一種であり、別名でセルシンと呼ばれることもありますが、トルク用シンクロと制御用シンクロに分類できます。シンクロの原理は変圧器（トランス）とほとんど同じですが、鉄芯がロータとステータに分かれているところが異なっています。また、シンクロの出力電圧は軸の回転角によって変化します。トルク用シンクロは図１のように接続して使用します。トルク発信機（記号：TXまたはG）の軸を回転させると、トルク受信機（記号：TRまたはM）の軸も同様に回転します。言い換えると、シンクロ受信機の軸がトルク発信機の軸と常に同じ角度となるように、トルク受信機にはトルクが発生し、軸が回転します。トルク用シンクロでは、トルク発信機の軸の角度をトルク受信機の軸の角度として検出します。ControlSynchrodetectsarotationanglebyreadingoutputvoltage.Whenashaftofacontroltransmitter(CX)orofabrushlesscontroltransmitter(BCX)isrotated,3-phaseoutputvoltagechangescorrespondingtotheshaftangle.Sotheshaftanglecanbedeterminedbydetectingtheoutputvoltage(fig.2).Structurally,ControlSyncroisclassifiedintotwotypes:abrushtypeandabrushlesstype.制御用シンクロは出力電圧を読取って使用します。制御発信機（記号：CX）またはブラシレス制御発信機（記号：BCX）の軸を回転させると、３相の出力電圧が回転角によって変化するので、これを読取ることにより、角度を検出することができます。（図２）制御用シンクロは、構造的な違いにより、ブラシ付きとブラシレスに分類できます。ExcitingVoltage励磁電圧（R1-R2）TXTheshaftofTRrotatesθ°whenyourotatetheshaftofTXθ°.TXの軸をθ°回転させるとTRの軸が同じようにθ°回転するTRVoltageMagnitude電圧振幅OutputVoltage出力電圧（S3-S1）OutputVoltage出力電圧（S1-S2）SynchroTransmitterシンクロ発信機SynchroReceiverシンクロ受信機OutputVoltage出力電圧（S2-S3）TransmissionDistance伝送距離ACsource交流電源Fig.1ConnectionMethodforTorqueSynchro(TX&TR)図１トルク用シンクロの接続方法（TX及びTR）090180270360RotationAngleθ[°]回転角θ［°］Fig.2OutputVoltageofControlSynchro(incaseofCX&BCX)図２制御用シンクロの出力電圧（CX及びBCXの場合）THEAPPLICABLECONDITIONS耐環境性能Temperature温度EquivalentSeriesNDS相当品－30～＋60℃Vibration振動FullAmplitude0.75mmVibration5～15Hz全振幅0.50mmFrequency16～25Hz0.25mm振動周波数26～33HzShock衝撃（HighShock）（高衝撃）NDSXF8005Hl1AによるTheacceleration9800m/s2加速度9800m/s2(1000G)[2.3mstimeduration衝撃時間2.3ms]REF参考1

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シンクロSYNCHROFUNCTIONOFSYNCHROSYNCROTORQUEWITHBRUSHSYNCHROシンクロの種類TORQUETRANSMITTER（TX）（G）TORQUERECEIVER（TR）（M）TORQUEDIFFERENTIALTRANSMITTER（TDX）（DG）TORQUEDIFFERENTIALRECEIVER（TDR）（DM）CONTROLSYNCHROWITHBRUSHCONTROLTRANSMITTER（CX）CONTROLDIFFERENTIALTRANSMITTER（CDX）CONTROLTRANSFORMER（CT）BRUSHLESSBRUSHLESSCONTROLTRANSMITTER（BCX）BRUSHLESSCONTROLTRANSFORMER（BCT）シンクロトルク用シンクロブラシ付きトルク発信機（TX）（G）トルク受信機（TR）（M）トルク差動発信機（TDX）（DG）トルク差動受信機（TDR）（DM）制御用シンクロブラシ付き制御発信機（CX）制御差動発信機（CDX）制御変圧機（CT）WIRINGDIAGRAMTX.TR.CX.CT.G.M黄YELLOW(白WHITES2)(R1)ブラシレスブラシレス制御発信機（BCX）ブラシレス制御変圧機（BCT）結線図TDX.TDR.CDX.DG.DM黄YELLOW(S2)黒BLACK(R2)(R2)黒BLACK(S3)(S1)BLUERED青赤(S3)BLUE青(S1)RED赤(R3)GRAY灰(R1)WHITE白EXCITATIONSIDE(ROTOR)励磁側（ロータ）OUTPUTSIDE(STATOR)出力側（ステータ）EXCITATIONSIDE(STATOR)励磁側（ステータ）OUTPUTSIDE(ROTOR)…TDX,CDX,DG出力側（ロータ）EXCITATIONSIDE(ROTOR)…TDR,DM励磁側（ロータ）CT黄YELLOW(S2)白WHITE(R1)白WHITE(R1)BCXθ黄YELLOW(S2)BCT黄YELLOW(S2)θ白WHITE(R1)(S3)(S1)BLUERED青赤(R2)黒BLACK(R2)黒BLACK(S3)(S1)BLUERED青赤(S3)(S1)BLUERED青赤(R2)黒BLACKEXCITATIONSIDE(STATOR)励磁側（ステータ）OUTPUTSIDE(ROTOR)出力側（ロータ）EXCITATIONSIDE(ROTOR)励磁側（ロータ）OUTPUTSIDE(STATOR)出力側（ステータ）EXCITATIONSIDE(STATOR)励磁側（ステータ）OUTPUTSIDE(ROTOR)出力側（ロータ）HOWTOORDERPleasespecifythefollowingcodeswhenordering.ModelNumberInputVoltageFrequencyTS831N51E11100/110V50/60Hzご注文に際してご注文の際には、次の項目をご指定ください。形式一次電圧TS831N51E11100/110V���������周波数50/60Hz2

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00000000SYNCHRO●NDS（NIPPONDEFENSESTANDARD）EQUIVALENTSERIESTS831N51（31TX）TS831N55（31TR）TS14N3（15CX）TS14N7（15CT）SPECIFICATIONS仕様NDS相当品技術的なお問い合せ先〈モーションコントロール研究所〉Model形式TS831N51E11TS831N55E11TS14N3E15TS14N7E15Function機能TXTX・TRCXCTInputVoltage（Vrms）一次電圧100/11011590InputFrequency（Hz）周波数50/60400TestVoltage（Vrms）試験電圧11011578TestFrequency（Hz）試験周波数60400TransformationRatio変圧比─0.783±3％0.735±3％OutputVoltage（Vrms）二次電圧90±3──InputCurrent（mAMax）無負荷励磁電流4208525TorqueGrad.（N·m/deg.Min）トルク率24.6×10-4（25gf·cm/deg.）─ElectricalErrorReceiverError（minutesMax）TX電気誤差TR指度誤差±16±48±18±16ResidualVoltage（mVrmsMax）残留電圧─12575FrictionTorque（N·mMax）摩擦トルク35.3×10-4（36gf·cm）4.9×10-4（5gf·cm）TemperatureRise（°CMax）温度上昇6030InsulationResistance（MΩMin）絶縁抵抗10（DC500V）100（DC500V）DielectricStrength（Vrms.1min）絶縁耐圧1,500900Mass（kgMax）質量220.25（）inchTS831N51（31TX）TS831N55（31TR）(.71±.01)18±0.5(.98)115Max(4.53Max)(.67)17.1256.4±0.16.4(.25)(.37)9.5(.252±.003)NamePlateφ78(φ3.07)φ69.850.05(φ.275001)φ6.1(φ.24020003)5.5(.217)(.59)15φ7(φ.276)φ.68.5(φ2.69)φ70+–1.00.5+.01(φ2.76–.03)φ68.5(φ2.70)R1R2S1S3S2（TS125の代替形式品SubstitutemodelforTS125）TS14N3（15CX）,TS14N7（15CT）Shaftend軸端部ElectricalZero電気的零マーク2.8(.11)φ42(φ1.65)φ33.32(φ1.312)10(.39)φ3.05(φ.1201)(.55±.01)62.5±1.5(2.46±.05)14.0±0.5(.04)1.02.5(.01)3.5(.14)NamePlateφ3.17(φ.125)（TS130の代替形式品SubstitutemodelforTS130）φ38.0(φ1.5)(11.8Min)ℓ=300MinThetestvoltageofCTisappliedtobetweenS2andS1-S3withS1-S3short-circuited.注：CTの試験電圧は、S1とS3を短絡した状態で、S2-S1・S3間に印加します。3

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0000000000000SYNCHRO●NDS（NIPPONDEFENSESTANDARD）EQUIVALENTSERIESTS472（5G）TS453（6G）SPECIFICATIONS仕様NDS相当品技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉Model形式TS472E11TS453E11Function機能5G6GInputVoltage（Vrms）一次電圧100/110InputFrequency（Hz）周波数50/60TestVoltage（Vrms）試験電圧110TestFrequency（Hz）試験周波数60TransformationRatio変圧比─OutputVoltage（Vrms）二次電圧90±3InputCurrent（mAMax）無負荷励磁電流6001,200ElectricalErrorReceiverError（minutesMax）TDXElectricalErrorGReceiverError（deg.Max）電気誤差TDR指度誤差電気誤差M指度誤差TorqueGrad.（N·m/deg.Min）トルク率29.5×10-4（30gf·cm/deg.）88.3×10-4（90gf·cm/deg.）ResidualVoltage（mVrmsMax）残留電圧─TemperatureRise（°CMax）温度上昇30InsulationResistance（MΩMin）絶縁抵抗10（DC500V）─±0.5DielectricStrength（Vrms.1min）絶縁耐圧1,500FrictionTorque（N·mMax）摩擦トルク─Mass（kgMax）質量3.56（）inchTS472（5G）φ92–0.05(φ3.622–.001)φ85.5–1(φ3.366–.03)φ41–1(φ1.61–.03)φ8(φ.31)φ6.35–0.010153(6.02)(.83)2129.5(1.16)58(2.28)(.04)1524.56.5±0.1(.256±.003)NamePlate(.2)(.965)5(.2)(φ.25–.0003)φ85(φ3.35)φ92–0.10(φ3.622–.003)（TS61の代替形式品SubstitutemodelforTS61）N=600Min(N=23.6Min)TS453（6G）Shaftend軸端部9±0.1(.354±.003)(.08)(1.55–.)179(7.05)001(.71)18239.565.5(2.58)0–.05(.2)55.512±0.112(.47)(.22)(.4±.003)(.6)16φ1180+10(φ4.64)φ108(φ4.252001)φ103(φ4.06)φ40(φ1.67)φ10h5()(φ.3937h5–.0001)C1（TS60の代替形式品SubstitutemodelforTS60）100+.03(3.940)φ103(φ4.06)φ118–0.50NamePlateN=500Min(N=19.6Min)0(φ4.65–.01)4

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165(6.50)(.83±.01)21±0.5(1.16)29.558(2.28)(.04)1524.56.5±0.1(.256±.001)(.965)5(.2)φ92(φ3.622)–.001φ85.5(φ3.366)03φ41(φ1.614)–.03φ8(φ.31)φ6.35–0.010(φ.25–.0003)φ85(φ3.35)φ92–0.10(φ3.622–.003)00000000SYNCHRO●NDS（NIPPONDEFENSESTANDARD）EQUIVALENTSERIESTS473（5DG）TS473N6（5DM）SPECIFICATIONS仕様NDS相当品技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉Model形式TS473E11TS473N6E11Function機能5DG5DMInputVoltage（Vrms）一次電圧90InputFrequency（Hz）周波数50/60TestVoltage（Vrms）試験電圧78TestFrequency（Hz）試験周波数60OutputVoltage（Vrms）二次電圧90±3InputCurrent（AMax）無負荷励磁電流1.0TorqueGrad.（N·m/deg.Min）トルク率1.57×10-3（16gf·cm/deg.）ElectricalErrorGReceiverError（deg.Max）電気誤差M指度誤差±0.5±1.5TemperatureRise（°CMax）温度上昇30InsulationResistance（MΩMin）絶縁抵抗10（DC500V）DielectricStrength（Vrms.1min）絶縁耐圧1,500Mass（kgMax）質量3.53.5（）inchTS473（5DG）,TS473N6（5DM）NamePlateℓ=600Min(ℓ=23.6Min)（TS64の代替形式品SubstitutemodelforTS64）ThetestvoltageofDG,DMareappliedtobetweenS2andS1-S3withS1-S3short-circuited.注：DG、DMの試験電圧は、S1とS3を短絡した状態で、S2-S1・S3間に印加します。5

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SYNCHRO●NIPPONDEFENSESTANDARDSYNCHROS防衛省規格品（NDSXXC5340）26Vrms,115Vrms400Hz（NDSXXC5340）形Model式InputVoltage一電Vrms次圧InputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励電AMaxTrans.Ratio±2％TorqueGrad.磁変圧比トルク率流MomentofInertia慣性能率N·m/deg.(gf·cm/deg.)×10－71stMin.kg·m2classElectricalError電気誤差MinutesMax2ndclassReceiverError指度誤差MinutesMax1stclass2ndclass技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉Mass質gDimensions外形寸法（軸部分を除く）量BodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）※実物は無染色となります。TS139E16（JL11TX4W）264000.280.4540.294×10-4（0.3）31224--TS129E15（J15TX4W）1154000.1750.7831×10-4（0.94）161224--TS121E15（J18TX4W）1154000.2750.7832.55×10-4（2.6）27816--TS109E15（J23TX4W）1154001.20.7839.22×10-4（9.4）97816--TS125E15（J31TX4W）1154001.760.78347.4×10-4（48.3）324816--（150）86（250）135（400）260（1000）600（2000）148027（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）27（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）50.1（1.97）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）TS131N8E15（J15CDX4W）TS139N4E16（JL11TR4W）264000.280.4540.294×10-4（0.3）312246090TS129N4E15（J15TR4W）1154000.1750.7830.922×10-4（0.94）1612246090TS121N4E15（J18TR4W）1154000.2750.7832.55×10-4（2.6）548166090TS109N4E15（J23TR4W）1154001.20.7839.22×10-4（9.4）1538166090TS125N4E15（J31TR4W）1154001.760.78347.4×10-4（48.3）6168164872（150）86（250）135（400）286（1000）630（2000）158027（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）27（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）50.1（1.97）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）TS131E15（J15TDX4W）904000.2151.1540.775×10-4（0.79）161020--TS123E15（J18TDX4W）904000.6751.1541.97×10-4（2.0）271020--TS111E15（J23TDX4W）904001.211.1546.38×10-4（6.5）97816--（250）200（400）280（1000）61036.5（1.43）44.5（1.75）50.5（1.98）36.5（1.43）44.5（1.75）57.15（2.25）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）TS121N4E15（J18TR4W）TS131N4E15（J15TDR4W）904000.2151.1540.775×10-4（0.79）1610206090TS123N4E15（J18TDR4W）904000.6751.1541.97×10-4（2.0）5410206090TS111N4E15（J23TDR4W）904001.211.1546.38×10-4（6.5）1538166090TS127N4E15（J31TDR4W）904002.61.15442.37×10-4（43.2）6168164872（250）200（400）280（1000）610（2000）150036.5（1.43）44.5（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）36.5（1.43）44.5（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）形Model式InputVoltage一電Vrms次圧InputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％PhaseShift移相deg.MaxResidualVoltage残電留圧mVrmsMaxMomentofInertia慣性能率×10－7kg-m2ElectricalError電気誤差1stclassMax2ndclassMass質量gDimensions外形寸法（軸部分を除く）BodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）TS106N4（23TR）TS140E16（JL11CX4W）264000.140.454143031224TS130E15（J15CX4W）1154000.0850.7834.5125161224TS122E15（J18CX4W）1154000.120.783411527816TS110E15（J23CX4W）1154000.2650.7831.510097816（150）84（250）150（400）260（1000）58027（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）50.5（1.98）27（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）57.15（2.25）50.1（1.97）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）※実物は無染色となります。TS140N4E16（JL11CT4W）11.84000.032.203123031020TS130N4E15（J15CT4W）904000.0250.7351675161020TS122N4E15（J18CT4W）904000.0080.73556527816TS110N4E15（J23CT4W）904000.0070.7352.56097816（100）82（250）150（400）260（1000）58027（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）50.5（1.98）27（1.06）36.5（1.43）44.45（1.75）57.15（2.25）50.1（1.97）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）TS127（31TDX）TS141N8E16（JL11CDX4W）11.84000.151.15463031020TS131N8E15（J15CDX4W）904000.11.1543125161020TS123N8E15（J18CDX4W）904000.1451.154311527816TS111N8E15（J23CDX4W）904000.31.154310097816（150）90（250）140（400）270（1000）61027（1.06）36.5（1.43）44.5（1.75）50.5（1.98）27（1.06）36.5（1.43）44.5（1.75）57.15（2.25）50.1（1.97）53.5（2.10）71.6（2.81）91（3.58）Mass:Figuresin()indicatearatedvalue.Theotherindicatesameasuredvalue.注：質量の（）内は規格値を示し、（）なしは実測値を示す。6

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SYNCHRO7●NIPPONDEFENSESTANDARDSYNCHROS防衛省規格品（NDSXXC5341）●MILSTANDARDSYNCHROSアメリカ軍用準拠品EQUIVALENTSTOMIL-S-270708DModel形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％TorqueGrad.トルク率N·m/deg.Min.(gf·cm/deg.)1stclass2ndclass1stclass2ndclassMomentofInertia慣性能率×10－7kg·m2Mass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MinutesMaxModel形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％PhaseShift移相deg.Max1stclass2ndclassResidualVoltage残留電圧mVrmsMaxMomentofInertia慣性能率×10－7kg-m2Mass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MinutesMaxReceiverError指度誤差MinutesMaxTS121N50E13（J18TX6W）115600.1150.78327816--TS109N50E13（J23TX6W）115600.230.78397816--TS125N50E13（J31TX6W）115600.460.783324816--TS121N54E13（J18TR6W）115600.1150.783548166090TS109N54E13（J23TR6W）115600.230.7831538166090TS125N54E13（J31TR6W）115600.460.7836168164872TS122N50E13（J18CX6W）115600.050.7831512527816TS110N50E13（J23CX6W）115600.0850.7836.510097816TS122N54E13（J18CT6W）90600.020.73519.510027816TS110N54E13（J23CT6W）90600.020.735147597816TS123N58E13（J18CDX6W）90600.071.1542115027816TS111N58E13（J23CDX6W）90600.11.15411.5125978161.97×10-4（2.0）8.34×10-4（8.5）24.6×10-4（25）1.97×10-4（2.0）8.34×10-4（8.5）24.6×10-4（25）（400）270（1,000）620（2,000）1,460（400）270（1,000）620（2,000）1,48044.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）44.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）（400）280（1000）600（400）280（1000）600（400）280（1000）60044.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）57.15（2.25）44.45（1.75）57.15（2.25）44.45（1.75）57.15（2.25）71.6（2.81）91（3.58）71.6（2.81）91（3.58）71.6（2.81）91（3.58）Model形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％PhaseShift移相oMaxResidualVoltage残留電圧mVrmsMaxMass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MaxTS150N6E16（08CX）264000.20.4549.530744TS150N16E16（08CT）11.84000.042.2037.840750TS151N6E16（08CDX）11.84000.11.06159.030738TS196N20E16（10CT）11.84000.0772.031.330755TS196N21E16（10CX）264000.090.4546.53075519.19（.75）19.2（.75）19.17（.75）23.8（.98）23.8（.98）23.8（.93）23.8（.93）45.29（1.78）44.20（1.74）44.20（1.74）41.0（1.61）46.65（1.67）19.05（.75）｝MIL-S-20708D準拠品115Vrms60Hz（NDSXXC5341）TS122N54E11（J18CT6）TS111N58E13（J23CT6W）TS150N6（08CX）Mass:Figuresin()indicatearatedvalue.Theotherindicatesameasuredvalue.注：質量の（）内は規格値を示し、（）なしは実測値を示す。Mass:Measuredvalue.注：質量は実測値を示す。技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉

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SYNCHRO7●NIPPONDEFENSESTANDARDSYNCHROS防衛省規格品（NDSXXC5341）●MILSTANDARDSYNCHROSアメリカ軍用準拠品EQUIVALENTSTOMIL-S-270708DModel形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％TorqueGrad.トルク率N·m/deg.Min.(gf·cm/deg.)1stclass2ndclass1stclass2ndclassMomentofInertia慣性能率×10−7kg·m2Mass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MinutesMaxModel形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％PhaseShift移相deg.Max1stclass2ndclassResidualVoltage残留電圧mVrmsMaxMomentofInertia慣性能率×10−7kg-m2Mass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MinutesMaxReceiverError指度誤差MinutesMaxTS121N50E13（J18TX6W）115600.1150.78327816--TS109N50E13（J23TX6W）115600.230.78397816--TS125N50E13（J31TX6W）115600.460.783324816--TS121N54E13（J18TR6W）115600.1150.783548166090TS109N54E13（J23TR6W）115600.230.7831538166090TS125N54E13（J31TR6W）115600.460.7836168164872TS122N50E13（J18CX6W）115600.050.7831512527816TS110N50E13（J23CX6W）115600.0850.7836.510097816TS122N54E13（J18CT6W）90600.020.73519.510027816TS110N54E13（J23CT6W）90600.020.735147597816TS123N58E13（J18CDX6W）90600.071.1542115027816TS111N58E13（J23CDX6W）90600.11.15411.5125978161.97×10-4（2.0）8.34×10-4（8.5）24.6×10-4（25）1.97×10-4（2.0）8.34×10-4（8.5）24.6×10-4（25）（400）270（1,000）620（2,000）1,460（400）270（1,000）620（2,000）1,48044.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）44.45（1.75）50.5（1.98）68.5（2.69）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）44.45（1.75）57.15（2.25）78.75（3.10）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）71.6（2.81）91（3.58）114.9（4.52）（400）280（1000）600（400）280（1000）600（400）280（1000）60044.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）50.5（1.98）44.45（1.75）57.15（2.25）44.45（1.75）57.15（2.25）44.45（1.75）57.15（2.25）71.6（2.81）91（3.58）71.6（2.81）91（3.58）71.6（2.81）91（3.58）Model形式InputVoltage一次電圧VrmsInputFrequency周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxTrans.Ratio変圧比±2％PhaseShift移相oMaxResidualVoltage残留電圧mVrmsMaxMass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）ElectricalError電気誤差MaxTS150N6E1（08CX）264000.20.4433~0.45137~12.330~607~1449TS150N16E16（08CT）11.84000.042.2037.840750TS151N6E16（08CDX）11.84000.11.06159.030738TS196N20E16（10CT）11.84000.0772.031.330755TS196N21E16（10CX）264000.090.4546.53075519.17（.755）19.2（.75）19.17（.75）23.8（.98）23.8（.98）23.8（.93）23.8（.93）45.29（1.78）44.20（1.74）44.20（1.74）41.0（1.61）46.65（1.67）19.05（.75）｝MIL-S-20708D準拠品115Vrms60Hz（NDSXXC5341）TS122N54E11（J18CT6）TS111N58E13（J23CT6W）TS150N6（08CX）Mass:Figuresin()indicatearatedvalue.Theotherindicatesameasuredvalue.注：質量の（）内は規格値を示し、（）なしは実測値を示す。Mass:Measuredvalue.注：質量は実測値を示す。技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉技術的なお問い合せ先〈モータトロニックス研究所〉

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【ページ内のテキスト情報】

TS16N18E11TX100/11050/60110601.190±36.57×10－3̶±11,2008,000105135199TS16N18E12（TR）200/220220600.6（67）（4.13）（5.31）（7.83）9SYNCHRO●SYNCHROSFORHIGHSPEEDROTATION高速用シンクロModel形式InputVoltage一次電圧VrmsFunction機能TorqueGrad.トルク率N·m/deg.(gf·cm/deg)Min.InputFrequency周波数HzTestVoltage試験電圧VrmsTestFrequency試験周波数HzInputCurrent無負荷励磁電流AMaxOutputVoltage二次電圧VrmsSynchronizingtime安定度sec.MaxAccuracy精度±deg.MaxMass質量gBodyDia胴径φmm（inch）FlangeDiaツバ径φmm（inch）Length長さmm（inch）Dimensions外形寸法（軸部分を除く）MaximumAllowableSpeed最大許容回転数min-1MaxNotice1:Electoricalcharacteristicsarespecifiedwithatestsource.Notice2:Massismeasuredvalue.注１：電気特性は試験電源による仕様値です。注２：質量は実測値を示す。TS16N18技術的なお問い合せ先〈モーションコントロール研究所〉

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【ページ内のテキスト情報】

ブラシレスシンクロBRUSHLESSSYNCHROSSPECIFICATIONS仕様軸倍角：1XBCX（Single-phaseinput/3-phaseoutput１相入力/３相出力）SizeandFunctionサイズModelInputVoltageInputFrequency周波数〔Hz〕TestVoltage試験電圧〔Vrms〕TestFrequency試験周波数CurrentTransformationratio変圧比Residualvoltage残留電圧mVrmsPhaseshift位相ずれdeg.Electricalerror電気誤差minutesFrictiontorque摩擦トルクN・m（N・mMax）TemperatureRise温度上昇（℃Max）（℃以下）一次電流および形式一次電圧〔Hz〕〔mA〕（進み）機能〔Vrms〕〔以下〕〔以下〕（g-cm）以下〔kg〕08BCXTS513N1E162640026400200.45430（＋76）±123.4×10-4（3.5）300.115BCXTS543N3E162640026400400.45450＋20±126.9×10-4（7）300.323BCXTS563E151154001154001000.783100＋5±819.6×10-4（20）301.023BCXTS563N3E11※100/11050/60110601300.818100＋20±898×10-4（100）301.2Thetestvoltageis110V,60Hz.注：試験電圧は110V、60Hzです。BCT（3-phaseinput/Single-phaseoutput３相入力/１相出力）技術的なお問い合せ先〈モーションコントロール研究所〉SizeandResidualElectricalFrictiontorqueTemperatureModelInputInputTestTestCurrentTransformationratio位相ずれ質量PhaseshiftMassFunctionvoltageerror摩擦トルクRiseサイズVoltageFrequencyVoltageFrequency一次電流残留電圧電気誤差N・m温度上昇一次電圧周波数試験電圧試験周波数mA変圧比deg.および形式mVrmsminutes（N・mMax）（℃Max）〔Vrms〕〔Hz〕〔Vrms〕〔Hz〕〔以下〕（進み）〔kg〕機能〔以下〕〔以下〕（g-cm）以下（℃以下）23BCTTS565E159040078400140.735752±819.6×10-4（20）301.023BCTTS565E119050/607860200.7357530±819.6×10-4（20）301.0ThetestvoltageofBCTisappliedtobetweenS2andS1-S3withS1-S3short-circuited.注：BCTの試験電圧は、S1とS3を短絡した状態で、S2-S1・S3間に印加します。Mass質量10

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【ページ内のテキスト情報】

OUTLINE外形図SIZE08/TS513N1E16ElectricalZero電気的零マーク（参考）8.43±0.38±0.12±0.121.091.571.57±0.1238Max.φ19.050-0.025φ12.70-0.012φ2.2860-0.012φ17N.P.φ19.05Max.ℓ=300Min.SIZE15/TS543N3,E161.InvoluteSplineDataインボリュートスプラインPitchピッチ120ToothNumber歯数21PressureAngle圧力角20°0OutsideDia外径φ4.76-0.010PitchDiaピッチ径φ4.45-0.05FullSplineDepth有効長72.ThreadDataネジ＃10-32NF-20OutsideDia外径φ4.7-0.1FullSplineDepth有効長5ElectricalZero電気的零マーク（参考）φ36.50-0.05φ33.320-0.015φ22.230-0.05φ4.760-0.0114±0.5158Max.3.422.4±0.1φ33N.P.φ36.53Max.ℓ=300Min.SIZE23/TS563N3E111.InvoluteSplineDataインボリュートスプラインPitchピッチ96ToothNumber歯数22PressureAngle圧力角20°0OutsideDia外径φ6.1-0.010PitchDiaピッチ径φ5.82-0.05FullSplineDepth有効長102.ThreadDataネジ＃1/4-28NF-30OutsideDia外径φ6.1-0.05FullSplineDepth有効長7ElectricalZero電気的零マーク（参考）φ57.150-0.05φ50.780-0.02φ50.70-0.1φ6.10-0.0118±0.517110.7φ50.56.4±0.110.7±0.1125Max.N.P.φ57Max.ℓ=300Min.SIZE23/TS563E15,TS565E11,E151.InvoluteSplineDataインボリュートスプラインPitchピッチ96ToothNumber歯数22PressureAngle圧力角20°0OutsideDia外径φ6.1-0.010PitchDiaピッチ径φ5.82-0.05FullSplineDepth有効長102.ThreadDataネジ＃1/4-28NF-30OutsideDia外径φ6.1-0.05FullSplineDepth有効長7ElectricalZero電気的零マーク（参考）φ57.150-0.05φ50.780-0.02φ50.70-0.1φ15.2φ6.1-0.01018±0.5110.7±0.1φ50.86.4±0.15.2110Max.10.7±0.1N.P.φ50.511

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【ページ内のテキスト情報】

APPLICATIONS応用例■Detectionofwindinglength■Detectionofrollinterval巻取り長さ検出ロール間隔検出Wind-updrum巻取りドラム■Positiondetectionofstackers/reclaimersDetectionofboomswinganglesandelevationanglesスタッカ、リクレーマクレーンの位置検出ブームの旋回、俯仰角検出SynchroシンクロSynchroシンクロS/DconverterS/D変換器S/DconverterS/D変換器Synchroシンクロ■Angledetection:antennabearingangles,andelevationanglesアンテナ方位角、俯仰角の検出AcquisitionRadar捕捉レーダ■Positiondetectionofanautomatedcarriage受鋼台車の走行位置検出SynchroシンクロMoltensteelladle溶鋼鍋S/DconverterS/D変換器PreciseRadar精測レーダMotorモータS/DconverterS/D変換器MotorモータControlpanel制御盤SteelCarriage受鋼台車Controlsignal(Relaycontactsignal)制御信号（リレー接点信号）SynchroシンクロInaddition,oursynchrosareusedforeveryautomationsystem,includingwaterleveldetection,watergatecontrol,weldingmachines,transportiongmachines,aircraft,andmeasuringinstruments.その他、あらゆる自動化システムに安心して使用できます。●水位検出、水門制御●溶接機械●運搬機械●航空機●計測機器■Dumwaterleveldetector.ダムの水位の検出Instructionfromdumtoelectricalequipmentroomダムから電気室までの指示SynchroシンクロFloatフロートWeightおもりWaterlevel水位SynchroIndicatorシンクロ指示計12

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【ページ内のテキスト情報】

CautionsForUseシンクロのご使用上の注意1.Synchroisoneofpreciseinstruments.BesuretouseSynchrounderconditionsspecifiedonpageone.2.BearingsofSynchroaregenerallysmoothfitting.Donotapplyanexcessiveloadontotheshaft.Pleaserefertothefollowingforallowableshaftroad.Generallytypesynchro:2NMax.Reinforcedtypesynchro:50NMax.3.TheallowablerotatingspeedofSynchrois300min-1{300rpm}ingeneral,whilethatofhighspeedSynchroandthatofbrushlessSynchroisgenerally1200min-1{1200rpm}.4.Whenusingatorquetransmitter(TX)incombinationwithatorquereceiver(TR),thetorquegradientofTXshouldbe1to5timesthatofTR.5.Whenusingatorquetransmitter(TX)incombinationwithatorquereceiver(TR),keeptheangulardifferencebetweentheshaftswithin20.6.Whenusingatorquetransmitter(TX)incombinationwithatorquereceiver(TR),connectbothTXandTRtothesamepowersupply.7.Takeparticularcaretoavoidincorrectwiring.IncorrectwiringbetweenTXandTRsuchasbreakingofwire,andshortcircuitcancausedamageorburnoutofSynchro.8.Synchrodescribedas(TX·TR)canbeusedeitherasTXorasTR.9.DonotuseSynchrobeyondthespecfiedfunctionalcapabilities,whichcanpromptdeteriorationoftheproduct.10.TRcannotbeusedincombinationwithacontroltransmitter(CX)norwithabrushlesscontroltransmitter(BCX).11.InordertopreventbackEMFduringpowerON/OFF,anycomponent(e.g.varistor)isrequestedtobeconnectedbetweenexcitationterminals(R1-R2)orcables(white-black)topreventsurgecurrent.1.シンクロは精密機械です。１ページに記載されている環境条件内でご使用下さい。2.シンクロの軸受は一般に隙間嵌め構造です。シンクロの軸許容荷重は下記を目安として、過大な荷重を軸に加えないようにして下さい。・一般のシンクロ：2N以下・強化型のシンクロ：50N以下3.シンクロの許容回転数は一般に300min-1｛300rpm｝です。高速用シンクロ及びブラシレスシンクロの許容回転数は一般に1200min-1｛1200rpm｝です。4.トルク発信機（TX）とトルク受信機（TR）を組合せてご使用される際には、目安としてTXのトルク率はTRのトルク率の１～５倍となるように選定して下さい。5.トルク発信機（TX）とトルク受信機（TR）を組合せてご使用される際には、軸の角度差が20°以内となるようにご使用下さい。6.トルク発信機（TX）とトルク受信機（TR）を組合せてご使用される際には、同一電源に接続してご使用下さい。7.シンクロをご使用される際には、すべての配線が正常に接続されていることをご確認下さい。特に、トルク発信機（TX）とトルク受信機（TR）の組合せ時の配線の断線あるいは未接続、短絡等はシンクロを焼損させる恐れがあります。8.シンクロの機能で「TX・TR」と記載されている場合は、トルク発信機（TX）としても、トルク受信機（TR）としても使用可能です。9.シンクロの機能として記載されていない方法でのご使用はおやめ下さい。性能を損なう恐れがあります。10.トルク受信機（TR）に制御発信機（CX）またはブラシレス制御発信機（BCX）を組み合せて使用することはできません。11.シンクロへ供給する電源をON/OFFする際の逆起電力に備えるために、シンクロの２個の励磁端子（R1-R2）の間、または励磁信号線（白-黒）の間にバリスタなどのサージ対策部品を接続するように推奨致しますので、ご検討下さい。13

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Memo14

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